Скорости и ускорения точек тела

Скорости и ускорения точек тела [c.139]

Векторные формулы для скоростей и ускорений точек тела [c.142]

Из доказанного следует, что поля скоростей и ускорений точек тела, движущегося поступательно, будут однородными (рис. 133), но вообще не стационарными, т, е. изменяющимися во времени (см. 32). [c.119]

СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ ТОЧЕК ТЕЛА [c.150]

Движение свободного твердого тела может быть в частном случае плоскопараллельным при этом векторы со и е будут все время перпендикулярны плоскости, параллельно которой движется тело. Скорости и ускорения точек тела. Скорость [c.154]

Способом Виллиса определяются абсолютные угловые скорости всех зубчатых колес. Далее, используя формулы и методы определения скоростей и ускорений точек тела в плоско-параллельном движении, можно найти скорости и ускорения любой точки звеньев механизма. Можно поступить иначе. Сначала определить относительную и переносную угловые скорости и, далее, пользуясь теоремой сложения скоростей и теоремой Кориолиса, найти скорости и ускорения любой точки колеса. [c.457]

Определить 1) характер вращения тела в моменты ti = сек и г = 2 сек-, 2) величины скорости и ускорения точки тела, отстоящей от оси вращения на расстоянии 0,2 м, в эти моменты времени. [c.188]

Определить в момент t I сек величины скорости и ускорения точки тела, имеющей в этот момент координаты 1 0 О (в сантиметрах). [c.249]

При изучении плоского движения, как и любого другого, необходимо рассмотреть способы задания этого движения, а также приемы вычисления скоростей и ускорений точек тела. [c.134]

Рассмотрим теперь пример на вычисление угловой екорости, углового ускорения и линейных скоростей и ускорений точек тела, вращающегося вокруг неподвижной точки. [c.175]

Свойства поступательного движения характеризует следующая теорема при поступательном движении твердого тела траектории скорости и ускорения точек тела одинаковы. [c.125]

Скорость и ускорение точек тела [c.130]

Скорости и ускорения точек тела, вращающегося вокруг неподвижной оси. Рассмотрим какую-нибудь точку М вращающегося тела, находящуюся на расстоянии h от оси вращения z (рис. 187, 188). При вращении тела точка УИ будет описывать окружность радиуса h, плоскость которой перпендикулярна к оси вращения, а центр Oj лежит на самой оси. Так как угловая скорость тела не зависит от выбора подвижной плоскости Q, то мы всегда можем выбрать эту плоскость так, чтобы она проходила через рассматриваемую точку УИ (рис. 187). Будем определять положение точки М на ее траектории дуговой координатой s, отсчитываемой от взятой на плоскости Р неподвижной точки А, причем за положительное направление отсчета дуги s примем положительное направление отсчета угла поворота 9 (рис. 187, 188). [c.296]

Что можно сказать о траекториях, скоростях и ускорениях точек тела, совершающего поступательное движение [c.115]

В зависимости от характера задачи, которую мы ставим перед собой, иногда можно не принимать во внимание некоторые даже отчетливо выраженные свойства механизма. Например, при кинематическом анализе механизмов, когда мы определяем скорости и ускорения точек тел, образующих механизм, можно не интересоваться их конструктивными формами. В самом деле, из теоретической механики известно, что плоскопараллельное движение тела определяется движением отрезка прямой, с ним связанного. Поэтому при кинематическом анализе механизма вместо представления механизма в виде соединенных между собой тел с реально выполненными формами можно изображать его в более простом виде. Например, шатун двигателя, показанный на рис. 1, имеет довольно сложную форму и состоит из нескольких неподвижно соединенных деталей. При кинематическом анализе механизма, в состав которого он входит, его можно показать в виде отрезка прямой линии. Равным образом все остальные тела того же механизма изображаются в виде отрезков [c.11]

Выдающимся произведением по теоретической механике является курс Николая Егоровича для студентов МВТУ. Курс начинается с раздела Статика , изложенного элементарно геометрическим методом. В курсе представлено большое число конкретных технических задач. Разбору механической сути дела уделяется главное внимание. Особенно детально изложена глава о центрах тяжести и Графостатика — на эти разделы отведено более четырех печатных листов. Из кинематических вопросов наибольшее внимание уделено определению скоростей и ускорений точки, определению скоростей и ускорений точек тела при вращательном и плоскопараллельном движениях и добавочному (или кориолисову) ускорению. Очень интересен методически раздел, посвященный сложению движений твердого тела, иллюстрированный ясными, убедительными примерами. Механические модели заполняют страницы этой главы кинематики. Любителям общности и строгости следует рекомендовать эту главу курса для тщательного анализа, ибо опыт преподавания показывает, что от приведения пространственной системы скользящих векторов к простейшему виду и разбора правил сложения моторов (кинематических винтов) у студентов технической высшей школы почти не остается познаний закономерностей механического движения. Усложненная математическая форма съедает здесь физическое содержание понятий и теорем. [c.129]

Перейдем к вычислению скоростей и ускорений точек тела в рассматриваемом случае движения, используя результаты 87. [c.212]

Перейдем к определению линейных скоростей и ускорений точек тела при переменном вращении. Пусть в момент t произвольная точка тела занимает положение М, а в момент — положение М. (рис. 172). Путь, прой- [c.163]

При изучении темы ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ТЕЛА раздела КИНЕМАТИКА, вы научитесь применять аналитические и графические методы для определения скоростей и ускорений точек тел и механизмов. Хотя эти знания имеют самостоятельную ценность, особенно необходимы они будут для решения задач динамики тела и системы. [c.158]

СФЕРИЧЕСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ТЕЛА 10.1. Скорость и ускорение точки тела [c.222]

Скорость и ускорение точки тела [c.223]

Кинематика — раздел механики, в котором изучаются геометрические свойства движения. Движущиеся объекты рассматриваются как геометрические точки или тела. Изучая геометрию движения, кинематика интересуется возможными видами движения точек и тел, скоростями и ускорениями точек тела, траекториями, перемещениями и пр. Массы тел и действующие на них силы в кинематике не учитываются. [c.6]

Скорость и ускорение точки тела, расположенной на расстоянии R от оси вращения [c.55]

Скорости и ускорения точек движущегося тела образу.ют векторные поля — поле скоростей и поле ускорений точек тела. [c.119]

Тело (или механизм) при решении задач надо изображать в том положении, для которого требуется определить ускорение соответствующей точки. Расчет начинается с определения по данным задачи скорости и ускорения точки, принимаемой за полюс. Дальнейшие особенности расчета подробно рассматриваются в решенных ниже задачах. Там же даются необходимые дополнительные указания. [c.141]

Векторы 01 и г. можно изображатт> в любых точках оси вращения. Они являются векторами скользягцими. Это их свойство следует из векторных формул для скоростей и ускорений точек тела. [c.142]

Скорость и ускорение точки тела Л, связанного с подвижной системой отсчета, совпадающей в данный момент с движущейся точкой, называют переносной скоростью и переносным ускорением точки М и обозначают Уе и (emporter —увлекать). [c.294]

Векторы со и 8 можно изображать в любых точках оси вращения. Они являются векторами скользящими. Это их свойство вледует из векторных формул для скоростей и ускорения точек тела. [c.131]

Вращением твердого тела вокруг неподвио1сной точки называют такое движение, при котороль одна точка тела остается все время неподвижной. Это вращение часто называют сферическим движением твердого тела в связи с тем, что траектории всех точек тела при таком движении располагаю си на ( оверхностях сфер, описанных нз неподвижной точки. Тело, совершаюшее вращение вокруг неподвижной точки, имеет тр сгепени свобод , , так как закрепление одной точки тела уменьшает число степеней свободы на три единицы, а свободное тело имеет Н есть степеней свободы. Одной из главных задач при изучении вращения тела вокруг неподвижной точки является установление величин, характеризующих это движение, т. е. углов Эйлера, угловой скорости, углового ускорения, н вывод формул для вычисления скоростей и ускорений точек тела. [c.167]

В кинематике рассматриваются две основные задачи 1) установление математических способов задания движения точки или тела относительно выбранной системы отсчета (т. е. способов определения иолонгения точки или тела в пространстве) или установление закона движения тела 2) определение по заданному закону движения тела всех кинематических характеристик этого движения (траекторий, скорости и ускорения точ1 и или линейных скоростей и ускорений точек тела, угловых скоростей и угловых ускорений тела). [c.13]

Угловая скорость оз и зтловое ускорение г характеризуют движение тела в целом и не зависят от положения точек тела. Поэтому из формул (2.18) и (2.25) следует, что скорости и ускорения точек тела прямо пропорциональны расстоянию от точки до осп вращения, а формула (2.26) указывает на то, что в каждый момент времени угол J для всех точек тела одинаков. [c.40]

Способом Виллиса определяются абсолютные угловые скорости всех зубчатых колес. Далее, используя формуль и методы определения скоростей и ускорений точек тела в плоскопараллельном движении, можно найти скорости и ускорения любой точки звеньев механизма. [c.592]

Скорости и ускорения точек тела. Так как при движении около неподвижной точки тело имеет в каждый мо.менг времени мгновенную ось вращения ОР, то модуль скорости какой-нибудь его [c.208]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...