Модель вход-выход объекта управления

Для уменьшения влияния статистических флуктуаций в каждом из пяти процессов идентификации были вычислены дисперсии 0(, и ае для этих ошибок. В работе [8.5] было показано, что в случае использования алгоритма управления ЗПР-З для обоих исследуемых объектов при О ств 0,2 наблюдается приближенно линейная зависимость =Г(Об ). Это также справедливо для всех остальных алгоритмов управления. Прямой зависимости между ошибками в отдельных параметрах модели не наблюдалось. Поэтому ошибки в весовой функции, с помощью которой описывается поведение объекта относительно входа/выхода, могут быть использованы для иллюстрации зависимости качества управления замкнутой системы от неточного задания модели объекта. Теперь можно оценить чувствительность системы к неточности задания модели [c.228]

При выводе условий идентифицируемости в гл. 24 были рассмотрены регуляторы с управлением по входу/выходу. Эти результаты применимы при рассмотрении регуляторов, использующих для управления переменные состояния, с наблюдателями или оцениванием вектора состояния, если алгоритмы управления могут быть представлены в виде связи входных и выходных сигналов (см. разд. 8.7). В соответствии с (8.7-19) характеристическое уравнение имеет порядок / 2т. Поэтому второе условие идентифицируемости выполняется при отсутствии в уравнении 0(2 )=0 общих корней со знаменателем модели объекта. Регулятор с управлением по состоянию может быть рассчитан с помощью методов, обеспечивающих желаемое расположение полюсов или на основе рекуррентного решения матричного уравнения Риккати, достигаемого за несколько итераций (см. разд. 8.1). [c.399]

Методические принципы КС УКП предусматривают периодический, в установленные сроки, пересмотр СТП. При этом в них вносятся изменения с учетом всего нового, передового в области качества, что появляется в современной науке и технике, что диктуется требованиями завтрашнего дня, КС УКП строится на основе теории систем и науки об управлении. Модель спсте.мы можно представить в виде контура, имеющего вход, объект управления, субъект (орган) управления, орган сравнения фактического состояния объекта с заданным, канал обратной связи и выход. Под объектом управления понимают процессы формирования качества прод кции, цель системы — повышение качества. Вход в систему — предметы труда, средства труда, живой труд, нормативно-техническая документация. Выход — готовое изделие, качество которого сравнивается с показателями, заложенными в нормативнотехническую документацию. [c.490]

Применение таких моделей для оперативного управления не всегда оправдано, так как СЦТ представляет собой сложную динамическую систему, подверженную случайным воздействиям, что вносит существенные ограничения в возможности применения детерминированных методов и аналитических расчетов. Многие возмущающие воздействия в СЦТ носят вероятностный характер, поэтому для построения моделей используются данные экспериментов на основе вероятностно-статистических методов. Параметрическое представление модели объекта предполагает, что связь между входом и выходом известна с точностью до некоторых параметров, которые подлежат оценке по экспериментальным данным. [c.80]

Важным этапом работ в области статистических методов была разработка статистических методов определепия динамических характеристик объектов управления неносредственно в процессе их нормальной работы. После систематизации материалов и результатов предшествующих работ были разработаны новые методы и основаны схемы приборов, необходимых для определения характеристик объектов. Дальнейшее развитие теоретических работ в области исследования динамических характеристик объектов автоматизации привело к формулировке общих задач нахождения подходящих динамических моделей для процессов и объектов, в том числе и объектов со статистическими связями между входами и выходами (гпумящих объектов). Кроме того, были проведены такнх"е исследования по корреляционным методам определепия приближенных характеристик автоматических линий, построена статистическая теория дискретных экстремальных систем управления и найдены рациональные методы поиска экстремума и алгоритма управления. На основе теории непрерывных марковских случайных процессов получила дальнейшее развитие точная статистическая теория класса пели- [c.274]

РМД4 ДЛЯ многомерных систем была проведена в работах [25.30] — [25.32] с использованием матричных полиномиальных моделей. Обзор соответствующих комбинаций алгоритмов оценивания параметров и управления дан в работе [25.33]. Там же показано, что для этих алгоритмов применимы следующие линейные многомерные модели объектов управления с р входами и г выходами [c.432]

В качестве примера для изучения различных методов идентификации и управления была использована модель парогенератора барабанного типа с естественной циркуляцией продуктов сгорания жидкого топлива. Рассматривалась задача регулирования давления и температуры пара. Блок-схема этой части парогенератора была приведена на рис. 18.1.1. Передаточные функции отдельных блоков были получены с помощью математического моделирования нагревателя и испарителя реального парогенератора [18.5], [18.6] и приведены в приложении. Они хорошо согласуются с результатами измерений сигналов реальной установки. Нагреватель необходимо рассматривать как объект с распределенными параметрами. После проведения линеаризации трансцендентная передаточная функция для малых сигналов может быть аппроксимирована рациональной передаточной функцией с малой задержкой времени. Ошибки, возникающие при этих упрощениях, пренебрежимо малы. Объект управления с двумя входами/двумя выходами моделировался на аналоговом вычислителе, который был состыкован с управляющей ЭВМ типа НР21МХ. Чтобы упростить сравнение, в рассматриваемом примере шум объекта в модели не учитывался. Поскольку парогенератор обладает малым собственным шумом, влияние последнего на основные результаты данных исследований относительно мало. [c.501]

Процесс проектирования СОЭИ сопряжен с необходимостью решения вопросов методического характера создания систем управления в целом. К их числу относятся проблемы создания методик прогнозирования элементов АСУ и их параметрической оценки многомерного описания объекта управления с учетом многочисленных поведенческих (типа вход-выход) характеристик системы исследования процессов принятия решений и. идентификации проблемных ситуаций, возникающих в процессе управления определения множества целей и альтернатив их достижения разработки математических моделей управления, адекватных динамическим условиям и параметрам объекта в разрезе фаз уп- [c.8]

Множество связей СПО с внешней средой разделяется на входы X и выходы Y. Через входы в СПО поступают математические модели изделий и других геометрических объектов, подлежащих отображению математические модели чертежей или их фрагментов, подлежащие включению в банки графических документов управляющая инфрмация команды передачи управления программам СПО, директивы проектанта, работающего с помощью графического дисплея в режиме человек—машина, указания относительно типов используемых устройств отображения, требуемых видов конструкторских документов и т. д. [c.68]

Как строится функциональная модель IDEF/0-модель того или иного процесса состоит из субъектов моделирования ( функций ), потребляющих данные ( вход ) и формирующих данные ( выход ) по определенным правилам ( управление ) и с использованием заданного механизма ( механизм ). В данном случае субъектами модели являются те или иные функции системы обеспечения качества (на более высоком уровне), действия подразделений (на более низком уровне детализации), операции персонала по обработке информации (на уровне детализации, необходимом для автоматизации какого-либо процесса). Входами и выходами субъекта модели являются данные, подлежащие фиксации и хранению, т.е. производственные данные, описывающие субъект моделирования. Входом являются данные, на которые распространяется воздействие функции. Выходом являются модифицированные данные, либо новые данные как результат воз-дейсты1я на исходные данные. Входами и выходами функций могут являться управляющие воздействия на функцию — информация, указывающая функции, что она должна делать, т.е. правила и ограничения при выполнении функции. Управляющей информацией могут служить статусы выполнения производственной операции, признаки прохождения того или иного производственного цикла, признаки наличия той или иной информации и т.п. Механизм выполнения функции определяет, кто и с помощью чего будет выполнять функцию. Механизмами являются физические объекты, например персонал, оборудование, средства связи, программные средства и т.п. [c.274]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...