Дифференциальное уравнение гидропривода

Подставив значения новых переменных и безразмерных коэффициентов в уравнения (7.38) и (7.39), получим искомую систему дифференциальных уравнений гидропривода е редуктором, охваченным жесткой обратной связью [c.527]

Таким образом, получена система дифференциальных уравнений гидропривода, содержащая одно нелинейное звено, уравнение которого выражено через f a). [c.527]

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ГИДРОПРИВОДА [c.218]

Теперь уравнение движения объемного гидропривода (13.7) может быть представлено в виде дифференциального уравнения второго порядка относительно перемещения поршня [c.265]

Ниже (см. п. 2—5) приведены основные дифференциальные уравнения, описывающие переходные процессы в электро- и гидроприводах и указаны пути получения их упрощенных динамических характеристик. Подчеркнем еще раз, что мы стремимся к получению динамической характеристики в виде линеаризованного дифференциального уравнения с переменными со, (угловая скорость якоря-ротора, вращающий момент) или s, (относительная угловая скорость, вращающий момент). При этом специфика электро- и гидропривода учитывается соответствующими постоянными времени и коэффициентом крутизны статической (линеаризованной) характеристики. [c.8]

Дифференциальные уравнения движения гидропривода с объемным регулированием можно представить в виде [29 31 64] [c.27]

Используя приведенные выше обозначения, дифференциальные уравнения движения гидропривода с дроссельным регулированием можно представить в виде [29 [c.29]

Отличительная особенность представленного алгоритма в том, что он дает возможность выполнить расчет движения гидропривода при установке ТУ одновременно в двух магистралях. Движение рассматриваемого гидропривода описывается дифференциальными уравнениями а) при управлении по времени [c.48]

Система нелинейных дифференциальных уравнений, описывающая гидропривод, состоит из следующих уравнений напряжений в обмотке электромеханического преобразователя (ЭМП) движения якоря ЭМП расходов в первом и втором каскадах электрогидравлического усилителя (ЭГУ) движения плунжера золотника движения вала гидродвигателя и механической передачи [2]. При выводе дифференциальных уравнений динамики электрогидравлического привода приняты следующие основные допущения давления в линиях нагнетания и слива постоянны, утечки рабочей жидкости в золотниковом распределителе опреде- [c.76]

Проектируемый гидропривод зависит от п варьируемых параметров ai,. . а , которые считаем одной точкой Aj = ai,. . aj в п-мерном пространстве параметров П. Динамическая модель гидропривода описывается упоминавшейся системой нелинейных дифференциальных уравнений, зависящей от точки А. Варьируемые параметры — конструктивные параметры гидропривода. На варьируемые параметры накладываются параметрические и функ- [c.77]

Дифференциальное уравнение движения силового гидропривода, нагрузка которого имеет гидродинамическую составляющую, существенно нелинейно, и общее решение его не получено. Между тем с каждым годом число подобного рода автоматических приводов увеличивается. К ним относятся системы охлаждения тепловозных двигателей большой мощности, приводы лебедок, гидравлические трансмиссии самодвижущихся систем, гидропередачи активного прицепа и др. Обычно гидродинамическая составляющая, хотя и незначительная по величине, имеет место в каждой объемной гидропередаче (из-за потерь в гидродвигателе). Характер влияния этой составляющей на динамику гидропривода еще не изучен. [c.345]

Обычно динамическую характеристику гидропривода выражают дифференциальным уравнением, устанавливающим зависимость кинематических параметров — входного и выходного движений [28]. Нам же для расчета динамического давления необходима зависимость давления от показателей нагрузки и. режима. Она различна для отдельных видов нагрузки, поэтому дифференциальное уравнение давления может иметь различную форму. [c.46]

Анализ динамики следящего гидропривода в первую очередь требует составления и решения полного уравнения движения дроссельного исполнительного привода с насосом постоянной производительности (см. рис. 6.2). В общем виде это уравнение является сложным нелинейным дифференциальным уравнением. 370 [c.370]

Изучение динамических свойств следящего гидропривода можно провести, анализируя дифференциальные уравнения движения гидропривода. [c.520]

При составлении дифференциальных уравнений движения гидропривода ниже учитываются наличие нагрузки типа сухого [c.520]

Обратимся к общему случаю, когда учитывается сжимаемость рабочей жидкости в трубопроводах гидропривода. В качестве исходных имеем систему дифференциальных уравнений [c.538]

При экспериментальных исследованиях гидроприводов необходимо достаточно точно определять характеристики элементов гидросистемы. Это представляет известные трудности. Такие нелинейные характеристики, как зависимость сил трения от скорости, зависимость от давления коэффициента податливости магистралей и модуля объемной упругости рабочей жидкости, содержащей не-растворенные газовые включения, нестабильны и могут быть определены в каждом конкретном случае по экспериментальным кривым переходных процессов расчетами, методика которых приведена в гл. III. Эти расчеты, выполненные по осциллограммам, полученным на различных стадиях работы исследуемой гидросистемы (пуск холодной системы режим разогрева начальная стадия режима установившейся температуры и т. д.), могут дать картину эволюции нелинейных характеристик гидропривода в зависимости от режима работы, выявить их стабильность и диапазон изменений параметров. Знание истинных характеристик гидросистемы необходимо и для оценки влияния различных упрощений и линеаризаций исходных дифференциальных уравнений движения на точность расчетов. [c.139]

В книге компактно изложен способ оценки динамической ошибки гидропривода. Этот, по-видимому, наиболее простой способ определения ошибки привода с разомкнутой системой управления может быть использован применительно к любому приводу, динамические свойства которого задаются линейным дифференциальным уравнением. [c.4]

Как показано в работе [2], упрощенная динамическая характеристика (7) с достаточной для практики точностью отражает динамические свойства приводного двигателя в режимах наброса и сброса нагрузки при сложных периодических режимах. При этом характеристика (7) свойственна двигателям постоянного тока независимого возбуждения (с простой системой автоматического регулирования скорости), асинхронным электродвигателям, а также гидроприводам с объемным и дроссельным регулированием. Значения параметров То и v приведены в работе [3], В случае использования двигателей со сложной системой автоматического регулирования скорости динамическая характеристика двигателя задается дифференциальным уравнением высокого порядка [3]. [c.411]

Гидропривод будет находиться на границе устойчивости, когда неравенство (12.102) обратится в равенство. Очевидно, что при сделанных выше допущениях такое соотношение определит допустимое по условию устойчивости минимальное значение ( пер)т1п- С учетом других демпфирующих факторов (Кдр Ф О, Ф 0) необходимое для обеспечения устойчивости гидропривода ер получается меньше ( пер)т1п- Так как при этом сохраняется третий порядок дифференциального уравнения, описывающего динамику гидропривода, то можно, пользуясь указанием, приведенным в конце 12.3, найти значение пер из условия требуемого качества переходного процесса. [c.312]

Линейное дифференциальное уравнение (2.10) характеризует энергетический канал гидропривода, для которого выполняется условие [c.63]

Динамика промышленных гидроприводов моделируется решением систем обыкновенных дифференциальных и алгебраических нелинейных уравнений. Алгоритм исследования динамики гидроприводов представлен на алгоритмическом языке Фортран-4. Интегрирование дифференциальных уравнений осуществляется методом Рунге-Кутта. Табл. 1, библ. 4 назв. [c.170]

Показывается, что использование управляемого гидромотора вместо управляемого насоса в силовом гидроприводе с разомкнутой схемой управления, кроме существенного уменьшения веса и габаритов, приводит к значительному увеличению постоянной времени и коэффициента демпфирования на больших скоростях движения, делает параметры системы существенно зависимыми от значения параметра регулирования. Устанавливается, что по Отношению к стационарным случайным, воздействиям рассматриваемый гидропривод неустойчив в случае использования гидромотора, кинематика которого меняется с изменением значения параметра регулирования. Дается связь между основными конструктивными параметрами гидромашян и параметрами дифференциального уравнения. Зависимость коэффициентов динамической ошибки от нагрузки и значения параметра регулирования является причиной низкого качества управляемости системы. Динамические свойства на малых скоростях движения не отличаются от свойств традиционной системы. Рис. 2, библ. 16. [c.221]

Для выяснения причин, вызывающих неустойчивую работу, рассмотрен объемный гидропривод, состоящий из насоса, гидравлического мотора и соединяющего их трубопровода. При составлении дифференциальных уравнений вращения вала учтена упругость рабочей жидкости, сжимаемость паров и газов, а также деформация корпусов пасоса, гидромотора и их трубопровода. Выведены формулы возрастания давления во входной камере гидромотора ири неиодвнжном и вращающемся вале. [c.344]

Прямой метод Ляпунова и каноническое преобразование системы дифференциальных уравнений. Учение Ляпунова об устойчивости движения, в том числе и его второй (ирямой) метод,, подробно изложено в ряде монографий [1, 8, 69, 74, 77, 113]. Ниже дается краткое изложение второго метода без его подробных доказательств в объеме, необходимом для рассмотрения задачи об устойчивости движения описываемого гидропривода объемного управления. [c.531]

Техника преобразования исходных систем дифференциальных уравнений (7.65) разъясняется ниже на примере преобразования исходных дифференциальных уравненлй движения следящего гидропривода. [c.535]

Рассмотрим некоторые особенности гидропривода указанного типа. Разгон заготовки обработан-Нредставляет собой сложный процесс по двум ная деталь при недо-причинам а) масса переменная, так как необ- " штамп м ходимо учитывать массу жидкости, поступающую в ствол в процессе разгона и соизмеримую с массой заготовки б) нельзя пренебречь гидравлическими сопротивлениями, имеющими большую величину при скоростях, соизмеримых со скоростью звука в данной среде. Дифференциальное уравнение разгона имеет вид [c.125]

Преобразование нелинейных дифференциальных уравнений в систему дифференциальных уравнений в канонической форме рассмотрим на примере математической модели роторного элек-трогидравлического следящего привода подач (см. табл 12). Особенностью данного гидропривода является устройство минимизации утечек в распределителе аксиально-поршневого гидро-мотора. Это обеспечивает устойчивую работу электрогидравличе-ского привода во всем диапазоне частот вращения, включая и низкие частоты вращения [64]. [c.131]

Преобразовав линейное дифференциальное уравнение (2. И) по Лапласу при нулевых начальных условиях, получим передаточную функцию гидропривода в виде интефирующего н колебательного звеньев [c.64]

Преобразуя систел1у уравнений 4.1)—(4.3), получим уравнение динамической характеристики гидропривода в виде дифференциальной зависимости между вращающим моментом Мд и угловой скоростью ротора (о [c.27]

Для исследования динамики промышленных гидроприводов используется система обыкновенных дифференциальных и алгебраических нелинейных уравнений [1, 2]. В этих уравнениях ряд коэффициентов изменяет свое значение при достижении заданного значения аргументом (временем) или какой-либо переменной, например скоростью выходного звена гидродвигателя, расходом жидкости в определенном сечении и т. д. Рассмотрим метод решения таких систем уравнений на примере решения системы уравнений движения гидропрцвода с гидроцилиндром, который питает нерегулируемый насос с переливным клапаном. Управление скоростью выходного звена гидроцилиндра (поршня) осупдествляется дроссельными управляюш ими гидроустройствами (УГ), золотники которых перемещаются с постоянной настраиваемой скоростью. Экспериментальное исследование УГ с профилированными золотниками [1] показало, что потери давления Ар в окне У Г можно с достаточной точностью аппроксимировать функцией [c.3]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...