Перфорированные программы

В описанной блок-схеме обозначения переменных отличаются от обозначений, примененных ранее при описании алгоритма. Такое изменение объясняется требованиями синтаксиса языка АЛГОЛ-бО и удобством написания и последующего перфорирования программы. Запись данного алгоритма на языке АЛГОЛ-60 выглядит так [c.81]

Фиг. 52. Способы записи значений координат в перфорированных программах.

Все сказанное ранее о перфорированных программах, их дешифраторах и запоминающих устройствах в значительной мере относится и к аналоговым системам автоматического управления. а) [c.145]

Схема управления. Перфорированная программа 1 (фиг. 171) пропускается через дешифратор 2. Так как лента движется непрерывно, то возникает надобность в промежуточном запоминающем устройстве 3, куда информация направляется дешифратором по мере считывания. Когда полностью прочитана одна группа команд, промежуточное запоминающее устройство 3 передает накопленную информацию промежуточному запоминающему устройству 4, а само начинает накапливать информацию о следующей группе команд. [c.310]

Фиг. 421. Схема управления перфорированной программой.

Станки с программным управлением. В станкостроении успешно применяют программное управление от перфорированных лент. Характерная особенность перфорированной программы заключается в том, что команды задаются отверстиями, расположенными строчками на ленте. [c.616]

Упрошенная схема управления перфорированной программой дана на фиг. 421. В механических системах барабан периодически перемещает перфорированную ленту, подводя отверстия определенной фазы цикла. Пальцы воспринимающего механизма, совпадающие с отверстиями, западают в них при этом срабатывают устройства, связанные с пальцами. Узлы, которые в данной фазе цикла не должны участвовать, не получают команды, так как управляющие ими пальцы остаются неподвижными вследствие несовпадения с отверстиями на ленте. [c.616]

Рис. 123. Перфорированные программы а — при десятичной системе счисления, 6 — при двоичной системе счисления

На рис. 123 приведена запись перфорированной программы в двоичной системе счисления числа 1101 (десятичного 13) и числа 101011 (десятичного 43). [c.234]

Перфорированные программы. Запись программы производится на лентах или картах. При автоматизации технологических процессов с помощью вычислительных устройств используют различные способы кодированной записи чисел — в десятичной, двоичной или двоично-десятичной системе счисления. [c.260]

Программа работы станка задается с помощью чисел в закодированном виде на программоносителе — перфорированной бумажной ленте. [c.293]

Программа в дискретных САУ реализуется в виде совокупности дискретных величин, задаваемых обычно в алфавитно-цифровой форме, зафиксированной на специальных программоносителях (перфорированных картах и лептах, магнитных дисках, лентах и картах или специальных коммутаторах). [c.478]

Блок программы, представляющий собой устройство, с помощью которого носитель программы вводится в действие. В качестве носителей программы применяются перфорированные карточки, перфорированные бумажные ленты, киноленты, магнитные ленты и магнитные барабаны. [c.369]

Программа станка задается перфорированной лентой 5, движение которой осуществляется с помощью однооборотной муфты, при каждом очередном включении поворачивающейся всего на один оборот, благодаря чему программная лента перемещается отдельными шагами. Один шаг ленты соответствует повороту заготовки на один интервал, величина которого выбирается заранее. [c.373]

Дальнейшее развитие автоматического управления производства приводит к программированию технологического, или производственного, процесса, т. е. к созданию системы механизмов или устройств, управляющих процессом и обеспечивающих программу режима, заданную в математической форме или записанную на перфорированной ленте, перфокарте, кинопленке, магнитной ленте и т. п. [c.10]

При числовом способе задания программы информация вводится в виде совокупности дискретных сигналов, зафиксированных на перфорированных лентах или картах в виде отверстий, на магнитных лентах или картах в виде штрихов, и другими способами. Числовой способ задания программы позволяет изменять рабочие циклы МА в процессе их работы. [c.465]

Осуществление программы работы автоматической системы задается перфорированной картой или магнитной пленкой. Каждая вертикальная строка на перфокарте соответствует команде на выполнение одной операции, номер которой зафиксирован на нижнем поле карты. [c.500]

Здесь по каналу 11 с помощью перфорированной карты или магнитной ленты вводится заданная программа, в которой содержатся данные о геометрических параметрах детали, допустимые скорости фрезы, ее подачи и др. Это все передается по каналам внешней информации. Фактические данные, получаемые с помощью контрольно-измерительных приборов, передаются по каналам внутренней информации 12. По одному из каналов идут данные о состоянии органов управления и по второму каналу необходимые коррективы. [c.501]

Более того, в нашем примере все рабочие органы приводились в движение одним и тем же входным звеном. Можно, однако, для этой же цели использовать отдельные пневматические или гидравлические устройства, управление которыми сводится к управлению током жидкости или сжатого воздуха. Возможно также каждый рабочий орган приводить в движение своим электродвигателем, пуск и остановка которого осуществляются переключателем или специальным электронным аппаратом. При таком устройстве автомата носителем памяти может быть магнитная лента или перфорированная карточка. При этом очень облегчается переналадка автомата, однако он по-прежнему будет работать по жесткой программе. [c.79]

В счетно-импульсных (системах применяют как перфорированные, так и магнитные ленты. Системы с программами на перфолентах выполняются с абсолютным или относительным измерением перемещения рабочего органа. В первом случае отсчет перемещения ведется относительно одной и той же точки стола станка, положение которой задано программой. При этом, как ранее отмечалось, обеспечивается высокая точность отсчета, но необходим, большой предел измерения, поскольку величина сигнала о перемещении в этом случае пропорциональна расстоянию, пройденному столом или суппортом от нулевой точки. Во втором случае отсчет ведется не от одной точки, а от каждого предыдущего положения рабочего органа, т. е. учитываются элементарные приращения. Не нуждаясь в большом диапазоне измерения, относительная система уступает абсолютной в точности, так как неточность установки стола, например, в одной из позиций, влияет на точность его расположения во всех остальных позициях. Однако на револьверных станках, как и в некоторых других случаях, ошибки такого рода не имеют большого значения, так как после того, как-один из резцов отработал свой. путь, револьверная головка отводится в исходное положение для поворота и отсчет нового перемещения ведется не от какого-то промежуточного, а от первоначального нуля, а ошибка предыдущего перемещения, возникшая, к примеру, вследствие инерционного перебега, как бы гасится. [c.192]

При расчете амортизационных отчислений учитывается не только сам станок, но и вычислительное, перфорационное и контрольное оборудование, которое применяется при подготовке программ. Если станок и оборудование загружаются данной деталью не полностью, то сумма амортизационных отчислений корректируется с учетом фактической их занятости. При этом учитывается и время переналадок, и коэффициент использования станка по времени. Затраты на инструмент для станков с ЧПУ, как правило, на 15—20% ниже, чем для обычных станков, что объясняется более постоянным режимом его работы на станках с ЧПУ. Затраты на программирование зависят от трудоемкости расчета и записи координат, трудоемкости, перфорирования, величины заработной платы электроника, обслуживающего интерполятор, математика-программиста, оператора и других лиц, участвующих в подготовке, отладке и внедрения программы. В затраты на программирование включаются также расходы на магнитную ленту, стоимость которой составляет, в зависимости от типа, от 60 до 130 руб. за 1 км ленты. При автоматизированном счете учитываются затраты, связанные с работой ЭВМ. Затраты непосредственно на подготовку и отладку программ в большой степени зависят от квалификации и навыков исполнителей, подготовке которых с самого начала должно уделяться должное внимание. [c.230]

Кадр команды — это совокупность числовых данных, определяющих программу действия машины на определенном участке обработки объекта. Для каждой команды в кадре указываются последовательность, количество и величина перемещений ЯО по всем координатам, направление перемещений при каждой команде и время выполнения команды. Все эти данные записываются в числовом виде в программную карту отдельно для каждого кадра команды. Данные кадров команд условным кодом (в зависимости от принятой системы счисления) записываются на программоносителе — перфорированной ленте. При помощи специальных устройств — интерполяторов — эти коды преобразовываются в иные формы записи на магнитной ленте, которые зависят от применяемой системы управления в машине. [c.265]

Станок с числовым программным управлением (рис. 5) характерен тем, что все основные и вспомогательные движения выполняются автоматически по программе, условным образом (в определенном коде) записанной на перфорированной ленте. Программная перфолента помещается в считывающее устройство, расположенное в пульте управления 5, откуда поступают команды на вращение шпинделя 4 и перемещение стола 1 в разных направлениях и на заданные расстояния. Многие станки с числовым программным управлением оснащаются устройством для ав то.матической смены инструментов. Запас разных инструментов, достаточный для обработки одной или группы деталей, размещается в гнездах магазина 3 и в нужный момент с помощью механической руки 2 подается в шпиндель. Одновременно отработавший инструмент автоматически, по программе удаляется из шпинделя в магазин. Такие станки позволяют концентрировать разнообразные сверлильные, фрезерные, токарные [c.11]

Любая из систем управления в принципе является системой программного управления, так как обеспечивает согласованные перемещения исполнительных органов в определенной последовательности, т. е. по определенной программе, поэтому название программное управление — условное. Им обозначают системы управления, в которых программа задается на программоносителях в виде перфорированных бумажных лент или карт (т. е. лент или карт с пробитыми в определенном порядке отверстиями), кино- или фотопленки, магнитной ленты, или переключением тумблеров, перестановкой штеккеров на специальных панелях и др. [c.137]

В станках с числовым программным управлением программа работы станка задается в виде ряда чисел, обозначающих последовательные положения частей станка, режущего инструмента и их перемещения, необходимые для получения требуемой формы и размеров обрабатываемых деталей. Программа записывается в кодированном виде на программоноситель—-перфорированную ленту, магнитную ленту или штеккерную панель. [c.138]

В качестве программоносителя обычно применяют перфорированную карту или ленту. Карта имеет такое же построение, что и только что рассмотренная таблица. В ней имеется ряд вертикальных колонок (по выбранному числу разрядов двоичной системы) и строк каждая строка настроена на определенную команду или группу команд. Вместо черных кружков в карте пробиваются круглые отверстия. При расшифровке программы через эти отверстия происходит замыкание контактов реле. [c.146]

Для станков с программным управлением наибольшее применение для записи программ получают перфорированные ленты— бумажные ленты с пробитыми в них отверстиями. Ширина бумажных лент обычно невелика и позволяет разместить в одной строке пять, максимум — восемь отверстий. Поэтому запись многоразрядных чисел оказывается затруднительной. Положим, что [c.147]

Наиболее распространенная в СССР и за рубежом телеграфная лента имеет ширину 17,5 мм. Шаг между перфорированными отверстиями в строке и между строками составляет 2,5 0,05 лш. Диаметр отверстий 1,8 мм. По всей длине ленты имеется дорожка отверстий меньшего диаметра — 1,2 мм, предназначенная для перемещения ленты в процессе записи и считывания программы. [c.148]

Следующим этапом подготовки программы является кодирование информации в принятом коде, запись ее на программоноситель (перфорирование — пробивка отверстий) и, если требуется, вторичная запись на магнитную ленту, в случае, когда один интерполятор обслуживает несколько станков. Если у каждого станка свой интерполятор, вторичная запись не требуется. [c.169]

Обработку деталей массой до 50 г, диаметром до 4000 мм можно производить на уникальном двухстоечном токарно-карусельном станке 1540 Пр Коломенского завода тяжелого станкостроения. Система программного управления станком — замкнутая с контролем по перемещению и позволяет производить растачивание ступенчатых, цилиндрических и конических поверхностей. Программа обработки записывается на перфорированной киноленте, считывается электроконтактным считывающим устройством и запоминается в блоке памяти. Из блока памяти технологические команды — направление подачи, скорость подачи и скорость вращения планшайбы — поступают в схему электропривода станка, а заданные перемещения исполнительных органов вводятся в двоичном коде в электронный триггерный счетчик, включенный по схеме вычитания. [c.175]

Цчфро юй способ программного управления предполагает задание исходной программы в цифровой форме. Информация в цифровой форме фиксируется на легкосменных программоносителях, которые обеспечивают долговременное (перфорированные ленты и KapTTii магнитные ленты, карты, барабаны н диски кинопленка) или кратковременное (коммутаторы и т. п.) хранение информации. [c.584]

Рассмотрим принципиальную схему ЦПУ (рис. 6,Л8). Станок включается нажатием кнопки 1. При этом срабатывает реле 3 и устройство 4, получив импульс, переводит переключатель 5 из положения О в положение а. Ток проходит через коммутаторное устройство. Все правые полукольца 6 устройства связаны с соответствующими контактами шагового переключателя 5, а левые полукольца 7 — с реле 8, управляющими механизмами станка. Шаговый переключатель поочередно включает контакты горизонтального ряда, но ток пойдет только в то реле 8, в гнездо которого вставлен штекер. Величина перемещения механизма станка устанавливается с помощью упоров 2, закрепленных на движущихся частях станка, и конечного переключателя 9. Каждый раз при срабатывании выключателя 9 реле 3 получает импульс на перевод шагового переключателя в соответствующее положение. Если, например, необходимо просверлить несколько отверстий, то система ЦПУ обеспечит автоматическое включение подач 5в, 5у,, Sy Sy, и т. д. При этом на детали будут получены закоординированные отверстия. Станки с ЦПУ достаточно просты и относительно дешевы. Однако переналадка их трудоемка. Изменение программы требует перестановки большого числа упоров и штекеров в новые положения. Для расширения технологических возможностей станков используют системы с ЧПУ. Программа задается о помощью чисел в закодированном виде на программоносителе — перфорированной или магнитной ленте. Система может производить перемещения рабочих органов станка по одной или трем координатам. При ЧПУ на пер- [c.394]

Полученные снимки обрабатываются на специальных просмотровых и измерительных установках, снабженных устройствами для автоматической записи полученных данных, например на перфорированной ленте. Лента шодится в электронную вычислительную машину, которая по заданной программе обрабатывает явление. На выходе машины получаются не только геометрические характеристики явления (пространственные координаты, углы между отдельными лучами, их длина и кривизна), но и его физические параметры (импульсы и энергии частиц). [c.164]

На рис. XIII.7 показана перфорированная лента 1, на которой программа информации записывается путем пробивки отверстий. По ширине ленты располагается на одинаковых расстояниях d несколько дорожек т. Отверстия 2 пробиваются всегда в точках пересечения дорожек с поперечными рядами ленты. Число и положение пробитых отверстий зависят от принятой кодовой системы программирования. Пробивка отверстий на ленте (перфорация ленты) должна производиться на специальных программирующих перфорационных устройствах. Боковые отверстия 3 (боковая перфорация) пробиваются в процессе ее изготовления и служат для перемещения ленты без перекосов как в программирующей машине, так и в исполнительной, управляемой этой лентой. Перемещение ленты производится специальными лентопротяжными механизмами. В исполнительной машине за каждый ее кинематический цикл лента перемещается либо на один шаг t, либо на несколько шагов, в зависимости от принятой системы кодирования. Если программа информации записывается путем пробивки отверстий в одном поперечном ряду ленты, то она перемещается за цикл исполнительной машины на величину одного шага t. Если же программа информации записывается путем пробивки отверстий в нескольких поперечных рядах т, то за цикл исполнительной машины лента перемещается на величину т шагов. [c.255]

НПУ — наборно-программирующий аппарат ПЛ — перфорированная лента УНС — управляющий аппарат НА — наборный аппарат TP6-S8 — программе передающий трансмиттор ТЛ — телеграфная линия РП6-58 — приемно-программирующий аппарат [c.290]

Запись и произвольные изменения программы в памяти ПК осуществляют электрическими способами с помощью клавишных устройств программирования или с использованием заранее подготовленных магнитных или перфорированных лент. При этом никаких монтажных работ не проводят, так как собственная конструкция блоков ПК универсальна и не нривя-зана к конкретному алгоритму управления. Блочная структура ПК позволяет путем изменения числа стандартных элементов комплектовать па их базе системы управления произвольного объема и сложности. При использовании ПК следует учитывать его возможности и особенности, в том числе возможность выполнения арифметических вычислений, формирования и использования числовой информации наличие регистровой памяти, счетчиков, таймеров отсутствие аппаратных ограничений возможность многократного использования любой информации высокую скорость выполнения логических и арифметических действий жесткую последовательность решения уравнений, благодаря которой снимаются проблемы соревнования контактов и упрощаются схемы управления, и т. д. Таким образом, благодаря использованию ПК расширяются функциональные возможности управляющих устройств, упрощаются электрические связи между элементами управления, достигается повышенная гибкость и универсальность системы управления. [c.166]

Мечтая о будуш,ем, можно утверждать, что химические заводы, изготовляющие пластмассы, будут в то же время в значительной мере и машиностроительными. Это будут заводы без людей, управляемые пО заданной программе автоматами. Чертежи, формулы и цифры буд т записаны на магнитную пленку и перфорированную ленту. Управляющие автоматы передадут команды дозирующим аппаратам и транспорте рам. Дозаторы отмерят нужные порции материалов, передадут их смесителям, а транспортеры загрузят литьевые самоналаживающиеся машины и прессы. Через короткие, точно рассчитанные промежутки времени готовые детали будут поступать в автоматы узловой, а потом и общей сборки, контроля и испытания новых машин. [c.169]

Возможна и объединенная работа нескольких стоек без ЭВМ, В этом случае на перфорированной ленте готовится программа управления системой и вводится через фотосчитывающее устройство в сегмент-генератор. Более подробная схема работы одной стойки показана на рис. 47. [c.56]

Программоносителем для токарно-карусельных одностоечных станков 1510П и 1541П краснодарского станкостроительного завода им. Седина служит стандартная восьмидесятиколонная перфорированная карта. Программа включает величины перемещения суппортов, скорости вращения планшайбы и величины подач. [c.175]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...