Габариты Динамика

При решении задач механики требуется учитывать основные параметры приводов, их влияние на динамику управляемых ими механизмов. Проблема разработки приводов и систем управления роботами, манипуляторами, шагающими и другими машинами является одной из важнейших в создании машин подобного типа. При решении этих проблем возникают вопросы создания систем с большой надежностью, оптимальными габаритами, малой инерционностью, обладающих широкими диапазонами скоростей. [c.12]

Конструируя редуктор на мощность с передаточным отношением I и учитывая условия геометрии, кинематики, динамики, прочности, износостойкости или долговечности, определяют его габариты. Интересные сравнительные данные габаритов при конструировании редукторов приведены проф. В. Н. Кудрявцевым. Так, на рис. 5.19 представлено сравнение габаритов рядового зубчатого (а) и планетарного однорядного (б) и планетарного двухрядного (в) редукторов. Все перечисленные редукторы имеют 1 = 7 при мощности на ведомом валу 35 кВ (твердость рабочих поверхностей зубьев ЯВ = 240). Сравнение габаритов рядовой зубчатой и планетарной однорядной передач при различных передаточ- [c.199]

Кроме улучшения динамики системы, гидродинамические передачи позволяют равномерно распределить мощность между отдельными двигателями многоприводной системы и за счет этого создать мощ,ные горные машины, имеющие приемлемые д.ия горного производства габариты, улучшаются пусковые свойства системы, что немаловажно в тяжелых условиях работы горной машины и ее двигателей система надежно предохраняется от перегрузки. При защемлении, например, исполнительного органа ведомая часть гидропередачи (турбина) останавливается, двигатель же с насосом продолжают вращаться, причем крутящий момент, передаваемый гидроприводом, ограничивается в безопасных для машины преде.1ах. [c.162]

Кроме того, в рычажных механизмах, как правило, отпадает необходимость в силовом замыкании, что положительно сказывается на динамике привода. Эти факторы свидетельствуют в пользу рычажных механизмов. С другой стороны, сложные законы движения, осуществляемые исключительно просто при использовании кулачковых механизмов, обычно требуют применения многозвенных рычажных механизмов. При этом нередко возрастают масса и габариты механизма, и снова очень остро встает вопрос [c.47]

К недостаткам подшипников качения следует отнести отсутствие разъемных конструкций, сравнительно большие радиальные габариты, ограниченную быстроходность, связанную с кинематикой и динамикой тел качения (центробежные силы, гироскопические моменты и пр.), низкую" работоспособность при вибрационных [c.348]

Кольца Х-образного сечения (см. рис. 4.12, е, ж) устойчивы к скручиванию, по сравнению с кольцами круглого сечения более герметичны в динамике и создают меньшие силы трения вследствие оптимального распределения контактных давлений рг и pi (см. рис. 3.5 и рис. 3.7), Боковые поднутрения способствуют снижению Ро при высоком давлении рко на скользящих элементах (при р <Л МПа для кольца Х-образного сечения Pfo в 2 раза меньше, чем для кольца круглого сечения). Малые габариты и свойство двустороннего действия колец Х-образного сечения обусловливают их преимущественное применение в качестве УПС поршней гидроцилиндров систем автоматики. Размеры колец зарубежных фирм (см. рис. 4.12, е) близки к размерам колец круглого сечения — такие кольца устанавливают в канавки с деформацией 8 = 10...20%. При больших Е сила трения резко увеличивается, так как в контакт вступает средняя часть сечения кольца. В отечественных гидроцилиндрах стоек и домкратов горношахтного оборудования применяют кольца (манжеты двустороннего действия) по СТП 004012.153 — 83 на Оц = = 60... 250 мм в комплекте с защитными кольцами по СТП 004012.154 — 83 из литьевого полиамида 610 или блочного капролона В. Они работоспособны при р 32 МПа и i 0,5 м/с или при р < 96 МПа и и 0,05 м/с. Высота Н (см. рис. 4.12) посадочных мест для комплекта колец соответствует высоте манжет типа 1 по ГОСТ 14896 — 84, а ширина В примерно в 1,5 раза больше. [c.162]

Особое внимание уделено инерционности температурных измерений, которая обычно значительно превосходит инерционность измерений расхода, давления или уровня. Если постоянная времени измерительного устройства является второй по величине постоянной времени в системе, что часто имеет место в системах регулирования температуры, то качество переходного процесса можно значительно улучшить, уменьшив эту постоянную времени. Кроме того, значительно проще изменить инерцию измерительного устройства путем смены датчика или увеличения скоростей в линии отбора, чем изменить динамику теплообменника, которая зависит от его габаритов, длины труб и скоростей движения теплоносителей. [c.285]

Рациональный выбор аккумулирующих емкостей (что имеет особое значение для судовых установок, где веса и габариты должны быть минимальными), расчет пусковых и блокировочных устройств на быстродействие, расчет потребного энергетического ресурса, выявление характера процесса раскрутки, определение минимально необходимого времени пуска и т. д. могут быть сделаны на базе анализа динамики пускового процесса [24]. [c.420]

Поршневые паровые двигатели хотя и удовлетворяют транспортные машины в отношении динамики, но вследствие низкой экономичности и больших габаритов установки пока еще не на-ш ли распространения на безрельсовом транспорте. [c.22]

Развитие современного машиностроения тесно связано с проблемами прочности и динамики. Интенсификация рабочих процессов, повышение нагрузок, скоростей, давлений, температур, уменьшение веса и габаритов конструкций, увеличение надежности и ресурса приводят к необходимости расширения теоретических и экспериментальных исследований в области прочности, устойчивости и колебаний. [c.9]

В устройстве, показанном на рис. 8,е, ориентирование проводится в гравитационном ориентаторе, а в устройстве, показанном на рис. 8, ж, — в механическом. Так как габариты этих ориентаторов гораздо больше габаритов захватывающих трубок, то увеличиваются размеры роторов и их окружных скоростей вращения, что ухудшает динамику работы. Такие роторные БЗУ трудно переводить на новые ПО. [c.141]

Искусственное уменьшение высоты зубьев, которое иногда применяют с целью приближения к некорригированной передаче, в большинстве случаев мало оправдано, так как некорригированная передача ( 1 = = 0) не имеет преимуществ по сравнению с нулевой ( 2 — = 0) или корригированной передачей. Применение более высоких коэффициентов смещения не означает обязательного увеличения габаритов передачи, так как одновременно можно уменьшить модуль. С другой стороны, укорочение зубьев с одновременным снижением коэффициента смещения не означает обязательного повышения прочности зубьев на излом, так как коэффициент формы зуба может не возрасти, а упругая податливость зубьев снизится, динамика передачи ухудшится и коэффициент перекрытия уменьшится. Укорочение зубьев, незначительно расширяя поле блокирующего контура в его нижней части, заметно сужает контур сверху и ограничивает возможности корригирования. [c.252]

ЦОВ И выбора оптимальных характеристик для обеспечения требуемой динамики работы системы в целом. Значительную" помощь при решении этих задач может оказать электронное моделирование, которое представляет собой очень гибкий экспериментальный метод исследования. Ценность этого метода заключается прежде всего в возможности быстрого изменения при помощи простой коммутации таких физических параметров системы, как масса, габариты, жесткость, демпфирование и т. п., и удобства наблюдения за влиянием изменения этих параметров на поведение системы. Для получения хороших результатов при моделировании имеет существенное значение полное понимание физических связей каждого элемента и их взаимное влияние в системе, особенно при идеализации реальной задачи. [c.377]

Установка позволяет выявить факторы, влияющие на уровень силовых деформаций ходовых винтов поперечины двухстоечных КРС средних габаритов, изучить динамику процесса перекоса поперечины — объекта регулирования, а также исследовать статические и динамические показатели специфических звеньев системы автоматической компенсации перекоса поперечины и всей системы в целом. Илл 3. [c.523]

Определяющими факторами при выборе основных параметров являются проектируемая грузоподъемность и допускаемые нагрузки на ось и погонный метр пути, минимальная себестоимость перевозок, достигаемая в один из периодов эксплуатации между заводскими ремонтами вагона, конструкция, динамика и прочность основных узлов, возможность применения механизации при погрузочно-разгрузочных операциях, габариты подвижного состава, условия и способы эксплуатации вагонов. [c.137]

В книге кратко освещены основы теории тепло-.и массообмена в процессе сушки, а также ее кинетика и динамика и приведены термодинамические характеристики влажного газа. Подробно рассмотрены методы инженерного расчета сушилок с определением их габаритов при различных способах подвода тепла и при совмещении сушки с другими термическими процессами (прокаливание, химическое разложение и т. д.). Описаны технологические схемы сушки различными методами, конструкции наиболее распространенных в химической промышленности сушильных аппаратов и перспективные комбинированные установки. [c.450]

Первое решение задачи построения оптимальной аэродинамической формы в рамках уравнений Эйлера получено Г.Г. Черным в 1950 г. [20]. Были рассмотрены двумерные стационарные возмущения течения, возникающего при сверхзвуковом обтекании клина с присоединенным скачком слабого семейства. Возмущения могли либо приходить из набегающего потока, либо возникать из-за искривления прямолинейной образующей клина эволюция возмущений определялась коэффициентами их взаимодействия с головным скачком. В те годы взаимодействием скачка со стационарными возмущениями занимались многие исследователи. Однако, подход, развитый в [20], обладая наибольшей полнотой, был использован для построения головной части плоского тела (профиля), которая при заданных габаритах реализует минимум волнового сопротивления. Было показано, что при обращении в нуль коэффициента отражения возмущений давления от ударной волны оптимальная образующая - прямая. Предложенный в [20] оригинальный прием "варьирования в полоске" нашел широкое применение при решении различных вариационных задач сверхзвуковой газовой динамики. [c.6]

Энергетика силовых гидравлических приводов ГП-01 и ГП-02 непосредственно связана с динамикой, габаритами и общей массой следящих гидроприводов и бортов(й гидросистемы Л А в целом. [c.37]

По принципу действия и конструктивной схеме гидроаккумуляторы (рис. 87) делятся на грузовые, пружинные и пневмогидравлические. Причем последние бывают без разделения сред, с поршневым разделением сред, мембранные и баллонные. В фузовых аккумуляторах аккумулирование происходит за счет потенциальной энергии груза, Б пружинных — за счет сжатия пружины, а в пневмо-гидравлических — за счет сжатия газа или воздуха. Пневмогидравлические аккумуляторы без разделения сред по габаритам компактнее, чем аккумуляторы, в которых среды разделены, но имеют существенный недостаток — в них происходит насыщение жидкости газом, который ухудшает динамику гидропривода и вызывает кавитацию. [c.253]

Данные табл. 12 характеризуют влияние закона движения на китематику и динамику кулачкового механизма и на его габариты. Величины и А, приведены в процентах к их значениям при законе движения 5. [c.193]

Нелинейная теория амортизации начала интенсивно развиваться в последние годы в связи с появлением таких мощных источников вибрационных воздействий с широким спектром, как, например, реактивные двигатели, и необходимостью защиты от этих воздействий приборов и аппаратуры. Основные черты этой теории — учет ограниченности габаритов амортизирующих устройств, разработка методов расчета нелинейных демпферов, подавляющих резонансные колебания, учет полигармонического характера возмущающих сил, вероятностный подход к анализу динамики. В связи с ограниченностью габаритов амортизирующих подвесов стала развиваться также теория оптимального синтеза систем амортизации. Постановка задач и ряд важных результатов в этой области принадлежит М. 3. Коловскому (1959—1966). [c.96]

Рассмотрим динамику гидравлического предохранителя, в котором жидкость в гидроподушке запирается клапанным устройством с серводействием. Это устройство, но данным ЭНИКМАШа [152] обладает высокой чувствительностью и малыми габаритами. Жидкость в гидроцилиндре запирается основным клапаном 3 большого диаметра (см. рис. 132), который удерживается в закрытом состоянии давлением жидкости, поступающей из гидроцилиндра в надклапанную полость через дроссель 5. Предохранитель сработает тогда, когда под давлением жидкости плунжер 7, преодолев усилие, откроет управляющий клапан 8. В результате полость над основным клапаном 3 сообщится со сливом и давление в ней быстро упадет, так как расход жидкости через клапан 9 больше, чем приток через дроссель 5. Клапан 3 всплывет под действием силы, создаваемой давлением жидкости снизу на его поясок, и откроет выход жидкости из гидроцилиндра. Клапан 8 имеет диаметр много меньше, чем клапан 3, что обусловливает сравнительно [c.275]

Компенсация силовых деформаций несущих систем станков, например, стаиии [5], может быть осуществлена гидравлическими, маг-нитострикционными, электромеханическими и другими исполнительными механизмами. Гидравлические устройства типа гидродомкратов обладают рядом существенных преимуществ. Они просты по конструкции, воспроизводят значительные усилия при малых габаритах, надежны в эксплуатации. Ниже рассматривается динамика гидродомкрата, используемого в системах автоматической компенсации силовых деформаций (САКСД) станин. [c.254]

Несмотря на то что над решением проблемы оптимального синтеза работали выдающиеся математики, практические успехи, достигнутые в этой области, еще не особенно велики. Это объясняется рядом причин. Наиболее важная из них заключается в том, что проблема синтеза систем автоматического управления является весьма многосторонней. Кроме условий по точности и динамике к системе управления предъявляется много требований, связанных с такими ее качествами, как потребление энергии, габариты, вес, технологичность, надежность, унифицированность узлов и элементов, стоимость, простота обслуживания и регулировки и т. п. При помощи функционала того или иного вида можно описать обычно небольшую часть тех требований, которые необходимо выполнить при создании новой системы. Ни один из принимаемых в настоящее время для синтеза функционалов не может более или менее полно отразить всего комплекса этих требований. Выполнение последней задачи, в особенности при создании более или менее сложных систем управления, возможно пока только при творческом участии большого коллектива инженеров, кон- [c.6]

Длина шатуна не влияет на процесс, происходящий в цилиндре, и не очень значительно влияет на динамику механизма. Поэтому величина Ь назначается, исходя из конструктивных условий. Длина шатуна должна быть достаточной для того, чтобы колено вала, головка и стержень шатуна не задевали за стенки цилиндра. Излишняя же длина шатуна нерацио нальна, так как с ней связано увеличение габаритов и веса двигателя. [c.210]

Следует иметь в виду, что на подземных линиях качество радиопередач (акустика) в значительной мере зависит от габаритов и контуров сооружений, облицовочных материалов, шума, создаваемого проходяш ими поездами, и др. Чтобы обеспечить более высокое качество звучания, динамики делают небольшой мош ности (2—3 Вт) и размеш ают на станциях довольно часто (на расстоянии 10—15 м друг от друга) на высоте 2—2,5 м от пола. Радиооповеш ение используют и на подходах к вестибюлям станций, расположенных у спортивных стадионов, железнодорожных вокзалов, в часы пик при массовом скоплении пассажиров. В вестибюлях и кассовых залах радиовеш ание помогает организовать пассажиропоток, а на платформах — ускорить посадку в поезда. [c.116]

Важным свойством осесимметричных сопел с центральным телом является весьма небольшое снижение коэффициента тяги при некотором укорочении длины центрального тела. С точки зрения газовой динамики при укорочении центрального тела, с одной стороны, уменьшаются потери тяги, связанные с трением потока на поверхности центрального тела, а с другой, — могут возрасти потери тяги, связанные с сопротивлением торцевой части (донные потери тяги). Поэтому возможен поиск оптимального укорочения центрального тела. По конструктивным соображениям это укорочение сопла достаточно выгодно, так как уменьшает вес, габариты и площадь охлаждаемой, в случае необходимости, гюверхности сопла. Рис. 3.103 иллюстрирует изменение потерь тяги сопла рассчитанного на степень понижения давления тг расч- (относительная площадь выходного сечения сопла =2), при укорочении центрального тела. Если полное укорочение X/L = Q) приводит к величине потерь тяги сопла, равной 4% от идеальной тяги, то даже небольшое увеличение длины центрального тела до 23% от общей его длины X L = 0,23) снижает потери тяги примерно вдвое по сравнению с нулевой длиной центрального тела. Удлинение Х/Ь 0,66 практически не оказывает влияния на уровень потерь тяги сопла [140]. [c.179]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...