Скорость шарнирное

План скоростей шарнирного четырехзвенника. Иногда для определения скоростей и ускорений применяются простейшие построения, известные под названием планов скоростей и ускорений. Эти [c.35]

Пусть точки приложения сил лежат в точках пересечения их линий действия с осями кривошипа, шатуна и коромысла, т. е. в точках Pi кривошипа, Рг шатуна и Рз коромысла (рис. 300). Повернутая скорость шарнирной точки А направлена по оси АА кривошипа повернутые скорости шарнирной точки В и точек приложения сил, действующих на шатун и на коромысло, можно [c.183]

Для каждого положения механизма строят свой план скоростей. Чтобы построить план скоростей шарнирного четырехзвенника, изображенного на рис. 12.11, а, возьмем в плоскости чертежа произвольную точку р и назовем ее полюсом плана скоростей, [c.135]

Шарнирные грузовые цепи, хотя элементы их изготовляются из высококачественных сталей с соответствующей термической обработкой, оказываются не легче сварных. Объясняется это невыгодной формой пластин, ослабленных отверстиями для цапф валиков и неблагоприятными условиями работы валиков, подвергающихся изгибу. Шарнирные цепи обладают гибкостью только в плоскости, перпендикулярной к осям шарниров, не допуская изгиба в плоскости шарниров. Даже небольшие искривления цепи в этом направлении (например, прп раскачивании подвешенного груза) приводят к одностороннему нагружению ее и перенапряжению пластин. Надежность шарнирных цепей вследствие применения для их изготовления высококачественных сталей и отсутствия сварки безусловно выше, чем у сварных цепей. Допускаемые рабочие скорости шарнирных цепей также выше, чем у сварных цепей, г < 0,25 м/сек. [c.80]

Пример. В положении, изображенном на рис. 101, известны угловые скорости шарнирного четырехзвенника О АВС = 2 рад/с, = —2 рад/с, Р д/с- Пайти длины звеньев О А и ВС, АВ ОВ. Расстояния даны в см, АВ = 60 см. [c.180]

Максимальная скорость шарнирных цепей обусловлена стандартом и не должна превышать 0,25 м/сек. [c.41]

Спроектировать механизм шарнирного четырехзвенника по заданному коэффициенту увеличения скорости коромысла D, равному /С = 1,5. Длина стойки AD равна Iad = 100 мм, длина коромысла D I d = 75 мм, угол наклона коромысла к стойке в [c.232]

Спроектировать механизм шарнирного четырехзвенника по заданному коэффициенту увеличения скорости коромысла D, равному Я = 1,0, длине коромысла D, равной /со= 150 жж, углам наклона коромысла к стойке в крайних положениях фз = 30 " н фз = 90°. Определить длины 1ав кривошипа, Ig шатуна и стойки. [c.234]

Если рассматривать перманентное движение механизма с постоянной угловой скоростью, то точка fij будет последовательно занимать положения В. , В , равномерно расположенные на окружности Ь, описанной радиусом АВ из точки Л. При заданных размерах длин звеньев 3 н 4 звено 4 может занимать два положения D i и D i, так как окружность d, проведенная из точки Bi, может пересекать окружность с в двух точках i и С[. Таким образом, в общем случае может быть получено два четырехзвенных шарнирных механизма. Механизм с контуром ЛВ СхО и механизм с контуром АВ аО. Нетрудно видеть, что при обходе этих контуров для первого механизма мы получаем порядок букв [c.74]

Конструктивно сферический механизм шарнирного четырех-звенника выполняется так, как это показано на рис. 8.3. Звено 1, вращающееся с угловой скоростью в неподвижном подшипнике, выполнено в виде вилки F, снабженной двумя втулками В и В с одной общей осью ВВ. Аналогично звено 2, вращающееся с угловой скоростью (02 в неподвижном подшипнике, выполнено в виде вилки f,, снабженной двумя втулками С и С с одной общей осью СС. Звено 3 выполнено в виде крестовины, концы которой входят но втулки В, В и С, С вилок F и F . [c.168]

Антипараллелограмм состоит из двух кривошипов АВ и D одинаковой длины 40 см и шарнирно соединенного сними стержня ВС длины 20 см. Расстояние между неподвижными осями А 1 D равно 20 см. Кривошип АВ вращается с постоянной угловой скоростью (Oq. Определить угловую скорость и угловое ускорение стержня ВС в момент, когда угол AD равен 90°. [c.135]

Ускорительный механизм строгального станка состоит из двух параллельных валов О и Оь кривошипа О А и кулисы 0[В. Конец кривошипа ОА соединен шарнирно с ползуном, скользящим вдоль прорези в кулисе 0[В. Найти уравнение относительного движения ползуна в прорези кулисы и уравнение вращения самой кулисы, если кривошип ОЛ длины г вращается с постоянной угловой скоростью <1), расстояние между осями валов 00) = а. [c.154]

В кривошипно-кулисном механизме с поступательно движущейся кулисой ВС кривошип О А (расположенный позади кулисы) длины I =0,2 м вращается с постоянной угловой скоростью, равной Зл рад/с. Концом А, соединенным шарнирно с камнем, [c.160]

Составить дифференциальное уравнение малых колебаний тяжелой точки А, находящейся на конце стержня, закрепленного шарнирно в точке О, считая силу сопротивления среды пропорциональной первой степени скорости с коэффициентом пропорциональности а, и определить частоту затухающих колебаний, Еес точки А равен Р, коэффициент жесткости пружины с, длина стержня , расстояние ОВ = Ь. Массой стержня пренебречь. В положении равновесия стержень горизонтален. При каком значении коэффициента а движение будет апериодическим [c.251]

В центробежном тахометре два тонких однородных прямолинейных стержня длины а и 6 жестко соединены под прямым углом, вершина которого О шарнирно соединена с вертикальным валом вал вращается с постоянной угловой скоростью со. Найти зависимость между со и углом отклонения ф, образованным направлением стержня длины а и вертикалью. [c.318]

Для заданного положения механизма шарнирного четырех-звенника (рис. 29, а) построением планов скоростей и ускорений [c.34]

Аналитическим методом расчета следует пользоваться в тех случаях, когда необходимая точность решения задачи задана. Рассмотрим этот метод на примере кинематического анализа шарнирного четырехзвенника (рис. 35). Пусть кривошип АВ = li вращается с постоянной угловой скоростью u)i. [c.45]

Подобным же образом можно выполнить и расчет шатуна (рис. 296), шарнирно скрепленного в точке А с кривошипом 0/1, вращающимся вокруг точки О с угловой скоростью со. [c.309]

Остается указать способ определения отношений Х12 hui3. Сэтой целью строим план скоростей шарнирного четырехзвенника рЬо (рис. 73,6). Из этого плана, построенного в произвольном масштабе fit,, определяем величину передаточного отношения иц как отношения угловых скоростей o i и шз [c.249]

Скорости и ускорения точек шарнирного четырехзвенника. Рассмотрим шарнирный четырехзвенник, занимающий положение АаАВВа (рис. 18). Повернутая скорость шарнирной точки А [c.23]

Из полученных точек At и Бх проводим прямые А Рх J АР и BiPi L BP, пересекающиеся в полюсе поворота Pi. Отрезок PPi является диаметром поворотного круга, а прямая PN, проходящая через точки Р и Pi — нормалью к центроидам. На этой прямой должны лежать центры кривизны обеих центроид. Проведем через точку Р еще прямую tt J РР , представляющую полюсную касательную. По этой прямой направлена скорость шарнирной точки С или скорость перекатывания центроид. [c.185]

На рис. 2.37,6 план скоростей шарнирного четырехзвенника (см. рис. 2.32, б) повернут на 90° и к нему приложены в соответствующих точках силы Р , Рд, Р, ав точке Ь приложена уравновешивающая сила Ру. Моменты и МзЗаменены парами сил Рм, аРм приложенными в точках В, С п С, О. Величины этих сил определяют из формулы (2.114) [c.84]

Клиновые подпружиненные ловители работают следующим образом когда кабина при движении достигнет предельного значения скорости, частота вращения шкива ограничителя скорости достигает той величины, при которой срабатывает центробежный регулятор ограничителя и прекращается вращение шкива. Вместе со шкивом останавливается и бесконечный канат 11 ограничителя скорости. Вследствие того что канат ограничителя скорости шарнирно соединен с кабиной через рычаг 21, он продолжает вместе с ней движение вниз. Рычаг поворачивается относительно кабины вверх и увлекает за собой клинья 17. При движении клиньев вверх за счет наклонных поверхностей колодок 14 клинья перемещаются в сторону направляющей и зажимают ее. При дальнейшем движении кабины клинья, коснувшись направляющих, юстанавливаются, зажав направляющую. [c.84]

Определить ннер[[ионную нагрузку шатуна ВС шарнирного четырехзвенннка в положении, при котором осн кривошипа АВ и коромысла D вертикальны, а ось шатуна ВС горизонтальна. Длины звеньев равны 1ав = ЮО мм, 1цс = ко = 400 мм. Масса н1атуна ВС равна = 4,0 кг, и его центральный момент инерции /sj = 0,08 /сглг центр масс звена ВС лежит на середине отрезка ВС. Угловая скорость кривошипа АВ постоянна и равна (Oj = 20 сек . [c.82]

Для определения скоростей и ускорений звеньев механизма шарнирного четырехзвенника (рис. 5.3) составляем векторное уравнение замкнутости контура AD D. Имеем [c.116]

Таким образом, равновесию механизма соответствует равновесие плана скоростей, pa aтpнвaeмoгo как жесткий рычаг , шарнирно закрепленный в полюсе р. [c.155]

Кривошип 0 С длиной а/2 вращается с постоянной угловой скоростью (0 вокруг оси О]. в точке с с кривошипом шарнирно связана линейка АВ, проходящая все время через качающуюся муфту О, находящуюся на расстоянии а/2 от оси вращения 0. Приняв точку О за полюс, найти в полярных координатах уравнения движения точки М линейки, отстоящей от шарнира С на расстоянии а, ее траекторию, скорость и ускорение (в начальный момент угол ср = = Z OOi=0). [c.104]

Угловая скорость стержня OiA шарнирного четы- рехзвенника равна юь I [c.123]

В шарнирном четырехзвеннике AB D ведущий кривошип АВ вращается с постоянной угловой скоростью. о =ч [c.123]

Поршень О гидравлического пресса приводится в движение посредством шарнирно-рычажного механизма ОАВО. В положении, указанном на рисунке, рычаг ОЬ имеет угловую скорость о = [c.124]

Подвижное лезвие Е ножниц для резки металла приводится в движение шарнирно-рычажным механизмом АОВВ. Определить скорость шарнира В и угловую скорость звена ВВ, если в положении, указанном на рисунке, угловая скорость рычага [c.124]

Порщень D гидравлического пресса приводится в двилгение посредством шарнирно-рычажного механизма OABD. В положении, указанном на рисунке 16.24, рычаг OL имеет угловую скорость со = 2 рад/с и угловое ускорение е = 4 рад/с , ОЛ = 15 см. Определить ускорение поршня D и угловое ускорение звена АВ. [c.133]

Стержень ОЛ шарнирного четырехзвенника ОЛДС вращается с постоянной угловой скоростью соо. Определить угловую скорость, угловое уекорение етержня АВ, а также ускорение [c.134]

Найти уравнения движения центра масс шарнирного параллелограмма ОАВО , а также уравнение траектории его центра масс при вращении кривошипа ОА с постоянной угловой скоростью со. Звенья параллелограмма — однородные стержни, причем ОА = 0 В = ABJ2 = а. [c.262]

На рисунке изображен узел поворотной части разводного моста. Вал АВ с шарнирно прикрепленными к нему под углом а стержнями СО и СЕ вращается с угловой скоростью шо. При этом конические шестерни К и Е, свободно насаженные на стержни СО и СЕ, катятся без скольжения по неподвижной плоской горизонтальной шестерне. Определить силу дополнительного динамического давления шестерен /С и 7. массы М каждая на неподвижную горизонтальную шестерню, если радиусы всех шестерен равны г. Подвижные шестерни считать сплошны-ми однородными дисками, [c.312]

К окружности диска радиуса R шарнирно присоединен рычаг, несущий на своих концах сосредоточенные массы till и ni2- Расстояния масс от шарнира соответственно равны 1 и /г-Диск вращается около вертикальной оси, перпендикулярной его плоскости, с угловой скоростью (1). Составить уравнение движения рычага и определить его относительное положение равновесия. Массой рычага пренебречь. Ось вращения рычага параллельна оси вращения диска. Решить также задачу в предположении, что диск вращается в вертикальной плоскости (учесть действие силы тяжести). [c.359]

Рис. 5. Замена кулачкового механизма эквивалентным ему шарнирно-рычажным механи.змом а — план механи зма ОЛВ — эквивалентный 4-звенный механизм, где А — центр кривизны профиля кулачка в месте контакта с роликом в данном положении) б — план скоростей Рд -- 1 0А ( ОА ИЗ

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...