Интегральное воздействие

Испытания на КСТ проводят путем предварительного выращивания за короткий промежуток времени усталостной трещины при высоком уровне размаха напряжения. Высокий уровень напряжения интегрально воздействует на все объемы материала. Определение величины КСТ осуществляют на маятниковом копре путем долома образца с трещиной при высокой скорости деформации. Все этапы нагружения образца направлены на включение в процесс деформации и разрушения материала не отдельных его структурных элементов, а конгломерата зерен. Низкая величина КСТ служит браковочной характеристикой вязкости разрушения материала, но такая оценка способности материала сопротивляться [c.382]

Оптимальная настройка регулятора может быть обеспечена, строго говоря, только если сделать все параметры настройки (пропорциональное и интегральное воздействие и опережение) за висим ы ми от нагрузки. Практически в полном объеме это трудно выполнимо, но величину пропорциональной слагающей регулирующего воздействия часто делают пропорциональной нагрузке. При постоянных параметрах настройки, как правило, целесообразно регулятор настраивать на 50% -ную нагрузку. [c.264]

ИНТЕГРАЛЬНОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ И ВОЗДЕЙСТВИЕ ПО ПРОИЗВОДНОЙ [c.26]

Астатический регулятор —это общий термин, обозначающий регулятор, который обеспечивает такое регулирующее воздействие, при котором скорость изменения выходного сигнала регулятора является функцией сигнала ошибки. Интегральное воздействие — это астатическое воздействие с пропорциональной скоростью, так как прн этом скорость изменения выходного сигнала регулятора пропорциональна величине ошибки. В случае астатического регулятора постоянной ско рости его выходной сигнал увеличивается с постоянной скоростью при положительной ошибке и уменьшается с той же скоростью при отрицательной ошибке. [c.27]

При интегральном воздействии выходной сигнал регулятора пропорционален интегралу ошибки [c.103]

Постоянная времени интегрирования может быть определена как время, которое необходимо, чтобы выходной сигнал регулятора под влиянием только интегрального воздействия оказался равным выходному сигналу регулятора, вызванному пропорциональным воздействием при ступенчатом изменении сигнала ошибки. Это определение положено в основу простейшего метода градуировки регулятора. При разомкнутой обратной связи на вход в регулятор подается сигнал ошибки и измеряется время, которое потребуется для удвоения сигнала первоначальной реакции регулятора. В некоторых регуляторах старых конструкций величина интегрального воздействия выражалась как величина, обратная времени изодрома, и измерялась в мин - Известны регуляторы, в которых величина интегрального воздействия не зависит от коэффициента усиления регулятора, однако преимущества подобной конструкции не очевидны. [c.106]

О дно емкостный объект. Ниже приводится уравнение замкнутой системы регулирования, включающей одно-емкостный объект и пропорционально-интегральный регулятор (рис. 4-13). Хотя большинство объектов не требует применения интегрального воздействия, так как допускает применение пропорциональных регуляторов с большими коэффициентами усиления, рассматриваемый случай представляет для нас известный интерес, [c.106]

Уравнение переходного процесса здесь почти аналогично уравнению (4-46) (только одно интегральное воздействие) отличие заключается лишь в том, что коэффициент демпфирования в последнем случае больше в 1 +/( раз [c.107]

Введение интегрального регулирующего воздействия устраняет остаточную неравномерность, однако максимальное отклонение при этом практически не изменяется (рис. 5-13), так как влияние интегрального воздействия к моменту, когда регулируемая переменная достигнет первого максимального отклонения, крайне незначи- [c.140]

При Ги=5, Кр уменьшается на 80%, а критическая частота — на 50%. Это слишком дорогая плата за увеличение скорости интегрального воздействия. При постоянной времени интегрирования, равной 45 мин, частота и коэффициент усиление практически не изменяются, однако переходный процесс очень затягивается. [c.159]

Для получения интегрального воздействия параллельно входному конденсатору устанавливается сопротивление (рис. 6-15). До тех пор пока имеется входной сигнал (разность между заданным и текущим значениями регулируемой переменной), через входные сопротивления протекает ток и усилитель продолжает заряжать конденсатор обратной связи, что приводит к изменению выходного напряжения. Для введения воздействия по производной требуется еще один усилитель или специальный контур, аналогичный изображенному на рис. 6-15. [c.181]

Определить настройки двух регуляторов в каскадной схеме не так трудно, как это может показаться. Прежде всего следует определить параметры настройки вторичного регулятора, причем правила выбора настроек те же, что и в случае одноконтурных систем. При этом можно выбрать коэффициент усиления, равный половине максимального, если внутренний контур включает три (или более) элемента первого порядка или звено с чистым запаздыванием. Если же известны только две наибольшие постоянные времени, нужно установить коэффициент, который обеспечивает запас по фазе около 30°. Полная система регулирования может быть устойчива и прн неустойчивом внутреннем контуре, но в связи с тем, что внешний контур иногда переводится на ручное управление, неустойчивости внутреннего контура следует избегать. Некоторые авторы рекомендуют в качестве вторичного использовать пропорциональный регулятор [Л. 2, 7]. Причина, по которой они исключают интегральное воздействие, заключается в том. что коэффициент усиления вторичного регулятора обычно достаточно велик и небольшая остаточная неравномерность при [c.212]

Отметим, что рекомендуемое значение коэффициента усиления для пропорционально-интегрального регулятора на 10% меньше, чем для пропорционального регулятора. Интегральное воздействие делает систему менее [c.237]

Формообразующая обработка деталей всегда сопровождается сложными сопутствующими явлениями. Вследствие этого реальная поверхность детали представляет собой результат интегрального воздействия на заготовку всех факторов, действующих одновременно как основного (собственно процесса формообразования), так и сопутствующих, которые в рассматриваемом в данной монографии аспекте являются второстепенными. К сопутствующим факторам относятся погрешности установки и относительных перемещений инструмента относительно детали в процессе обработки, деформации технологической системы, размерное изнашивание инструмента, образование нароста на режущей кромке и пр. Изучить процесс формообразующей обработки деталей с учетом влияния всех одновременно действующих факторов не представляется возможным. Поэтому в дальнейшем абстрагируемся от сопутствующих явлений, ограничимся упрощенным, схематическим представлением о процессе формообразующей обработки деталей и его исследование выполним на модели. [c.21]

После изготовления кристалла интегральной микросхемы нужно провести операции сборки и герметизации. Это означает, что кристалл необходимо поместить в корпус с выводами. Корпус должен быть достаточно прочным, герметичным, обеспечивать теплообмен с окружающей средой и защищать интегральную микросхему от воздействия света или другого внешнего излучения. [c.584]

Специальное программное обеспечение машинной графики включает программы и подпрограммы формирования и преобразования изображений, генерации дисплейного кода и обработки дисплейного файла, а также опознавания и идентификации вво димых изображений. В отличие от аппаратурных средств программные средства обладают большой гибкостью и могут по желанию пользователей в значительной мере модифицироваться и развиваться. Определенной модификации могут подвергаться и аппаратные средства с учетом широкого использования различных интегральных схем. Воздействуя на программные и аппаратные средства, типовые системы машинной графики можно лучше приспособить к требованиям пользователей. В конечном счете именно эти требования определяют как конфигурацию, так и соотношение программных и аппаратных средств машинной графики при построении достаточно развитых автоматизированных систем. [c.179]

Предположим, что боковая поверхность цилиндра свободна от напряжений, а на 5 ) и 5i заданы произвольные силовые воздействия. Из механических соображений ясно, что если характерный размер поперечного сечения цилиндра мал по сравнению с его высотой, то на достаточном удалении от торцов характер распределения внешних воздействий не будет сказываться на напряженно-деформированном состоянии — главную роль будут играть такие интегральные характеристики, как [c.63]

Значение этого принципа состоит в том, что он позволяет изменять распределение внешних воздействий на границе тела таким образом, чтобы решение задачи становилось более простым (и даже в некоторых случаях выражалось в виде простых формул). Другими словами, при использовании принципа Сен-Венана отказываются от точного удовлетворения граничных условий и проверяют эти условия лишь в интегральном смысле—в смысле равенства главных векторов и главных моментов внешних воздействий и внутренних напряжений на границе. [c.64]

При использовании интегрального регулятора остаточная неравномерность отсутствует, так как выходной сигнал будет изменяться до тех пцр, пока ошибка не исчезнет полностью. Однако начальная реакция на ошибку у этого регулятора замедлена, поэтому чаще используются регуляторы, которые одновременно реализуют пропорциональное и интегральное воздействия. Интегральное воздействие позволяет устранить остаточную неравномерность, возникающую в случае использования только пропорционального регулятора. Эффект интегрального воздействия аналогичен эффекту ручной подстройки или перестановки задания после каждого очередного изменения нагрузки. Исходя из этого, часто для характеристики интегрального воздействия пропор ционально-интегрального регулятора используют термин перестановка или время перестановки [c.26]

При интегральном воздействии остаточной неравномерности не возникает, так как выходной сигнал регулятора продолжает изменяться до тех пор, пока ошибка не обращается в нуль. Интегральный регулятор также называют регулятором пропорциональной скорости, так как скорость изменения выходного сигнала регулятора пропорциональна ошибке. Если интегральное регулирующее воздействие осуществляется одновременно с пропорциональным, то для его характеристики часто применяют термин перестановка , так как введение интегрального воздействия эквивалентно ручной переста новке заданного значения после каждого изменения [c.103]

Комбинация интегрального и пропорционального регулирующих воздействий нашла широкое распространение, так как такой регулятор лишь незначительно дороже пропорционального, а введение интегрального воздействия полностью или почти полностью устраняет остаточную неравномерность после изменения нагрузки. (Остаточная неравномерность сводится к нулю большинством электронных регуляторов и некоторыми пневматиче- [c.105]

На низких частотах коэффициент усиления стремится к /Ср/(оТи, на высоких частотах коэффициент усиления равен /Ср. В логарифмическом масштабе эти цредельные прямые пересекаются при частоте, которая представляет собой сопрягающую частоту интегрального воздействия. Фазовый угол сдвига такого регулятора равен [c.154]

Это правило основывается на том, что постоянную времени интегрирования следует уменьшать до тех пор, пока интегральное воздействие не начнет оказывать ощутимого влияния на частотные характеристики системы. Когда постоянная времени интегрирования равна предельному периоду, то значение сокр и равно (2л/7 пр)Гп или 2я. Отставание по фазе, вводимое интегральным воздействием на прежней критической частоте, равно при этом 9°, или 5% от 180°. Для большинства объектов это дополнительное отставание по фазе в регуляторе уменьшает критическую частоту и максимальный коэффициент усиления системы только на 10—20°/о. Следовательно, переход к большим значениям постоянной времени интегрирования, скажем (З- Ю)Гпр, незначительно скажется на частотных характеристиках системы, однако переходный процесс при возмущениях по нагрузке в этом случае сильно затягивается. Если на регуляторе установлены очень малые значения постоянной времени интегрирования, скажем (0,1- -0,3) Тцр, то отставание по фазе, вносимое регулятором, достаточно велико, а критическая частота и максимальный коэффициент усиления системы будут лишь немного меньше. Следует отметить, что оптимальное значение постоянной времени интегрирования зависит от наклона частотных характеристик объекта. Этот вопрос более подробно рас- [c.157]

Как показано на рис. 6-4, коэффициент усиления регулятора на очень низких частотах равен Кр, а на очень высоких /СрОзГп. Асимптоты пересекаются при со7п=1 на этой частоте фактический коэффициент усиления превышает номинальный в 1,41 раза. Таким образом, введение в закон регулирования интегрального воздействия или воздействия по производной приводит к тому, что на некоторых частотах фактический коэффициент усиления регулятора оказывается больше номинального. Преимущество использования воздействия по производной состоит в том, что при его введении регулятор вносит в систему опережение по фазе, которое изменяется от нуля на низких частотах до 90° на высоких [c.160]

На частотах, близких к резонансной частоте, модуль частотной характеристики замкнутой системы превышает модуль частотной характеристики разомкнутой системы. Это означает, что на этих частотах ошибка больше, чем если бы регулирование не осуш,ествлялось вообще. Отношение модулей на резонансной и нулевой частотах увеличивается по мере того, как точка приложения возмущения по нагрузке смещается по направлению к выходу объекта. Если возмушение по нагрузке приложено в точке /-1, то при движении через объект оно демпфируется все.ми тремя элементами объекта. Возмущение, приложенное в точке з, демпфируется только одним эле.ментом. То что некоторые виды возмущения в замкнутой системе усиливаются, не должно служить причиной для беспокойства, так как большинство возмущений по нагрузке носит характер ступенчатого изменения, изменения с постоянной скоростью или случайный характер. Если в системе возможны периодические возмущения, как, например, в случае использования поршневого насоса или под влиянием какой-либо иной системы регулирования, то система должна быть выполнена таким образом, чтобы ее критическая частота была либо много выше, либо много ниже частоты возмущения. На частотах, значительно превышающих критическую,. модуль частотной характеристики замкнутой системы все же несколько больше, чем модуль разомкнутой системы, однако ошибка в любом случае невелика. Основное назначение регулятора, включенного в систему автоматического регулирования, компенсировать низкочастотные или непериодические изменения нагрузки. Если частота возмущающего воздействия составляет более половины резонансной частоты, то регулятор практически усиливает эффект возмущения. Кривые, изображенные на рис. 7-5, это характерные частотные характеристики при рекомендованных настройках регулятора. При введении в регулятор интегрального воздействия частотные характеристики иа очень низких частотах стремятся [c.194]

Если известна полная передаточная функция объекта, то можно рассчитать переходный процесс для различных законов регулирования и определить наилучшие настройки методо.м последовательного приближения. Оптимальными настройками обычно считаются такие, которые обеспечивают минимум интеграла ошибки при ступенчатом изменении нагрузки или заданного значения. Под идеальным интегральным воздействием понимается такое воздействие, которое в конце концов сводит ошибку к нулю, при этом интеграл ошибки принимает конечное значение, В некоторых работах в качестве критерия работы системы принимается интеграл ог квадрата ошибки это делается либо для удобст- [c.241]

Рис. 9-5. Диаграм.мы Боде,. показывающие влияние величины интегрального воздействия на критическую частогу.-— критическая частота системы с пропорциональным регулятаром (о — критическая частота системы с нропорционально-интегральным регулятором.

В некоторых регуляторах старых конструкций постоянная времени интегрирования не может быть установлена меньше 6 сек. Эти регуляторы значительно менее пригодны для работы на малоинерционных объектах, чем регуляторы новых разработок, у которых минимальное значение постоянной времени интегрирования составляет 0,3 сек. В системах регулирования расхода необходимо, как правило, вводить интегральное воздействие, так как максимальный коэффициент усиления регулятора обычно низок и при возмущении по нагрузке имеет место большая остаточная неравномерность. Воздействие по производной вводить не рекомендуется, так как оно способствует усилению влияния высокочастотных помех. В некоторых случаях для регулирования расхода устанавливают иропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор с полностью выведенным воздействием ио производной. Этого делать не следует, так как у некоторых регуляторов при этом остается время воздействия по производной, равное 0,1 мин. Простейший регулятор, разработанный главным образом для работы з системах регулирования расхода и предназначенный для установки на клапане [Л. 6], имеет фиксированный диапазон пропорциональности (250%, или р = 0,4) и регулируемый диапазон времени интегрирования 1—50 сек. [c.346]

Регулирующее устройство типа ПР2 (рис. 54) цредиазначено для непрерывного пропорционально-интегрального воздействия иа исполнительный механизм при отклонении регулируемого параметра от заданного значеиня И может быть встроено н различные приборы, в том числе в приборы серии [c.148]

Анализ наиболее широко применяемых критериев эффективности обработки показал, что в той или иной мере каждый из них зависит от производительности формообразования. Вследствие увеличения производительности, например, автоматизированного оборудования можно получить (по разным данным) до 60-70% экономического эффекта (Михайлов А.Н., 1992). Это дает основание использовать производительность формообразования в качестве частного критерия эффективности и на примере его применения показать потенциальные возможности дифференциально-геометрического метода формообразования поверхностей при механической обработке деталей. Выбор такаго критерия эффективности оправдан также тем, что производительность формообразования является важным показателем эффективности процесса обработки сложных поверхностей деталей и эксплуатациии многокоординатных станков с ЧПУ. Она является результирующей обобщенной характеристикой интегрального воздействия инструмента на заготовку и определяет интенсивность функционирования формообразующей системы станка с ЧПУ (Решетов Д.Н., Портман В.Т., 1986). Полученные при этом результаты без принципиальных ограничений могут быть обобщены на случай применения иного аналитически описанного критерия эффективности, в том числе и комплексного. [c.432]

Радиационные исследования микротвэлов показали, что вег роятность разрушения защитного покрытия увеличивается с повышением температуры, увеличением интегрального потока быстрых нейтронов и глубины выгорания ядерного топлива. Разрушение плотного пироуглеродного двухслойного покрытия происходит в результате образования трещин, либо из-за увеличения давления газообразных продуктов деления и распухания сердечника, причем в этом случае трещина начинает образовываться на внутренней поверхности защитного слоя, либо из-за упадки наружного слоя плотного пироуглерода в результате воздействия значительного интегрального потока быстрых нейтронов, и тогда трещина образуется на наружной поверхности микротвэла. Анализ более 100 радиационных исследований микротвэлов в США и ФРГ подтвердил справедливость предложенной расчетной модели [16]. [c.16]

Выше отмечались усадка и растрескивание плотного пиро-углеродного покрытия микротвэлов при воздействии интегрального потока быстрых нейтронов >10 нейтр./см что исключает его из рассмотрения в качестве силовой оболочки микро-твэла. [c.37]

Большое сходство с только что рассмотренными имеют линии связи, которые характеризуют целостную объемнопространственную структуру. Такие линии представляют наибольшую сложность в усвоении, так как отражают системные связи элементов формы. Грамотное выявление этих связей определяет целостность построения модели и конеч- ный результат воздействия ее на зрителя (рис. 1.4.9). В простейших вариантах объемной формы в качестве таких линий выступают линии излома, сопряжения поверхностей. В сложных случаях — это линии, интегрально отображающие организацию частей композиции в целое (рис. 1.4.10). На первостепенное выявление этих линий в художественном рисунке обращал внимание великий педагог, учитель известных художников XIX в. П. П. Чистяков [15]. [c.51]

В процессе эксплуатации причиной многих отказов оболочковых конструкций является разрушение от трещиноподобных дефектов, которые возникают как в процессе сварки, монтажа и сооружения, так и в результате эксплуатационных повреждений. Обеспечение Tf)e6y Moro уровня надежности и работоспособности констр кций в процессе эксплуатации предполагает наличие информации о нагру женности стенки оболочки, которая является интегральной величиной действу ющих силовых воздействий на конструкцию (механических, температурных, монтажных и др.). Традиционно используемый для получения данных метод тензометрии позволяет получить информацию о напряженном состоянии конструкции при эксплу атационных нафузках. Начальное напряженном состояние конструкции при этом не измеряется. Однако известно, что начальные напряжения (монтажные, остаточные сварочные и др.) могут оказать значительное влияние на работоспособность и на-дежность при эксплуатации,В связи с этим на передний план выходят методы оценки реальной нафуженности конструкций, позволяющие [c.63]

Используя условия равновесия элемента оболочки при воздействии внутренних (средних интегральных от a i) и внешних (наружное и внутреннее давление /)+ и +) усилий, бьыо получено следу ющее соотношение для оценки величины предельного перепада давлений р - q) tax на стенке сферических оболочек, ослабленных наклонными прослойками. [c.241]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...