Управление на входе

Управление на входе используется, например, в системе стабилизации угловой скорости роторов двигателей, для чего в агрегатах с электродвигателями применяется тахометрическая обратная связь. Система управления с тахометрической обратной связью показана на рис. 9. Здесь отклонение мгновенного значе- [c.15]

Тиристоры Т1—Тб получают питание от сети переменного тока через силовой трансформатор Тр. Каждый тиристор управляется импульсами с фазовой системы управления в У (блок управления). На входе БУ осуществляется сложение постоянного напряжения и напряжения с БПН. Постоянное напряжение поступает с выхода У ПТ, на который подается сигнал управления U и сигнал с тахогенератора ТГ. С помощью ВТО обеспечивается нелинейная обратная связь по ЭДС двигателя с целью ограничения максимальной силы тока. Питание обмоток возбуждения двигателя и тахогенератора (ОВД, ОВТ) осуществляется от отдельного выпрямителя. Для уменьшения уравнительных токов установлены два дросселя. [c.121]

Мы показали, что металл можно считать системой управления, на вход которой подается внешний сигнал в виде некоторого воздействия, например, деформирующие напряжения. Этот сигнал перерабатывается системой и в результате формируется выходной сигнал, который и фиксируется экспериментально. Такой подход позволил получить наследственную интегрально-вероятностную модель сопротивления деформации в виде [c.185]

Сигнал управления на входе ИД медленно изменяют по линейному закону. Одновременно с помощью светолучевого или электронно-луче-вого осциллографов и тахометра регистрируют изменение скорости вала ИД. Полученная на экране осциллографа или на осциллограмме экспериментальная кривая представляет собой точную регулировочную [c.436]

Для формирования закона управления на вход усилителя-преобразователя поступает сигнал [c.125]

Характерной особенностью одностороннего управления является необходимость сохранения сигнала управления на входе распределителя на все время, пока исполнительное устройство будет находиться в рабочем положении. [c.246]

При оптимальном запуске и управлении на входе необходимо иметь в виду 1) задачу определения множества допустимых управлений 2) задачу определения наилучшего на каждом щаге управления приоритетного запуска, минимизирующего целевую функцию. [c.705]

В простейшем случае при безынерционном датчике угла р) = =" йо и при введении сигнала управления на вход усилителя стабилизации (см. рис. 5.27) Гу.у (р) = ЙГ - Тогда установившиеся значения ошибок системы управления по двум каналам при = [c.318]

Для работы системы управления объектом в пространстве и во времени требуются соответствующие командные сигналы эти сигналы вырабатывает вычислительное устройство системы управления. На вход вычислительного устройства должна поступать необходимая информация, включающая в себя результаты измерения положения и скорости объекта во времени. Устройства, при помощи которых можно получать такую информацию, делятся на два класса [c.634]

Датчики температуры торможения используются также для измерения температуры воздуха на входе в компрессор турбореактивного двигателя. Точное значение этой температуры необходимо для правильного выбора степени сжатия — одного из важных параметров управления на взлете. [c.231]

Кулачковая сцепная муфта (рис. 240) состоит из двух частей, насаженных на соединяемые концы валов. Одна полумуфта посажена наглухо, вторая может перемещаться вдоль вала по призматической направляющей шпонке при помощи рычага управления. На внутренних торцах обеих полумуфт имеются выступы (кулачки) и впадины между ними. При сцеплении кулачки подвижной полумуфты входят во впадины неподвижной полумуфты. [c.271]

Сигналы управления поступают на вход электронного усилителя, в котором они усиливаются и преобразуются в импульсные напряжения. Напряжение подается на соленоиды, которые управляют распределением движения в приводе. Привод состоит из электродвигателя ЭД, который через систему зубчатых колес передает движение ведомому звену-барабану 8. Барабан по команде от системы управления отклоняется на заданный угол ф. [c.390]

На входе пульсатора имеются четыре канала управления вращения ротора относительно направляющей поворота золотника относительно ротора изменения эксцентриситета направляющей и протяженности отсека, влияющие на выходной параметр — значение потока в магистралях, связанных с отсеками золотника. Вращение ротора относительно направляющей обеспечивает преобразование внешней энергии пульсирующего потока жидкости на выходе агрегата. Остальные три параметра могут быть использованы для регулирования. [c.191]

Контроль давления топливного газа и воздуха за ОК манометрами, установленными на местных щитах воды в утилизационном теплообменнике манометрами на выходе насоса масла перед главным маслонасосом ГТУ и ЦБН и за ним на регулирование подшипников ГТУ и ЦБН манометрами на местном щите управления перепада, ,масло—газ" контрольноизмерительными приборами газа на входе и выходе ЦБН штатными манометрами и датчиками. [c.88]

В приборе И-102 сигнал термопары ТП компенсируется сигналом встроенного задатчика, и различие этих сигналов усиливается предварительным усилителем. С выхода прибора И-102 усиленный сигнал разбаланса поступает на вход прибора Р-111. Прибор Р-111 формирует закон регулирования и преобразует входной сигнал в унифицированный сигнал постоянного тока О—5 мА, который подается на блок управления тиристорами БУТ-01. Прибор Р-111 имеет индикаторы, по которым можно контролировать величину разбаланса и выходной ток, органы динамической настройки, а также переключатель управления, позволяющий перейти на ручное управление объектом при этом обеспечивается безударное переключение. 79 [c.79]

Система с неравными производительностями фаз. Рассмотрим многофазную систему, состоящую из N подсистем П,-, каждая из которых включает один накопитель емкостью У,,, и имеет номинальную производительность j. По условиям функционирования каждый накопитель заполняется в работоспособном состоянии системы до нормативного значения У, (например. У, = 0,5 Уц,). Это позволяет обеспечить резерв времени не только устройствам после накопителя, но и устройству, работающему на накопитель, и всем устройствам предыдущих фаз. При достаточной емкости накопителей такой способ управления запасами по нормативным значениям уменьшает технологическую зависимость соседних фаз и делает их практически независимыми друг от друга. В самом деле, при отказе i-й фазы, имеющей на входе запас емкости y, j, а на выходе - запас продукции У,-, устройства после 1-й фазы не будут замечать отказа в течение времени z, = У,/Су,-, а устройства до i-й фазы - в течение времени г. = V. /С ,., [c.333]

К управляющим устройствам должны быть отнесены и задатчики закона движения рабочих органов исполнительного устройства. В качестве примера задатчика закона движения можно привести дроссель, устанавливаемый на подводящей или отводящей линии, с помощью которого регулируется время перемещения поршня из одного крайнего положения в другое. Часто задатчик закона движения помещается в одном корпусе с обратным клапаном, который свободно пропускает жидкость или воздух только в одном направлении. В зависимости от установки обратного клапана различают два способа управления скоростью поршня исполнительного устройства — дросселированием на входе и дросселированием на выходе. Наиболее часто употребляется последний способ. [c.269]

К устройствам управления относятся устройства выдержки времени — это электрические, пневматические или гидравлические реле времени, которые применяются в тех случаях, когда сигнал на вход какого-либо устройства необходимо подать, спустя некоторый момент времени. [c.269]

В системах с временным управлением управляющие устройства представляют собой часто командоаппарат, посылающий сигналы на вход распределителей через определенные промежутки времени. В этом устройстве обычно имеется вал с укрепленными на нем регулируемыми кулачками. При вращении вала с постоянной скоростью кулачки нажимают на соответствующие переключатели, которые подают сигналы распределителям, управляющим работой исполнительных устройств в соответствии с заданной диаграммой последовательности их действий. Интервалы времени между сигналами определяются профилями кулачков. [c.269]

В среднем положении якоря напряжение на первичной обмотке трансформатора управления равно нулю. При перемещении пальца 5 вверх или вниз изменяется воздушный зазор между якорем и сердечниками катушек, а вместе с этим меняется и индуктивное сопротивление сердечников 3 w 4. На обмотке трансформатора управления возникает напряжение, пропорциональное величине перемещения якоря, а фаза определяется направлением смещения якоря от среднего положения. Сигнал со вторичной обмотки управляющего трансформатора подается на вход электронного анализатора, соединенного с фазочувствительными двухтактными электронными усилителями. От электронных усилителей сигналы поступают к электромагнитным усилителям, а оттуда к электродвигателям следящей и задающей подач. Схемы усилителей обеспечивают регулирование скоростей подач. [c.308]

Полупроводниковая система управления на входе имеет фильтр, который и определяет в основном инерционность этой системы. Осциллографируя напряжение на входе и выходе фильтра при подаче импульса тока управления, можно определить затем постоянную времени фильтра. [c.144]

Рис. 49. Характеристики приращения углов регулирования реверсивной схемы при изменении тока управления на входе системы сеточноо управления.

Этот режим предназначен для проверки технического состояния сварочной машина и систеш управления. На вход одного из каналов А1Щ подается эталонное напряжшие производится измерение и [c.120]

В заключение проверяется по схеме действие всей системы управления. Для этого нужно представить, что после открытия пневмокрана в систему будет подан сжатый воздух. Пневмосигналы Х = 1, Xi=l, Д з=1, 2=1 от нажатых пневмокнопок Ки Л г, Кз и пневмораспределителя памяти ПР4 поступят на вход блока управ-ЛС1И1Я БУ. Ка выходе fi x-i-z = 0 (так как 2 = 0), fj=z=l, поэтому поршень ИМ1 остается в том же левом положении, fi = Xi х -, f, = Xi=0, ( х = 0 (так как, v 2 = 0), поэтому подвижная часть распределителя ПР2 передвинется вверх, сжатый воздух от напорной линии пойдет в верхнюю полость пневмоцилиндра H.V12, и поршень со штоком 6 начнет рабочий ход вниз. В другом край- [c.198]

Одним из наиболее общих подходов к анализу объектов па мстауровне является функциональное моделирование, развитое для анализа систем автоматического управления. В рамках этого подхода принимается ряд упрощающих предположений. Во-первых, па метауровпе, как и на макроуровне, объект представляется в виде совокупности элементов, связанных друг с другом ограниченным числом связей. При этом для каждого элемента связи разделяются на входы и выходы. Во-вторых, элементы считаются однонаправленными, т. е. такими, в которых входные сигналы могут передаваться к выходам, но сигналы на выходах не могут влиять па состояние входов через внутренние связи элемента. Сигналами при этом называют изменения фазовых переменных. В-третьих, состояния любого выхода не зависят от нагрузки, т. е. от количества и вида элементов, подключенных к этому выходу. В-четвертых, состояние любой связи характеризуется не двумя, а одной фазовой переменной (типа потенциала или типа потока), что непосредственно вытекает из предыдущего допущения. [c.55]

Рабочая программа (обрабатывающая подсистема) комплекса ПА-6. Выполнение рабочей программы происходит под управлением монитора, в функции которого входят интерпретация псевдокоманд, отражающих операторы промежуточного языка описания задания, передача управления на диспетчеры, контролирующие вычисления по той или иной псевдокоманде, анализ кодов возврата, организация циклов псевдокоманд, ведение службы времени, установка контрольных точек и т. п. [c.144]

Действительно, при разработке отдельных программ данные рассматриваются как их неотъемлемый атрибут (рис. 4.1, а). Программист должен самостоятельно определить формы представления данных на входе и выходе программы, предусмотреть способы их размещения в памяти ЭВМ, а также операции обмена данными между программными модулями. Операции обмена данными инициируются операторами языка прюграммирования и выполняются под управлением специальных программ операционной системы. Когда появляется необходимость объединения отдельных программ в некоторый комплекс, как это происходит при построении ПО САПР, часть данных, необходимых для разных программ, дублируют друг- друга. На рис. 4.1, а это схематично показано. заштрихованными областями. Кроме того, трудно избежать неавтоматизированных, действий при обмене данными между программами. [c.75]

При нагружении образца упругие элементы динамометра 1 и тензометра 3 деформируются, что вызывает разбалансы измерительных мостов. Сигналы разбаланса усиливаются и поступают на вход управляемых реверсионных асинхронных электродвигателей 12 и 13, которые размещены в пульте управления. Через соответствующий редуктор электродвигатель 12 приводит в движение стрелку циферблата 14 силоизмерителя и перо барабана 15 диаграммного аппарата. При этом перо с помощью нити перемещается вдоль образующей барабана, пропорционально действующей на образец силы. Одновременно электродвигатель 13, получающий сигнал от тензометра 3, через свой редуктор вращает барабан 15 вокруг его оси, вследствие чего перо прочерчивает по окружности барабана перпендикулярно к его образующей отрезок, пропорциональный продольной деформации образца. Таким образом, на бумаге, натянутой на барабан, получается кривая зависимости силы от деформации образца в соответствующем масштабе. [c.260]

Из трехфазной питающей сети в ДМ выделяются две огибающие t/i, (см. рис. 18) двух групп трехфазного напряжения, сдвинутые на 180°, которые снимаются с катодной и анодной групп вентилей ДМ относительно нулевой точки фазовых обмоток Wa. Огибающие U , и2 подаются на ФСИ, где путем дифференцирования их, в моменты естественной коммутации тока вентилей, формируются синхронизирующие импульсы Это позволяет выполнить СУВ нечувствительной к несим-метрии питающей сети и исключить подачу импульсов управления при отрицательном напряжении на тиристорах выпрямителя. Далее импульсы Ud-.. поступают на входы ФСУ, с выходов которых сдвинутые на угол а, синхронизирующие импульсы подаются на ФПИ. Выходные импульсы Ua, Ug, u , u a, u s, u r устройств синхронизации УС также поступают на ФПИ. Благодаря такому включению ФСУ, ФПИ, УС включается и выдает пачку высокочастотных управляющих импульсов только тот ФПИ, на который в момент подачи на него импульсов в в ФСУ поступает и импульс с УС. [c.78]

Блок управления тиристорами БУТ-01 преобразует входной сигнал постоянного тока в фазоуправляемые импульсы, которые в блоке БТ-01 поступают на управляющие электроды тиристоров, соединенных по схеме биполярного вентиля. Управляемое по фазе напряжение на нагрузке (Тр и НУ между точками н и о) устанавливается в зависимости от сигнала на входе БУТ-01, а значит, и сигнала ошибки между действительным и заданным значением температуры. [c.80]

Управление работой шагового двигателя, т. е. заданная последовательность подключения статорных обмоток, осуществляется электронным устройством, которое работает по принципу кольцевой схемы (рис. 125). Основу устройства при трехтактной схеме включения составляют три тиратрона 1, 2, 3, в анодную цепь которых включены обмотки 4, 5, 6 секций полюсов шагового электродвигателя. Если из узла программы на вход схемы подать несколько положительных импульсов, то первый из них, изменяя потенциал сетки первого, допустим, тиратрона, вызовет его зажигание, в анодной цепи и обмотке 4 потечет ток, ротор электродвигателя повернется на один шаг. Вместе с тем, ток в цепи первого тиратрона приведет к появлению тока в цепи R1—R2—R3 (на рисунке его направление показано штриховой линией). Вследствие падения напряжения на сопротивлении потенциал сетки второго тиратрона окажется выше, чем третьего, и следующий импульс приведет к зажиганию второго тиратрона, при этом первый погаснет, чему способствует рязряд конденсатора С1 при включении второго тиратрона. Ротор сделает следующий шаг. Третьим импульсом зажигается третий тиратрон и гасится второй и т. д., т. е. схема работает по кольцу автоматически. Шаговые электродвигатели развивают небольшой крутящий момент, при максимальной частоте срабатывания у двигателя ШД-4 он равен 0,025, у ШД-4В — 0,02, а у ШД-5Б — 0,008 кгс-см. [c.202]

В пульте ПРС-ЗК, блок-схема которого показана на рис. 136, считывание программьгпроизводится с магнитной ленты 1. Импульсы от девятиканальной магнитной головки 2 поступают на входы координат X, Y, Z блока управления. В каждой из трех панелей 3 имеется три канала, здесь импульсы из синусоидальной преобразуются в прямоугольную форму, усиливаются и с амплитудой 25 В подаются на соответствующие три обмотки шаговых электродвигателей. Реверсирование -вращения двигателя обеспечивается изменением последовательности подключения обмоток. Кроме автоматического, [c.215]

Важным этапом работ в области статистических методов была разработка статистических методов определепия динамических характеристик объектов управления неносредственно в процессе их нормальной работы. После систематизации материалов и результатов предшествующих работ были разработаны новые методы и основаны схемы приборов, необходимых для определения характеристик объектов. Дальнейшее развитие теоретических работ в области исследования динамических характеристик объектов автоматизации привело к формулировке общих задач нахождения подходящих динамических моделей для процессов и объектов, в том числе и объектов со статистическими связями между входами и выходами (гпумящих объектов). Кроме того, были проведены такнх"е исследования по корреляционным методам определепия приближенных характеристик автоматических линий, построена статистическая теория дискретных экстремальных систем управления и найдены рациональные методы поиска экстремума и алгоритма управления. На основе теории непрерывных марковских случайных процессов получила дальнейшее развитие точная статистическая теория класса пели- [c.274]

Существующие современные системы и средства управления позволяют управлять автоматически не только работой отдельных машин и поточных линий, но и осуществлять полностью автоматизированный производственный процесс, т. е. создавать автоматизированные цеха и предприятия с централизованным управлением из одного центрального пункта. Централизованное управление на расстоянии может осуществляться двумя способами — дистанционным и телемеханическим (рис. XIII. 17). В состав схем управления входят диспетчерский пункт ДП, исполнительный пункт ИП и линии связи ЛС. [c.267]

Рис. 1. Функциональная схема машинного агрегата Д — двигатель, М — мс ханизм, СУ — система управления, АС — источник активных сил, и — вектор управляющих воздействий на входы двигателей, U — силовое управл, -ние, д — кинематическое управление, q — вектор выходных координат двигателей, Q — вектор движущих сил, Р — вектор сил сопротивления.

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...