Устройства с барабанным магазином

Рис. 4. Устройство АСИ с барабанным магазином

Горизонтальные многоцелевые станки, приведенные в табл. 1, оснащены в основном барабанными магазинами и реже цепными [13, 23], а также устройствами для автоматической смены инструментов, причем время смены инструментов изменяется в пределах 3—10 с. Некоторые станки могут иметь как автоматическую, так и ручную смену инструментов [20] (табл. 1), отдельные станки—только руч- [c.9]

На фиг. 178 изображена схема загрузочного устройства с питателем, используемого на Горьковском автомобильном заводе для транспортирования втулок клапана. Втулки А из магазина / толкателем // перемещаются в пазы барабана 2. Вращение барабана происходит периодически с помощью гидроцилиндра 4, собачки 5 и храпового колеса 3. В тот момент, когда барабан не вращается, а втулки находятся на линии центров, пиноли с центрами 7 и 5 перемещаются поршнями 6 и 9, втулка оказывается закрепленной в центрах и начинается процесс шлифования. Обработанная деталь, поступающая при вращении барабана на позицию загрузки, сталкивается очередной заготовкой, перемещаемой в паз барабана, и попадает в тару /0. [c.335]

Ход боковых стержней больше, чем это необходимо для передвижения арматуры. В автомате используется магазинный питатель барабанного типа, к которому подведена питающая труба. Из магазинного питателя пневматическое устройство выталкивает арматуру в барабан на восемь позиций. В процессе горизонтального перемещения арматуры обеспечивается контроль ее длины, чтобы исключить неполадки в работе ПФ. Если длина не соответствует установленным нормам, срабатывает конечный выключатель и машина останавливается. Устройство с храповиком обеспечивает поворот барабана за один цикл на 45°. Поворот осуществляется при срабатывании выталкивателей. Стойкость пластмассы Тефлона составляет 50 тыс. запрессовок. Важно обеспечить надежный контроль параметров арматуры вне ПФ. [c.712]

На рис. 14 показано устройство автоматической смены инструментальных головок из секционного барабанного магазина 2 с помощью манипулятора 1 в державки револьверной голов- [c.451]

Необходимость установки механизма поштучной обработки определяется в зависимости от габаритов заготовки и ее формы и от конструкции магазина или накопителя. В ряде загрузочных устройств механизм поштучной выдачи заменяет питатель, а в большинстве загрузочных устройств предусмотрены и питатель и механизм поштучной выдачи. Механизмы поштучной выдачи работают от собственного привода или от других механизмов загрузочного устройства, синхронно с питателем. По конструкции механизмы поштучной выдачи бывают движковые, штифтовые, кулачковые, барабанные, дисковые. Схемы наиболее часто применяемых механизмов поштучной выдачи приведены на рис. 39. [c.298]

На рис. 225, б показан барабанный (дисковый) отсекатель. При вращении барабана 3 с установленной скоростью заготовки 2 поштучно через заданный промежуток времени поступают из магазина через канал 1 к питателю либо непосредственно к месту обработки, или зажимному устройству. [c.268]

Станок (фиг. 99) оснащен магазинным загрузочным устройством и на нем автоматически выполняются установка заготовок и удаление обработанных деталей, изменение чисел оборотов шпинделя и величин подач, ускоренный подвод и отвод револьверной головки, а также и ее поворот. Управление циклом осуществляется с помощью кулачков, монтируемых на барабанах. [c.233]

Заделы-накопители бывают пассивные, т. е. такие, в которых заполнение и пополнение заготовок, а также и их расходование осуществляется вручную, они используются при обработке корпусных деталей в случае сквозного транспорта. Активные заделы-накопители характеризуются автоматическим пополнением и расходованием заготовок, причем в них имеются различные по конструкции магазинные и бункерные загрузочные устройства. Большее распространение имеют магазинные устройства обычные, с подъемниками, транзитные (линейные, шахтные, барабанные и др.), конвейеры и др., так как в них ориентация заготовок не нарушается. [c.390]

Электродвигатель 1 через клиноременную передачу вращает шпиндель, в котором крепится фреза 3. От шпинделя вращение передается кулачковому барабану 8 через клиноременную передачу, червячную пару и вал 7. Кулачковый барабан сообщает движение столу 6 загрузочного устройства. Прижим 4 для зажима заготовки 10 посредством копирного кулачка 9 связан с распределительным валом 7. Детали загружаются в магазин 5, емкость которого рассчитана на 60 заготовок. [c.176]

Надевание пленки на барабан и снятие ее с барабана осуществляются в приемной камере, снабженной магазинной и приемной кассетами и кулачковым, механизмом. Экспозиция производится в течение одного оборота барабана. Для этого на оси пленочного барабана имеются контактный барабан (см. ниже) и релейное устройство. [c.85]

Наклеивание этикеток на банки происходит в такой последовательности. Магазин для этикеток, качающийся синхронно с вакуумным барабаном, подает этикетки к его поверхности точно против отверстий. В этот момент золотник соединяет отверстия с вакуум-насосом и этикетка присасывается к вакуум-барабану, отделяясь от стопки. Затем этикетка, вращаясь вместе с вакуум-барабаном, последовательно обкатывается по штемпельному и клеевому валикам и подводится к банке. Наматываясь на банку, этикетка обжимается и разглаживается в обжимном устройстве. [c.376]

Московским заводом медпрепаратов № 2 создана машина для печатания этикеток, подаваемых из магазина [51 ]. Заготовки этикеток стопой закладываются в магазин таким образом, чтобы нижняя этикетка в средней части опиралась на вращающийся барабан с вакуумными захватами. Разрежение в вакуумной системе доводится до 300 мм рт. ст. При вращении барабана нижняя этикетка захватывается, отделяется от стопы и подается в зазор между вакуумным барабаном и печатным барабаном, несущим на себе клише. Клише выполнено в виде линотипных строк или резинового литого штампа. Краска на клише переносится вращающимися краскорастирочными роликами. После прохождения этикеткой зоны печатания, она падает в приемный магазин. Размер этикеток может быть доведен до величины 100 X 100 мм, толщина их 0,05—0,15 мм. Производительность машины 250 шт/ч. В устройствах Марк-о-Принт (Англия) для нанесения надписей на ленту этикетировочного материала лента поступает к маркирующему устройству с вращающегося барабана. Маркировка наносится при одновременном воздействии тепла и давления на бумагу, полиэтиленовую пленку, целлофан. Надписи могут выполняться в цвете. Скорость движения ленты при маркировании достигает 52 м/мин. [c.136]

Устройства АСИ с инструментальным магазином и манипуляторами. Токарные станки с ЧПУ могут также быть оснащены устройствами АСИ, состоящими из магазинов-накопи- елей инструмента и манипуляторов, кото рые автоматически заменяют инструмент в резцедержателе. Применение таких устройств АСИ имеет следующие преимущества перед револьверными головками исключается возможность сталкивания инструментов, что значительно упрощает программирование и составление карт наладки , наличие большего числа инструментов в магазине позволяет обра ботать максимальное число поверхностей с одной установки обеспечивается возможность замены инструментов в магазине во время работы станка, что сводит к минимуму подготовительно-заключительное время на смену комплекта инструментов, по скольку смена инструментов в магазине осуществляется во время работы станка. На токарных станках применяются магазины дисковые, барабанные, цепные и линейные. [c.396]

Автономный инструментальный модуль фирмы Kel h (ФРГ) состоит из барабанного магазина 1 с вертикальной осью поворота и двухзахватного манипулятора 2. Модуль может быть установлен на колонне или около многоцелевых станков. В верхней части модуля расположены гидроаппаратура и электронная аппаратура, управляющая циклом работы устройства. Питание гидроаппаратуры осуществляется от гидростанции станка. Для установки в магазин требуемых инструментов предусмотрена легко доступная позиция загрузки инструмента. Магазин закрывается кожухом, открывающимся автоматически при смене инструмента. Модуль может устанавливаться как в вертикальном, так и в горизонтальном положении. В процессе обработки заготовки двухпозиционный манипулятор 2 захватывает очередной инструмент, извлекает его из магазина и перемещается к шпиндельной бабке (поз. /), поз. II — по окончании очередного перехода шпиндельная бабка 3 станка перемещается вверх в позицию смены инструмента. Манипулятор захватывает отработавший инструмент, извлекает его из шпинделя станка и поворачивается на 180°, меняя инструменты местами (поз. II). Манипулятор перемещается вверх,, устанавливая новый инструмент в шпиндель станка (поз. III). Шпиндельная бабка с вращающимся инструментом переме-щаегся к заготовке, манипулятор перемещается к магазину и устанавливает в него отработавший инструмент (поз. IV). Время смены инструмента 5 с. [c.431]

Механизмы позиционирования с фиксацией. Увеличение концентрации обработки в переналаживаемом оборудовании, автоматизация смены инструмента и их блоков, применение спутников, создание разветвленных систем для их транспортировки и установки требуют использования механизмов позиционирования с фиксацией. Рассмотрим более подробно поворотно-фиксирую- щие механизмы, получившие особенно широкое применение в автоматическом оборудовании. Они используются в токарных автоматах для позиционирования шпиндельных блоков, многопозиционных агрегатных станках для поворота и фиксации столов и барабанных приспособлений, станках с ЧПУ для поворота револьверных головок, магазинов, делительных столов, а также в манипуляторах для смены инструмента. За последнее время и для смены многошпиндельных головок при последовательной обработке, на однопозиционных и агрегатных станках группы различных деталей также все чаще применяются столы с поворотно-фикси-рующими устройствами. К ним предъявляются те же требования, что и к механизмам позиционирования. Отличие заключается в том, что точность позиционирования здесь зависит в основном от механизма фиксации, а при прерывистом повороте надо создать благоприятные условия для фиксации и ограничить динамические нагрузки с целью увеличения долговечности деталей и уменьшения погрешности позиционирования. Быстроходность и быстродействие при этом являются наиболее важными общими характеристиками всего поворотно-фиксирующего устройства и определяются в значительной степени видом закона движения (рис. 1.2), моментом инерции поворачиваемых масс, координацией поворота и фиксации и в меньшей степени колебаниями, возникающими при фиксации. На общую длительность цикла работы поворотно-фиксирующего механизма оказывает существенное влияние работа устройств освобождения опор и зажима поворачиваемого узла, что будет рассмотрено ниже. Те же факторы существенны и для случая прерывистого поступательного движения с фиксацией конечных положений. Исследование характеристик большого числа [c.28]

В качестве примера на рис. 1 приведена технологическая схема и в табл. 1—технологическая карта котлетоформовочного автомата системы Еленича. Приготовленный фарш из накопителя подается шнеком 5 под давлением через питатель 4 в дози-ровочно-формующее устройство, состоящее из барабана 8 с пятью двусторонними поршнями 9. При вращении барабана поршни совершают возвратно-поступательное движение. При подходе поверхности барабана с поршнями в зону питателя поршни утопают на определенную величину и образовавшиеся гнезда заполняются фаршем (рис. 1, б). При выходе этой части поверхности барабана из зоны питателя поршни выталкивают отформованные котлеты на поверхность барабана, где они отделяются от поверхности поршней специальным ножом 10 и подаются на лоток 2. Лотки 2 для котлет загружаются в магазин 1, откуда они автоматически забираются пальцами 12 конвейерной цепи И и направляются под формовочный барабан. При подходе к барабану лоток посыпается слоем панировочных сухарей из бункера 6 сухарницей 3. При дальнейшем движении на лоток укладывается ряд из пяти котлет, которые затем посыпаются сверху слоем панировочных сухарей из бункера сухарницей 7. [c.7]

Стержни, подаваемые в машину, предварительно выправляются, очищаются от грязи, окалины и ржавчины и нарезаются на заданную длину. Продольные стержни либо поочередно, либо комплектно, лредварительно собранные в приспособлении, подаются к электродам. Полеречные стержни закладываются в магазин, откуда они с помощью барабанного устройства по одной штуке в течение каждого цикла работы машины автоматически подаются к электродам. В машине автоматически в олределенной последовательности выполняются следующие операции [c.270]

В калибровочном цехе Константиновского металлургического завода установлены автоматизированные поточные калибровочные линии для профилей размером 14—23 и 5—14 мм с системами гидравлики, пневматики, густой и жидкой смазки, с электрооборудованием, приборами КИП и автоматики. Каждая линия состоит из магазина бунтов, гибочного и вытягивающего устройства, машины предварительной правки, стыкосварочной машины, машины для отделки сварного шва, направляющих роликов, редуцирующих машин, волочильного стана с заталкивателем, правильной машины для профилей, барабанной правильной машины, цепного вытяжного устройства, летучих ножниц, подающего устройства, гидравлической аккумуляторной станции, пульта управления, машины для проверки размера и кривизны прутков, машины для проверки марки стали, дозирующей машины, машины для связки прутков, сортировочного магазина, машины для связки пачек. Сокорость волоче- [c.182]

Многоцелевой токарный ставок [7] имеет барабанный суппорт-магазин, оснащенный загрузочно-разгрузочным устройством. Он позволяет обрабатывать детали типа тел вращения любой длины. Роторный многошпиндельный автомат круглого шлифования напроход и врезания разработан на базе серийного круглошлифовального станка мод. ЗМ151 с ЧПУ, оснащенного многошпиндельной приставкой. Средние и мелкие корпусные детали обрабатывают на вертикальных роторных станках из заготовок, полученных точной штамповкой. [c.255]

Зажим заготовки в цанге шпиндельной бабки (фиг. П1, 12) и выталкивание готового сверла производятся автоматически. Когда питатель магазина подал заготовку к зажимному устройству, шпиндель получает продольное перемещение через невращающуюся гильзу 3, на переднем конце которой заклинен шпонкой фланец 5 с двумя роликами — ведущим (нижним) 10 и направляющим (верхним) 8. Последний, перемещаясь в пазу направляющей планки 6, не позволяет гильзе 3 вращаться. Ролик 10 прижимается к кривой барабанного кулачка 41 (фиг. III, 10) посредством гибкого троса 9 один конец его заделан в гильзе 3, к другому концу прикреплен груз. Необходимые осевые перемещения шпинделя как при рабочем, так и при вспомогательных ходах осуществляются от сменных кривых барабана. [c.43]

Встроенный поворотный делительный стол позиционируется в автоматическом режиме. Для установки и крепления детали на поверхности стола предусмотрена координатная сетка резьбовых отверстий. Отдельно стоящее гидромеханическое поворотное (на угол 180°) устройство 7 автоматической смены ПС позволяет исключать из технического цикла время на установку и снятие детали. Устройство автоматической смены инструмента, расположенное вне рабочей зоны, состоит из инструментального магазина 5 барабанного типа (с кодированными гнездами) и ав-тооператора 6. Выбор инструмента возможен в любой последовательности. Питание гидравлических устройств станка осуществляется аксиально-поршневым насосом переменной производительности с автоматическим регулированием расхода масла. СОЖ подается в зону резания с помощью насосной установки, управляемой от УЧПУ. [c.406]

Устройство для изготовления коробок и упаковки в них ампул показано на рис. 112. Во время выстоя барабана 6 из магазина 9 толкателем 8 извлекается одна прокладка 7 и подается в карман 4 барабана 6. Ампулы поступают из бункера 10 по каналам 11, число которых равно количеству ампул в коробке. Толкателем 14 с эластичными прокладками 13 на концах ампулы 12 из каналов 11 подаются в карман 4 барабана 6. Прокладка 7 и комплект ампул 12. вставляются одновременно с разных сторон в карман 4. При возвращении барабана комплект ампул с прокладками между ними переносится в нижнее положение, где он извлекается из кармана поводком 2 транспортера 3, проходящим через продольную прорезь 5 в кармане 4. Заготовки коробок 18 отделяются из стопки вакуумзахватами 19 и роликами 17 подаются под барабан 16, где с помощью роликов 15 наносится на них клей. Далее заготовка подхватывается комплектом ампул с прокладками, перемещающимися с помощью поводков 2, и проталкивается вместе с ним через профильные направляющие 1. В результате образуется коробка с открытым торцом. [c.276]

БОУ осуществляет поштучную выборку, ориентирование и укладку в магазинное загрузочное устройство деталей, накопленных в бункере. Выборка заготовок в БОУ производится механическим подвижным захватно-ориентирующим органом при прохождении его через массу деталей, хаотически расположенных в бункере. По виду движения захватного органа БОУ подразделяются иа следующие группы с вращающимися захватными органами (фрикционные, щелевые, карманчиковые и барабанные) с захватными органами, совершающими возвратно-поступательное или качательное движение (шиберные и секторные). Магазинное загрузочное устройство служит для накопления запаса ориентированных деталей, необходимого для синхронизации производительности БОУ и робота, и непосредственной подачи детали в зону обслуживания робота. [c.195]

Магазины устройств АСИ с манипулятором подразделяются на дмсковые, барабанные и цепные. Дисковые магазины применяются с горизонтальной, вертикальной и наклонной осями вращения. В магазинах с горизонтальней осью вращения инструменты устанавливают горизонтально. В магазинах с вертикальной осью вращения инструменты могут быть установлены вертикально, горизонтально или под углом (ксрончатые). В магазинах с наклонной осью поворота инструменты устанавливают пара.г лрлыю о. и поворота или под углом (корончатые). [c.410]

В устройствах для автоматической смены инструмента многооперационных станков фирмы Monar h (США) с вертикальным шпинделем и магазином барабанного типа с вертикальной осью вращения емкостью 15 инструментов или горизонтальным цепным магазином применяют однозахватные автооператоры с поворотом относительно оси, перпендикулярной оси шпинделя. Последовательность работы такого автооператора показана на рис. 135. По окончании очередного перехода рычаг автооператора поворачивается к шпинделю (положение /), захват извлекает инструмент (положение II), автооператор поворачивается в направлении магазина (положение ///) и устанавливает инструмент в его гнездо (положение IV). Затем захват клещевого типа раскрывается, освобождая инструмент. После этого магазин поворачивается, устанавливая очередной инструмент в разгрузочную позицию. Автооператор извлекает инструмент из гнезда магазина (положение V), затем поворачивается в направлении шпинделя (положения VI и VII) И устанавливает новый инструмент в гнездо шпинделя (положение VIII). Время замены инструмента составляет 5,5 с. Конструк- [c.189]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...