Датчики Основные типы и параметры

В табл. 2 приведены основные типы датчиков силы и их основные достижимые параметры. [c.352]

Повышению эффективности применения промышленных роботов способствует рациональное сокращение номенклатуры ПР и улучшение их приспособляемости (адаптивности). Это достигается типизацией ПР. Производится всесторонний анализ производства, группировка объектов роботизации и установление типов и основных параметров ПР. Типизация ПР является основой для развития их унификации, которая должна быть направлена на обеспечение возможности создания роботов путем агрегатирования. Чтобы обеспечить принцип агрегатирования, производится стандартизация 1) присоединительных размеров приводов, передаточных механизмов и датчиков обратной связи 2) рядов выходных параметров приводов (мощностей, скоростей и т. п.) 3) методов связи устройств программного управления с исполнительными и измерительными устройствами. [c.76]

Настоящий раздел посвящен описанию других инерционных устройств, действие которых основано на использовании инерционно упругой системы с удерживающими связями и сил инерции. Эти устройства могут предназначаться для измерения параметров вибрации как в назначенной системе отсчета (НСО), так и в собственной системе отсчета (ССО) тела. В первом случае силы инерции используются пассивно — только для создания инерциальной системы отсчета, во-втором — активно, т. е. для создания процесса измерения. Соответственно этому рассматриваемые устройства подразделяют на инерционные устройства кинематического принципа измерения и динамического принципа измерения (сейсмического типа). Теория работы этих устройств одинакова с теорией работы датчиков ИД, рассмотренной в предыдущих разделах главы, поэтому все приведенные ранее основные уравнения и зависимости приложимы и к этим устройствам. Следует отметить также измерительные устройства ИД, предназначенные для измерения максимальных ускорений [6, 17] (см. гл. VI, раздел 4). [c.180]

Указатель давления масла. На автомобилях применяют механические указатели давления масла, представляющие собой манометры, соединенные трубкой с двигателем, и электрические дистанционные указатели двух основных типов импульсные и логометрические. Действие импульсных приборов основано на непрерывной (при включенном зажигании) работе термобиметаллического прерывателя, находящегося в датчике. В зависимости от величины измеряемого параметра (в данном случае давления масла) изменяется отношение периода замкнутого состояния контактов термобиметаллического прерывателя к периоду их разомкнутого состояния. Соответственно изменяется средняя сила тока, проходящего через прерыватель и соединенный с ним последовательно указатель. Под действием тока нагревается пластина из термобиметалла, находящаяся в указателе. Чем больше сила тока, тем сильнее изгибается пластина и тем больше отклонение соединенной с ней стрелки прибора. [c.193]

Датчик обеспечивает точность, соответствующую по основным метрологическим параметрам категории точности 0,04% по ГОСТ 15077-78, В датчиках такого типа можно использовать тензорезисторы с сопротивлением 1000—4000 Ом. Это позволяет применять напряжения питания моста 48—100 В и получить величину выходного сигнала 100— 200 мВ. [c.121]

Электрические свойства такого диэлектрика—-диэлектрическая проницаемость и потери определяются в основном путем расчета с использованием силы тока, напряжения, сопротивления, емкости и частоты, которые измеряются путем непосредственного отсчета по прибору. Поэтому, на наш взгляд, является весьма целесообразным для измерения неэлектрических величин использовать емкость, определяемую с помощью емкостных преобразователей. Измерение плотности или содержания отдельных компонентов в стеклопластике с помощью емкостных преобразователей основано на изменении емкости преобразователя за счет изменения содержания связующего или стеклонаполнителя в стеклопластике. Однако следует отметить, что емкость преобразователя в значительной степени зависит от типа преобразователя, его геометрических размеров, диэлектрической проницаемости материала, используемой частоты переменного тока, температуры и других параметров. Поэтому при расчете и конструировании датчика, а также при составлении корреляционной связи между плотностью стеклопластика и емкостью датчика, необходимо все это учитывать. [c.101]

Основным правилом организации автоматического управления является однозначность и достаточность электрических признаков или условий, необходимых для формирования всех управляющих команд. Это значит, что каждому положению механизма или состоянию переменного параметра работы АЛ, которое должно вызывать ту или иную реакцию системы управления, должен соответствовать вполне определенный электрический признак или их сочетание. Если в какой-либо точке хода механизма необходимо осуществить переключение электромагнитов гидрораспределителей управления, включить двигатель вращения шпинделей или создать какое-либо иное управляющее воздействие, то в конструкции станка должен быть предусмотрен соответствующий конечный выключатель, переключение контактов которого должно произойти в данной точке хода механизма. При выборе типа датчика необходимо стремиться использовать устройства, реагирующие на основные ( прямые ) признаки работы оборудования. Так, взаимное расположение механизмов наиболее целесообразно контролировать путевыми переключателями, срабатывающими при взаимодействии с упорами управления, которые перемещаются совместно с подвижным узлом относи- [c.163]

Основным параметром, регистрировавшимся во всех опытах (с помощью акселерометра инерционного типа), являлось ускорение 8 ведомой массы, закрепленной на валу креста. Дополнительно с помощью тахогенератора записывалась скорость креста oj и крутящий момент на ведущем звене Mg , который регистрировался с помощью проволочных датчиков. Изменение инерционной нагрузки осуществлялось грузами, закрепляемыми на валу креста 2271 261 [c.261]

Динамические исследования горизонтальных многошпиндельных токарных автоматов и полуавтоматов проводились на 1-м ГПЗ. Были применены съемные датчики крутящего момента [32, 39, 40], получившие в дальнейшем широкое применение при исследовании других автоматов с распределительными валами. Исследования подтвердили сделанный ранее вывод о необходимости регистрации у автоматов с распределительными валами как основного параметра крутящего момента на распределительном валу, в процессе обработки и на холостом ходу (табл. 2). Для расшифровки дефектов использовались динамические циклограммы [32]. Транспортные устройства формовочных линий исследовались в условиях литейного цеха без нарушения нормального производственного ритма. Исследования имели целью получение данных для сравнения поворотных транспортных устройств с различными типами привода и проверки возможности их диагностирования [41]. Установка датчиков не мешала работе линии и были выделены параметры, запись которых давала наиболее важную информацию. К таким параметрам относились давление у насоса, давление в напорной и сливной поло- [c.13]

Следует заметить, что когда схемы дистрибуторов первого типа начали использоваться для регистрации цифр в последовательном потоке времени, то их легко удалось превратить в параллельные селекторы. Хотя в общем случае параллельный селектор — прибор менее эффективный, чем дистрибутор, так как значительная часть входной информации не попадает в перестраиваемый канал, во временных селекторах (например, в нейтронных селекторах по времени пролета) эффективность остается столь же высокой, как и в дистрибуторах. Объясняется это тем, что входной код, соответствующий цифре с более высоким количественным значением, во временных селекторах принципиально не может появиться раньше кода, соответствующего цифре с меньшим значением. Это значение отражает основной параметр — время, которое по своей природе автоматически может только монотонно нарастать. Когда же методом селекции измеряется другой параметр, например амплитуда импульсов датчика, то такого упорядочения измеряемой величины по значениям не происходит, и параллельный селектор оказывается прибором менее эффективным и поэтому менее совершенным, чем дистрибутор. [c.62]

В качестве регулирующего параметра была выбрана подача (см. рис. 4.15). Для автоматического ее изменения использовался привод с бесступенчатым изменением скорости в виде универсального гидравлического регулятора (УРС). Основным элементом регулятора является управляющий шпиндель, поворот которого в ту или другую сторону от положения настройки дает возможность увеличивать или уменьшать частоту вращения выходного вала, а тем самым и ходового валика станка, в результате чего и изменяется подача. Управляющий шпиндель УШ регулятора поворачивается с помощью асинхронного конденсаторного двигателя Д-32, выполненного конструктивно вместе с редуктором. Индуктивный датчик дает сигнал, недостаточный для поворота ротора двигателя Д-32, поэтому для усиления сигнала в систему управления введен электронный усилитель ЭУ типа Э2-42. С помощью задатчика 3 устанавливается необходимая величина упругого перемещения суппорта г/суп. опт, соответствующая выбранному оптимальному режиму. [c.277]

Устройства защиты являются обязательной составной частью любой системы управления электрическими локомотивами и моторными вагонами. Широкое распространение получила автоматическая зависимость аппаратов защиты и управления, а также аппаратов управления между собой системой блокирования. Например автоматическое регулирование в управлении вспомогательными устройствами э.п.с. всех типов, в частности регулирование напряжения в цепях управления, давления в тормозной магистрали в заданных пределах и т. д. В меньшей степени автоматизированы основные операции управления тяговыми двигателями. В настоящее время автоматическое регулирование некоторых процессов управления тяговыми двигателями (таких, как пуск и торможение) применяется на моторных вагонах электропоездов и на электровозах переменного тока (рис. 33). В схеме приняты следующие условные обозначения Т — токоприемник РК — реостатный контроллер спусковыми резисторами, являющийся регулятором ТД— тяговые двигатели РУ — реле ускорения, выполняющее роль реле автоматического пуска и датчика сигналов о величине регулируемого параметра (тока тягового двигателя) КМ — контроллер машиниста, [c.54]

И наконец, последним из основных программных компонентов ОС РВ служит супервизор ввода-вывода. Он предназначен для реализации операций ввода-вывода, запрашиваемых в выполняемых задачах. В робототехнической системе супервизор ввода-вывода должен управлять не только традиционными внешними устройствами ЭВМ (таким, как системная консоль, печатающее устройство, накопитель на магнитном диске и т. п.), но и приводами робота, а также контролировать работу многочисленных датчиков. При наличии супервизора запросы на ввод-вывод выражаются в программах обычно в форме макрокоманд, с каждой из которых ассоциируется соответствующий ей список параметров, определяющих тип устройства, а также адреса и объем данных, которые подлежат вводу или выводу. Обеспечивая должную буферизацию данных, супервизор полностью освобождает разработчика функциональных программ робота от необходимости детального программирования операций ввода-вывода и тем самым существенно облегчает его труд. [c.152]

Измерение амплитуды и профиля упругой волны сжатия, д также параметров в области течения между фронтами упругой я пластической волн дает информацию о высокоскоростном деформировании упругопластической среды и его особенностях. Д.чя этого наиболее широко используются методы емкостного датчика [31, 32] и оптического затйора [33], позволяющие осуществлять непрерывную регистрацию движения свободной поверхности. Возможна также постановка измерений с использованием манганинового и диэлектрического датчиков. Однако в этом случае точность измерений хуже. Результаты исследований указывают на сложную, до конца не изученную картину процесса деформирования металлов в одномерных ударных волнах. Многочисленными экспериментами показано, что в большинстве металлов и их сплавов в согласии с основными представлениями о характере поведения упругопластической среды при ударно-волновом нагружении образуется двухволновая конфигурация. При этом упругая волна может иметь четко выраженный фронт (ударный разрыв), как, например, у сталей, либо представлять собой течение типа простой волны сжатия [c.198]

Установка представляет собой действующий макет машины (рис. 12. 1), оснащенный различными датчиками. Основными частями ее являются двигатель, трансмиссионные механизмы, нагрузочное устройство компрессорного типа и электрические датчики для определения механических параметров. В качестве двигателя использован электрический двигатель 15 типа АОЛ31-4 с питанием от 220 в трехфазного тока. От двигателя 15 через клиноременную передачу 13 вращение передается на шкив 3, укрепленный на валу 6 синусного кривошипно-кулисного механизма. Кривошипно-кулисный механизм состоит из поступательно движущейся кулисы 8 и кривошипа с пальцем 10 и противовесом 38. На палец [c.166]

Машины и приборы, применяемые для выполнения различных т-производственных npou eeefr. имеют р яд специфических особенностей. Последние, очевидно, определяют различия в их схемах, конструкциях, системах управления и т. д. Однако эти различия относятся главным образом к исполнительным органам машин и датчикам приборов и в основном определяются различиями в требованиях к их кинематике и динамике. Целый ряд проблем, решаемых конструктором, являются общими для машин и приборов любых отраслей техники. К таким проблемам относятся согласование (синхронизация) перемещений звеньев механизмов, входящих в состав машины определение мощностей, требуемых для привода машины и ее отдельных узлов выбор типа двигателя и определение его основных параметров распределение масс подвижных звеньев машины, при котором обеспечивается устойчивость ее движения определение времени разгона и останова машин, вопросы устойчивости машин и приборов на их основаниях (фундаментах) и т. п. [c.12]

Помимо этих двух основных классов, имеются еще два переходных 1А класс — где требуется ориентация, но нет орудия труда (инструмента), а вместо него имеется рабочая среда или зона примерами таких процессов могут служить местные покрытия (например, покрытия катофарезом донышка в узле электронной оптики кинескопа) или контроль твердости путем намагничивания контролируемого изделия, служащего сердечником в датчике типа трансформатора, и измерения его магнитных параметров [c.13]

Существует две основные разновидности однокатушечногО датчика, применяемые для контроля методом вихревых токов проходной и накладной. Установка позволяет работать с обоими типами датчиков, несмотря на то, что влияние изделия на параметры датчиков существенно отлично по величине. [c.447]

Исследования названных явлений имеют свою историю. Так, в этом вопросе обнаружилась парадоксальная ситуация увеличение количества работ и соответственно числа публикаций не давало качественного скачка, обеспечивающего продвижение в понимании механизма рассматриваемых явлений. Основная причина, по мнению автора, здесь заключается в относительной сложности этих явлений и невозможности понять их механизм только на основе набора ограниченного количества интегральных характеристик типа зависимости амплитуд и частот колебаний от определяющих параметров. Очевидной стала необходимость в получении более глубокой и полной информации, позволяющей, в частности, составить представление о геометрии основных объектов, ответственных за возникновение и поддержание автоколебаний. Таким недостающим звеном является детальная информация о пространственно-временной структуре поля колебаний. Попытка использовать для этой цели термоанемометр потерпела неудачу, поскольку и нитяные, и пленочные датчики быстро разрушались вследствие высоких уровней пульсаций на частоте ДТ. Вместе с тем в процессе исследований был разработан специ- ьный метод и соответствующие инструменты [1 [c.55]

Важным параметром АЭ является рабочий диапазон частот датчика, который определяет диапазон частот всей системы. Этот диапазон может быть различным для применения на аппаратах и на протяженных трубопроводах. В нормативных документах наблюдается большой разброс этих данных. Так, в документе № 1 регламентируется диапазон частот 100-400 кГц, документе № 2 - 100-300 кГц, документе № 3 50-1000 кГц, документе № 4 -25-800 кГц, в документе № 8 - 50-1000 кГц без учета типа объекта. В документе № 9 регламентируется применение АЭ систем для контроля сосудов в диапазоне 100-500 кГц и для протяженных трубопроводов - 30-500 кГц, в документе № 10 - 100-500 кГц и 20-60 кГц соответственно. Следует отметить, что при выборе частотного диапазона наиболее существенным является выбор нижней граничной частоты, которая определяет в основном расстояние между датчиками, поскольку для неё затухание сигналов АЭ минимально. Особое значение выбор частотного диапазона имеет при АЭ контроле работающего объекта, когда присутствуют технологические шумы. В данном случае система должна быть адаптировайа к объекту, т.е. частотный диапазон системы должен выбираться из компромисса между уровнем шумов в данной полосе частот и расстоянием между датчиками, ко-то1юе определяется в основном нижней граничной частотой. Подробнее о выборе расстояний между датчиками см. п. 2.6. Следует также отметить, что чувствительность систем, работающих в различных частотных диапазонах, трудно сравнивать. Очевидно, что данный вопрос должен быть отрегулирован в будущих нормативных документах. [c.26]

Анализ и распознавание изображений осуществляется с помощью телевизионно-вычислительной системы, важной частью которой является телевизионный датчик, преобразующий световое изображение наблюдаемого объекта в видеосигнал, содержащий информацию, необходимую для определения параметров объекта с заданной точностью. Из телевизионных датчиков интегрального и растрового типа рассмотрим последние, так как они позволяют компоновать системы искусственного зрения для решения достаточно сложных технологических задач, таких как выделение нужного объекта среди множества других независимо от их положения, размера, ориентации определение координат центра масс и угла поворота выделен ного объекта относительно заданного положения. Так как точность преобразования изображения объекта в видеосигнал в значительной степени определяет точность всей системы распознавания, то к телевизионному датчику как к входному элементу предъявляются следующие требования малые геометрические искажения, высокая линейность развертки, высокая стабильность размеров и центровок растра высокая линейность и устойчивость усилительного тракта работа в заданном диапазоне освещенностей. Только при соблюдении перечисленных требований от телевизионных датчиков могут быть получены многократно повторяемые идентичные и достоверные данные. Наиболее рациональным является не самостоятельная разработка телевизионных датчиков, а применение в качестве датчика серийной телекамеры на основе видикона, основные параметры которого лежат в следующих диапазонах разрешающая способность 150—500 линий минимальная освещенность 30—350 л к геометрические искажения растра 3 % нелинейные искажения растра 4 %. Стандартная телекамера на видиконе укомплектована объективами со следующими характеристиками фокусное расстояние З/— [c.92]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...