Гидроприводы механическая характеристика

Основным назначением гидропривода, как упоминалось выше, является преобразование приведенной к выходному звену механической характеристики приводящего двигателя в соответствии с требованиями нагрузочной характеристики рабочей машины или механизма. При этом широкие возможности объемного гидропривода позволяют использовать в качестве привода почти любой машины или механизма наиболее простой и дешевый нерегулируемый трехфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором. [c.217]

Гидропривод и пневмопривод представляют собой комплексы устройств, предназначенных для приведения в движение машин и механизмов с помощью гидравлической и пневматической. энергии. Этот раздел гидравлики изучает способы и средства для улучшения механических характеристик машин и механизмов, а также их параметров с помощью гидравлической и пневматической энергии. [c.6]

Механической характеристикой гидропривода называется зависимость нагрузки на выходном звене гидродвигателя в установившемся режиме, мощности и к. п. д. от его скорости. В качестве примера для приведенных на рис. 147 схем рассмотрим только зависимость Рд = / (пд). [c.218]

Механические характеристики гидропривода при регулировании удобно представить в зависимости от параметра регулирования 11. [c.220]

Рассмотрим действительные механические характеристики гидропривода при регулировании подачи насоса (рис. 151). [c.223]

Основным назначением гидропривода, как упоминалось выше, является преобразование приведенной к выходному звену механической характеристики приводного двигателя в соответствии [c.223]

Все указанное выше относительно задания механической характеристики электропривода в значительной мере относится и к гидроприводу. [c.8]

Уравнение механической характеристики гидропривода можно получить совместным решением уравнений (7. 9) и (7.22), приняв, что при стационарном режиме вся эффективная производительность насоса равна входному расходу гидромотора. С учетом потерь в трубопроводах и при входе в гидромотор из уравнений (7.19) и (7.22) получим [c.509]

Рис. 7.12. Механическая характеристика гидропривода ИД N2 5 в нераздельном исполнении при р =

Линейные механические характеристики вида (8-14) типичны для электродвигателей постоянного тока с независимым возбуждением, для гидроприводов объемного регулирования, для индукционных муфт скольжения и некоторых других видов ИД. Параболическими характеристиками вида (8-15) аппроксимируются механические характеристики гидроприводов дроссельного регулирования. Гиперболическими характеристиками вида (8-16) аппроксимируются механические характеристики ИД постоянного тока с последовательным возбуждением. Эллиптическими характеристиками вида (8-17) аппроксимируются механические характеристики электромеханических и пневматических ИД [Л. 72]. [c.438]

Например, механическая характеристика гидропривода с дроссельным регулированием (рис. 43, а) является нелинейной от перепада давления р и смещения золотника х (рис. 43, б) [c.67]

Учитывая это, можно написать уравнение механической характеристики гидропривода [c.318]

Эта зависимость является механической характеристикой гидропривода. Графическое изображение ее показано на рис. 17.6. Характеристика представляет собой ветвь параболы с вершиной в точке Vn- 0. При различных значениях параметра регулирования крутизна параболы различна, что позволяет получить различную скорость гидродвигателя при одном значении нагрузки. [c.323]

Графики рис. 17.9а говорят о том, что скорость двигателя при увеличении нагрузки на нем резко падает. Механическая характеристика гидропривода при включении дросселя параллельно двигателю мягче, чем при последовательном включении. [c.327]

Механическая характеристика этого гидропривода будет иметь [c.334]

Рис, 17.14 Механическая характеристика гидропривода с объемным регулированием [c.335]

Рис. 142. Механическая характеристика гидропривода

Выражение (14.4) есть уравнение механической характеристики гидропривода вращательного движения для установившегося режима работы. Для построения графика этой характеристики необходимо найти две ее точки точку а при М = О и точку 6 при М — (рис. 142). Наклон рабочего участка характеристики обусловлен величиной утечек в гидравлических машинах. Перегиб характеристики в точке перехода на тормозной участок обусловлен срабатыванием предохранительного клапана. Момент торможения соответствует давлению, при котором суммарный расход предохранительного клапана достигает величины подачи насоса. [c.197]

Графики характеристик, построенных по приведенному уравнению, представлены на рис. 144. Характеристики относятся к классу жестких и представляют собой серию параллельных прямых, каждой из которых соответствует определенная величина подачи насоса. Основной является характеристика, полученная при Ыц = Г. Построение характеристик производится аналогично приведенным на рис. 142 по двум точкам для каждого параметра регулирования насоса. Так как N = Мю, то перегрузочная способность рассматриваемого гидропривода по мощности равна перегрузочной способности по моменту, определяемому отношением Ртах/Рном- Ограничение механической характеристики по оси М (р) производится настройкой предохранительного клапана. [c.199]

Схема с регулируемым предохранительным клапаном используется в механизмах подачи бурильных машин. Усилие подачи возрастает при увеличении скорости бурения (рис. 169), где показаны зависимости скорости бурения от усилия подачи Уб и мощности вращателя (Ы) бурения для двух различных пород (графики 1 и 2) и механическая характеристика (Р ) гидропривода подачи бурового станка. Основная задача управления скоростью подачи —обеспечение работы привода вращателя в номинальном режиме. Режим настройки предохранительного клапана определяется в следующем порядке. Проводится линия номинальной мощности до пересечения с графиком зависимости [c.231]

Представим механическую характеристику силового гидропривода ГП-01 (см. рис. 1.14) с учетом ранее принятых допущений и на основании выражения (1.3) в следующем виде [c.29]

Механическая характеристика рулевого гидропривода (см. рис. В.2) [c.29]

Соотношения, полученные в разд. 9.3 - 9.6, базировались на линеаризованных уравнениях движения привода и нафузки. В реальных условиях необходимо оценивать целый ряд нелинейных факторов, действующих в системе привод - нафузка и оказывающих определенное (в ряде случаев существенное) влияние на ее статические и динамические характеристики. Эти факторы включают в себя, например, нелинейное трение в различных частях системы, часто со сложным законом изменения и зонами застоя, переменную жесткость упругих элементов, специфические нелинейности дроссельного гидропривода для регулировочной и механической характеристик, люфты в механических передачах и др. [c.246]

В гидроприводах самоходных машин широко применяются аксиально-поршневые насосы и гидромоторы. Преимущественный рост производства аксиально-поршневых насосов объясняется целым рядом факторов, среди которых можно выделить следующие стабильность параметров при длительной эксплуатации на высоких давлениях, высокие объемный и механический КПД, жесткость характеристик и устойчивость к внешним воздействиям, малая чувствительность к высоким температурам, достаточная долговечность при соблюдении требуемых условий эксплуатации. К недостаткам этих насосов можно отнести высокую стоимость, необходимость весьма точной установки их на машинах, высокую чувствительность к вибрациям, повышенные требования к тонкости фильтрации рабочей жидкости, худшую всасывающую способность, чем у шестеренных насосов, при низких температурах. [c.166]

Для исследования выбранных таким образом вариантов гидропривода применяется уточненная математическая модель электрогидравлического привода, которая учитывает следующие присущие ему особенности нелинейность статических характеристик золотникового распределителя деформацию рабочей жидкости, содержащей газовоздушную фазу переменность коэффициента расхода жидкости через рабочие окна золотникового распределителя сухое трение в золотниковом распределителе и гидравлическом исполнительном элементе действие гидродинамических сил на заслонку и золотник электрогидравлического усилителя люфт и упругость в механической передаче. [c.76]

О регулировочных свойствах гидропривода объемного управления можно судить по двум его статическим характеристикам механической и скоростной. [c.508]

На рис. 7.12 и 7.13 приведены механическая и скоростная характеристики гидропривода 11-Д № 5, данные о котором приведены в табл. 7.1. [c.510]

Глубина регулирования и устойчивость числа оборотов гидропривода. Глубина регулирования и устойчивость скорости вращения гидропередачи (особенно минимальной скорости) во многом зависит от свойств гидромашин объемных и механических потерь, равномерности подачи насоса и момента гидромотора. Поэтому перечисленным характеристикам гидромашин при конструировании должно уделяться большое внимание. Во время испытаний минимальные устойчивые числа оборотов находятся по записи скорости вращения гидромотора с заданной нагрузкой на валу и допустимому отклонению скорости вращения от установленной минимальной скорости. [c.179]

Из-за существования механических потерь действительный момент на валу насоса Mi >Msi (mtp вместо Okl на рис. 8.2), а на валу гидромотора меньше < M 2 dlf вместо аЬс на рис. 8.2). Поскольку перепад давлений на гидромоторе пропорционален моменту, во втором квадранте рис. 8.2 можно построить зависимость расхода утечек Qy от перепада р (oq на рис. 8.2), которая в определенных масштабах будет изображать зависимость потерянной скорости (Од от нагружающего момента Mj. Смещая в этих масштабах границу рассмотренных зон 0 1 в положение O g, а характеристическую кривую If в положение gh, можно получить статическую характеристику гидропривода, границу зоны В (точка h на рис. 8.2) [c.203]

Графическая зависимость скорости от нагрузки V=f F), которая получила название механическая, или нагрузочная, характеристика гидропривода, приведена на рис. 15.1, в. Она построена в соответствии с формулой (15.3) для двух значений 5др в диапазоне изменения нагрузки от нуля до максимальной F . [c.210]

Рабочие жидкости объемных гидроприводов должны иметь хорошие смазывающие свойства по отношению к материалам трущихся пар и уплотнений, малое Изменение вязкости в диапазоне рабочих температур, высокий объемный модуль упругости, малое давление насыщенных паров и высокую температуру кипения быть нейтральными к материалам гидравлических агрегатов и защитным покрытиям обладать высокой механической стойкостью, стабильностью характеристик в процессе хранения и эксплуатации быть пожаробезопасными, нетоксичными, иметь хорошие диэлектрические свойства. [c.258]

Насос 9, питающий гидродвигатель /, приводится во вращение от асинхронного электродвигателя. Производительность насоса регулируется поворотом его блока относительно корпуса. Число оборотов выходного вала гидродвнгателя I зависит от угла поворота цилиндрового блока насоса. Угол наклона блока гидродвигателя не регулируется, его крутящий момент постоянный и определяется настройкой предохранительных клапанов в клапанной коробке 10 на давление, превышающее в 4 раза давление, необходимое для развития номинального крутящего момента, что обеспечивает высокую жесткость механической характеристики гидропривода. Гидродвигатель 1 и насос 9 соединяются трубопроводами по замкнутой схеме. Нерегулируемый щестеренчатый насос 7, примененный для подпора и покрытия утечек, которые могут произойти в насосе 9, гидродвигателе и соединяющих их трубопроводах, приводится во вращение от того же электродвигателя, что и насос 9. Нагнетаемая этим насосом рабочая жидкость подается под давлением, устанавливаемым клапаном 6, через фильтр 5 к управляющему золотнику 4, а также к клапанной коробке 10. [c.414]

Полученные результаты подтвердили возможность создания гидропривода, имеющего жесткие механические характеристики при расходах до 5 m Imuh. [c.156]

Рис. 43. Схема (о) и кехакнческая характеристика (б) гидропривода с дроссельным регулированием —--- линеаризованная механическая характеристики

Характеристики относятся к классу жестких и представляют собой семейство параллельных прямых, каждой из которых соответствует определенный параметр регулирования насоса. Перегрузочная способность рассматриваемого гидропривода определяется отношением Ртах Рном- СЗграничение механической характеристики по оси Мкр производится настройкой предохранительного клапана. [c.335]

Аналогичное уравнение механической характеристики получим для гидропривода поступательного движения, если вл1есто момента нагрузки подставим развиваемое усилие, а вместо частоты вращения скорость перемещения поршня [c.197]

Уравнение механической характеристики рассматриваемой схемы гидропривода получаеа ся иа основе (14.4) [c.199]

Насос подбирают по номинальному рабочему давлению и величине подачи. В гидроприводах с постоянной рабочей скоростью используют более дешевые насосы постоянной подачи, в приводах с регулируемой скоростью используют насоо, с переменной подачей. В ряде случаев насосы комплектуются регуляторами, обеспечивающими определенный вид механической характеристики гидропривода. [c.235]

Другим недостатком ГП-04 является существенное уменьшение жесткости нафузочной и механической характеристик (см. рис. 1.33). Очевидно, что работа гидромеханизма ГП-04 в качестве силового гидропривода в следящих системах при больших нагрузках может оказаться неудовлетворительной. [c.52]

Определить КПД объемного гидропривода вращательного движения (рис. 13.1, а), насос которого развивает давление ц = 9,5 МПа, а аксиально-поршневой гидромотор имеет следующие параметры частота вращения п = 1100 мин- , диаметры цилиндров d = 16 мм, количество цилиндров г = 12, диаметр окружности центров цилиндров D = 82 мм, угол наклона диска у = 20°, механический КПД т)гм = 0,85. Характеристика насоса приведена на рис. 13.9. Напорная тидролиния имеет длину / = 6 м и диаметр = 21 мм, сливная — = 9 м и = 33 мм. Рабочая жидкость — масло индустриальное ИС-30 — имеет температуру 50 °С (р = 890 кг/м ). Цотери давления в местных сопротивлениях трубопроводов принять равными 90 % потерь давления на трение, а потерями давления во всасывающей гидролинии пренебречь. [c.177]

Различают случаи, когда выбор типов привода жестко предопределен каким-либо одним или несколькими решающими факторами и когда остается возможность анализировать и сопоставлять различные альтернативные варианты. И в том, и в другом случае на первых этапах принятия решений целесообразно обратиться к данным табл. 9.8.1, в которой приведены группа факторов, характеризующих приводы различных типов, в виде сравнительных оценок (+1 - наилучшая О - средняя -1 -наихудшая). Удельный показатель мощности fV или движущей силы (вращающего момента), приходящейся на единицу массы двигателя, - это характеристика массы и габаритов двигателя. Предел повышения W ограничен физическими свойствами двигателя. Для гид-ро- или пневмодвигателя величина определяется в основном давлением рабочей жидкости. В гидроприводах оно доходит обычно до 15 МПа, реже до 100 МПа, но может быть и выше этих пределов. Давление сжатого воздуха редко достигает 1 МПа и обычно не превышает 0,5...0,6 МПа. Лучшие значения Ждля гид-ро- и пневмоприводов (по сравнению с электроприводами) объясняются тем, что для превращения энергии рабочей жидкости в механическую работу достаточно образовать герметичную камеру (или несколько таких камер) с подвижной стенкой (поршнем, лопаткой, зубом шестерни и т.п.), перемещающейся под действием давления в камере и передающей движение на выходной орган двигателя. [c.559]

Краны с механическим и ектрическим приводами рборудуку всеми видами стрелового оборудования. На кранах с гидроприводом основным стреловым р рудованием является телес) опиче-ская Tpejia, которая может быть с гуськом. Стрелу можно выдвигать с грузом в соответствии Г с грузовой характеристикой. [c.147]

На рис. 11.1 показана структурная схема объемного гидропривода. Входным элементом в этой структуре является приводящий двигатель (ПД). Гидропривод сам по себе не вырабатывает энергии. Он работает только тогда, когда в него вводится энергия. В качестве приводящего двигателя чаще всего применяется электродвигатель. Однако это может быть и двигатель внутреннего сгорания или дизель и т.п. Механическая энергия приводящего двигателя (МЭ) вводится в следующий структурный элемент привода (Н), который называется насосом. Однако функция этого элемента заключается не в перекачке жидкости, а в преобразовании механической энергии в энергию потока жидкости. Насосом он называется по принципу действия, а ктически является птеобразователем энергии. После насоса преобразованная энергия (ЭЖ) передается следующему структурному элементу — гидродвигателю (ГД), который преобразует энергию жидкости снова в механическую и в таком виде она подается в машину. На этапе преобразования, когда энергия передается жидкостью, на нее воздействуют регулирующие устройства (РУ), с помо1цью которых эне и придаются характеристики, необходимые для рабочей машины. При этом воздействие может осуществляться двумя путями непосредственно на поток жидкости между насосом и гидродвигателем (Л (дроссельное регулирование) и через геометрию гидромашин (2) (объемное регулирование). Преобразование происходит с частичной потерей энергии. Механическая энергия после приводящего двигателя по величине больше, чем после гидродвигателя. Количественные потери энергии при применении гидропривода в горных машинах окупаются за счет эффективности использования основных его свойств. [c.168]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...