ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определить настройки двух регуляторов в каскадной схеме не так трудно, как это может показаться. Прежде всего следует определить параметры настройки вторичного регулятора, причем правила выбора настроек те же, что и в случае одноконтурных систем. При этом можно выбрать коэффициент усиления, равный половине максимального, если внутренний контур включает три (или более) элемента первого порядка или звено с чистым запаздыванием. Если же известны только две наибольшие постоянные времени, нужно установить коэффициент, который обеспечивает запас по фазе около 30°. Полная система регулирования может быть устойчива и прн неустойчивом внутреннем контуре, но в связи с тем, что внешний контур иногда переводится на ручное управление, неустойчивости внутреннего контура следует избегать. Некоторые авторы рекомендуют в качестве вторичного использовать пропорциональный регулятор [Л. 2, 7]. Причина, по которой они исключают интегральное воздействие, заключается в том. что коэффициент усиления вторичного регулятора обычно достаточно велик и небольшая остаточная неравномерность при [Выходные данные]