ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы с трудностями решения нелинейных дифференциальных уравнений второго и более высоких порядков введены дополнительные допущения, а нелинейные характеристики линеаризованы. Для линейных моделей типовых гидросистем разработаны методы определения границ устойчивости и проведено их сравнение [21, 22, 26, 29, 35, 36, 39, 71]. Идея создания линейной модели гидропривода оказалась весьма плодотворной: были выявлены основные закономерности и появилась возможность применить к теоретическому и экспериментальному исследованию динамики гидросистем частотные методы, которые сейчас получают все более широкое распространение [И, 14, 15, 36—40, 45—47, 70, 80]. [Выходные данные]