Звено чистого запаздывания

Первый случай — теплоемкость металла равна нулю (либо См = 0, либо й м = 0 — бесконечно тонкая стенка). Тогда постоянная времени металла 7м и время прохода металла Тм равны нулю, в соответствии с чем передаточная функция превратится в звено чистого запаздывания [c.134]

Для реализации на аналоговых вычислительных машинах звена чистого запаздывания применяются специальные блоки [табл. 13-25]. Используются также методы приближенного воспроизведения путем разложения передаточной функции в ряд Паде, содержащий дробно-рациональные функции от S-. [c.800]

Схема набора для воспроизведения звена чистого запаздывания приведена на рис. 13-21. Параметры этой схемы определяются соотношениями [c.800]

Величина т изменяется за счет установки делителей напряжения и изменения емкости конденсаторов i и Са. Повышение точности реализации звена чистого запаздывания достигается последовательным включением нескольких подобных цепочек. [c.800]

Рис. 13-21. Схема набора для воспроизведения звена чистого запаздывания.

По l an(s) вычисляется аппроксимирующая фазо-частотная характеристика ап( ) и сравнивается с (роб(ш). Разность фоб(са)—фап((в) аппроксимируется фазочастотной характеристикой <р.[(й))=шт звена чистого запаздывания. Аппроксимирующая фазо-частотная характеристика имеет вид [c.832]

Сравните реакцию на ступенчатое возмущение звена чистого запаздывания и звена, описываемого уравнением Пада. [c.122]

Сравните частотные характеристики замкнутой системы, если объект представляет собой звено чистого запаздывания и если объект представляет собой последовательное соединение трех звеньев первого порядка. Примите в обоих случаях коэффициент усиления регулятора равным половине максимального. Если возможно, то дайте физическое объяснение различию кривых переходного процесса. [c.204]

Рис. 9-10. Импульсное регулирование, если объект — звено чистого запаздывания.

Передаточная функция звена чистого запаздывания может быть записана в виде [c.208]

В ряде случаев эта цепочка должна включать также так называемое звено. чистого запаздывания , а котором будет сказано ниже. [c.515]

Звено чистого запаздывания (фиг. 30-6) [c.516]

Звенья с распределенными параметрами описываются дифференциальными уравнениями в частных производных. В некоторых случаях из таких уравнений можно получить передаточную функцию звена чистого запаздывания. Например, передаточную функцию звена чистого запаздывания будут иметь длинные электрические, пневматические и гидравлические линии при согласованных концевых и волновых сопротивлениях. Другим примером [c.71]

Рис. 3.19. Характеристика звена чистого запаздывания

Рассмотренный в 5.3 частотный критерий Найквиста может быть также применен для проверки устойчивости особых систем автоматического регулирования с распределенными параметрами [5,7Г. К таким автоматическим системам относятся системы, содержащие элементы, процессы в которых описываются уравнениями в частных производных параметры этих элементов распределены по пространственным координатам. В ряде случаев система с распределенными параметрами может быть приведена к системе, имеющей в своем контуре элементы чистого запаздывания [5]. Если несколько таких элементов включено последовательно, то они могут быть заменены одним звеном чистого запаздывания с суммарным временем запаздывания т. Тогда вся система может быть представлена структурной [c.102]

Дф (со), вызванных действием звена чистого запаздывания [c.105]

Если пренебречь вязкостью рабочей среды, то коэффициент затухания б обратится в нуль. Тогда амплитудно-фазовая частотная характеристика линии (10.75) будет такой же, как у звена чистого запаздывания. Эта характеристика изображается на комплексной плоскости в виде окружности единичного радиуса (рис. 10.7). Характеристика показывает, что давление в выходном сечении линии изменяется без искажения по амплитуде, но имеет сдвиг фазы по отношению к давлению во входном сечении, равный [c.230]

Перечисленные допущения характерны для функционального моделирования, широко используемого для анализа систем автоматического управления. Элементы (звенья) систем при функциональном моделировании делят на три группы 1) линейные безынерционные звенья для отображения таких функций, как повторение, инвертирование, чистое запаздывание, идеальное усиление, суммирование сигналов 2) нелинейные безынерционные звенья для отображения различных нелинейных преобразований сигналов (ограничение, детектирование, модуляция и т. п.) 3) линейные инерционные звенья для выполнения дифференцирования, интегрирования, фильтрации сигналов. Инерционные элементы представлены отношениями преобразованных по Лапласу или Фурье выходных и входных фазовых переменных. При анализе во временной области применяют преобразование Лапласа, модель инерционного элемента с одним входом и одним выходом есть передаточная функция, а при анализе в частотной области — преобразование Фурье, модель элемента есть выражения амплитудно-частотной и частотно-фазовой характеристик. При наличии нескольких входов и выходов ММ элемента представляется матрицей передаточных функций или частотных характеристик. [c.186]

Реальная же система с реальным запаздыванием (от 3 до 6 сек) будет устойчивой лишь при k < 0,8—1,0. АФХ реальной системы при таких значениях коэффициентов усиления практически совпадает с АФХ типового интегрирующего звена с чистым запаздыванием Тд. Это позволяет дальнейший анализ системы проводить по упрощенным формулам. [c.358]

Для пояснения рассмотрим динамическую систему, содержащую звено с чистым запаздыванием (рис. IV. 19). [c.202]

Наличие звена с чистым запаздыванием соответствует, [c.202]

Сомножитель I соответствует звену с чистым запаздыванием. Этот член вызывает только сдвиг во времени входной величины, не влияя на форму ее изменения. Различие в характере изменения входной и выходной величин определяется сомножителем II. 174 [c.174]

Так как угол отставания увеличивается неограниченно, то любая система, содержащая объект с чистым запаздыванием, имеет конечную критическую частоту и конечный максимальный коэффициент усиления. При уменьшении запаздывания в системе качество регулирования всегда улучшается, так как при этом уменьшается общий угол отставания, а величина модуля системы в целом остается неизменной. При этом увеличиваются критическая частота и, как правило, максимальный коэффициент усиления, так как для большинства систем величина модуля уменьшается с увеличением ш. Если замкнутый контур содержит больше одного звена запаздывания, то для расчета частотных характеристик системы величины запаздывания следует просуммировать. [c.145]

Определить настройки двух регуляторов в каскадной схеме не так трудно, как это может показаться. Прежде всего следует определить параметры настройки вторичного регулятора, причем правила выбора настроек те же, что и в случае одноконтурных систем. При этом можно выбрать коэффициент усиления, равный половине максимального, если внутренний контур включает три (или более) элемента первого порядка или звено с чистым запаздыванием. Если же известны только две наибольшие постоянные времени, нужно установить коэффициент, который обеспечивает запас по фазе около 30°. Полная система регулирования может быть устойчива и прн неустойчивом внутреннем контуре, но в связи с тем, что внешний контур иногда переводится на ручное управление, неустойчивости внутреннего контура следует избегать. Некоторые авторы рекомендуют в качестве вторичного использовать пропорциональный регулятор [Л. 2, 7]. Причина, по которой они исключают интегральное воздействие, заключается в том. что коэффициент усиления вторичного регулятора обычно достаточно велик и небольшая остаточная неравномерность при [c.212]

При расчете нестационарного поля подобная замена действительного распределения теплофизических параметров реального нагревательного элемента условным, при котором звено плита с элементом считается однородным и изотропным с областями тепловыделения, может привести к искажению действительной картины температурного поля. В этом случае следует производить оценку инерционности процесса прогрева действительного нагревательного элемента и области, занимаемой гипотетическим элементом. Существенную роль в таком случае играют величина сопротивления теплопереходу от нагревательной спирали или иного нагревательного устройства к плите и общая теплоемкость нагревательного элемента, которые могут быть учтены введением в расчет чистого запаздывания т. При замене реального элемента гипотетическим величина сопротивления теплопереходу, как правило, уменьшается, а общая теплоемкость увеличивается. [c.51]

Для получения требуемого дополнительного фазового сдвига могут использоваться различные устройства. Не изменяют амплитудной характеристики при введении фазового сдвига последовательные корректирующие звенья, соответствующие чистому временному запаздыванию [c.226]

Если неравенство (5) выполняется, то процесс управления силовой характеристикой Вр (а, у) ДВС (дизеля, карбюраторного, газового или роторно-поршневого) схематизируется на основе эквивалентной модели непрерывного действия (см. табл. 4). Эквивалентная модель непрерывного действия процесса j/° R/Ме управления силовой характеристикой ДВС указанных типов состоит из двух последовательно соединенных звеньев (рис. 6, а—6) звена чистого запаздывания ( или С ) н статического звена (D или L). [c.359]

Двухтактного дизеля с противоположно движущимися поршнями при выполнении условия (5) схематизируется на основе эквивалентной двухканальной модели непрерывного действия согласно рис. 6, в. Каждый канал этой модели состоит из двух последовательно связанных типовых звеньев направленного действия статического звена (В или П) и звена чистого запаздывания g или h). Частотные характеристики Этих звеньев определяются по формулам табл. 4. [c.359]

Для регулирования объекта, описываемого уравнением звена чистого запаздывания, используется пропорционально-интегральный регулятор. Опреде,1ите реакцию системы на ступенчатое изменение нагрузки при условии, что коэффициент усиления регулятора равен половине максимального значения и что постоянная времени интегрирования равна половине времени запаздывания. Определите интеграл модуля ошибки и сравните с соответствующим значением по рис. 9-9. [c.256]

Самые разнообразные системы с одной степенью свободы (механические, электрические, тепловые, акустические, химические и др.) могут быть с точки зрения их динамических свойств с достаточною полнотой представлены небольшим числом условных линейных и нелинейных элементарных динамических систем, классифицируемых (т. е, различаемых друг от друга) по их уравнениям движения. Последние представляют различные частные случаи обыкновенного дифференциального уравнения второго порядка. Таким образом, реальную САР можно представить в виде замкнутого контура, составленного из конечного числа линейных или нелинейных типовых звеньев с о д и о й степенью свободы и звеньев чистого запаздывания . Такое условное изобра -ке-Hile САР носит название ее структурной схемы. [c.515]

Соотношения (3.77) и (3.78) показывают, что звено чистого запаздывания является неминимально-фазовым, так как между [c.72]

И (Олз определяют критические времена запаздывания x pi, и Ткрз- Благодаря наличию нескольких значений т р неустойчивые состояния системы могут сменяться устойчивыми в зависимости от значения т. Такое чередование областей устойчивости и неустойчивости является характерной особенностью систем, содержащих звенья чистого запаздывания. Обычно для системы с запаздыванием определяют минимальное критическое время x pi =71/сояь по которому и оценивается устойчивость системы. Система будет устойчива, если выполняется неравенство [c.104]

Во многих системах автоматического регулирования производственных процессов имеется запаздывание сигнала между элементами замкнутого контура. Запаздывание имеет место, если, например, температура потока на выходе теплообменника измеряется в точке, отстоя-шей на несколько метров от конца тенлообменника. Приборы-анализаторы для реакторов н дистилляционных колонн обычно помещаются на некотором расстоянии от аппаратов, и изменение концентрации компонентов в системе передается к прибору с запаздыванием. Для реакторов вытеснения запаздывание равно времени пребывания в реакторе. Для характеристики запаздывания применяются термины чистое запаздывание и транспортное запаздывание . В случае систем с распределенными параметрами или систем, состоящих из последовательного соединения большого количества звеньев первого порядка, начальная реакция на ступенчатое изменение иногда незаметна. Хотя подобные системы по существу не имеют запаздывания, их переходная харак- [c.117]

Температура рабочей среды в теплообменниках, расположенных в сечениях с устойчивым перегревом пара (ПК, КПП), изд4еняется значительно медленнее температуры в начале радиационной части (НРЧ, СРЧ). Сказываются теплая емкость металла и рабочей среды, а также теплообмен с газами. Кривая 0 за СРЧ имеет немонотонный характер из-за влияния положительной обратной связи по температурным каналам через экономайзер. Однако к выходу из парогенератора из-за сглаживающего влияния аккумулирующих емкостей временные характеристики 0 имеют S-образный вид, обычный для звеньев с распределенными параметрами. Следует отметить, что при возмущении расходом питательной воды температура во всех сечениях изменяется без чистого , транспортного запаздывания, поскольку расход начинает изменяться сразу с момента возмущения. [c.182]

В опубликованных моделях, включающих чистую временную задержку т и нервно-мышечное запаздывание эти параметры обычно имеют значения т = 0,15 с и Гла 0,1 с. Барон и др. экспериментально определили, что эти значения параметров соответствуют динамическим звеньям типа /С, и Они обнаружили, что в широком диапазоне условий наблюдения при высокой разрешающей способности дисплеев Vy (О имеет коварнацию, составляющую приблизительно 0,01я дисперсии связанной с ней величины У1 (/) (т. е. при наблюдении отношение шум—сигнал равно 3%), Далее они определили, что в задачах простого отслеживания Vu ( t) имеет ковариацию, составляющую приблизительно 0,003я дисперсии связанной с ней величины и (/) или около 1 %. [c.232]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...