О центров сателлитов

Проще всего правильная сборка осуществляется, если сателлиты равномерно располагаются по окружности ги, т. е. если центральные углы между радиусами-векторами центров сателлитов одинаковы и равны 360// . Это упрощает изготовление и эксплуатацию механизма (позволяет избежать применения противовесов). Чтобы сформулировать искомое условие, рассмотрим процесс сборки редуктора (см. рис. 15.7,s). Причем условимся ставить сателлиты на свою ось в водиле в одном и том же положении, когда центр сателлита располагается на вертикали, проходящей через ось центральных колес и ось симметрии впадины зуба этих колес. Примем, что оба колеса блока сателлитов имеют одинаковую ориентацию зубьев друг относительно друга у всех К блочных сателлитов. Поставив первый сателлит на ось, когда она занимает вертикальное положение, поворачиваем водило на угол ф = [c.423]

О — диаметр окружности центров сателлитов. [c.54]

Сателлит 4 перекатывается по неподвижному коронному колесу 2, следовательно, МЦС сателлита совпадает с полюсом / 2,4 зацепления зубчатых колес 2 и4 (рис. 13.5,6), при этом скорость о центра О4 сателлита 4 равна половине окружной [c.86]

На рис. 7.22, а, б показан в двух проекциях простейший трехзвенный планетарный механизм, в котором колесо ) является опорным, колесо 2 — сателлитом, а звено И — водилом. Звено Н входит во вращательные пары 0 со стойкой и О., с зубчатым колесом 2, При вращении звена // с угловой скоростью (О// колесо 2 обегает неподвижное колесо J, вращаясь с угловой скоростью iti/j вокруг мгновенного центра вращения Р. [c.154]

Вектор (Ojj относительной угловой скорости сателлита. —2 но отношению к колесу / направлен по общей образующей ОА начальных конусов этих колес, а вектор относительной угловой скорости сателлита 2—2 ио отношению к водилу Я — по оси ОВ (рис. 138, о). От произвольного центра о (рис. 138, 6 откладываем заданные векторы оа, = о), и ой из концов [c.235]

Vq = О, точку Р — мгновенный центр вращения сателлитов // и III, ее скорость Vp — Q и точку О — конец водила Н, модуль скорости которой равен [c.454]

Возвратно-эпициклический механизм с внутренним зацеплением. На рис. 514 эпициклический механизм, рассмотренный в предыдущем пункте, усложнен введением колеса 3 с внутренним зацеплением, сцепляющимся с сателлитом в полюсе зацепления С. Центр колеса 3 совпадает с центром колеса / и осью вращения водила О А. [c.517]

Откладываем эти скорости в некотором масштабе в виде отрезков Л Уд и ВУь на схеме механизма. Соединяем концы векторов Уа и прямой и и продолжаем ее до пересечения с линией центров водила О А. На пересечении, согласно предыдущему, получим мгновенный центр для сателлита 2. Полюс зацепления С сателлитов 2 м 3 будет иметь одинаковую скорость и безразлично как его рассматривать принадлежащим колесу 2 или 3. Рассмотрим его принадлежащим колесу 2. Тогда скорость У должна быть перпендикулярна к линии СМа, а следовательно, сама линия СМ представит собой нормаль к этой скорости. Ее пересечение с линией 00, перпендикулярной к скорости У точки О, и определит мгновенный центр Мз сателлита 3. [c.536]

Движение сателлитной точки слагается из относительного и переносного. Относительным движением является вращение сателлита вокруг водила Н, а переносным — вращение сателлита с угловой скоростью водила вокруг центра 0. Поэтому из центра 0 радиусом О А проводим окружность и делаем засечки Ai и А на окружности поворотного круга d, определяемого по формуле (1). Поэтому Ai и А х являются точками перегиба траектории точки 4, построенные в относительном движении. Углы относительного поворота точки Л до точек Л] и Л 1 соответственно равны tpA, и (рд (рис.4,а). [c.36]

В планетарных передачах опоры сателлитов загружаются также центробежными силами, которые при значительных (о,<, могут превысить силы в зацеплении.Вектор центробежной силы для сателлита лежит в плоскости действия радиальных составляющих и прикладывается в центре масс сателлита. [c.161]

Задача 9.3. Эпициклический механизм состоит из неподвижной шестерни /, кривошипа О С и сателлита II (рис. Э.Ю ). Кривошип О С массы вращается с угловой скоростью 03 вокруг оси, проходящей через центр 0 шестерни / радиусом Я. Считая сателлит // однородным диском массы т , и радиуса г, а кривошип однородным тонким стержнем длины / = / + г, определить момент количеств движения механизма относительно неподвижной оси вращения кривошипа. [c.214]

Задача 18.4. В эпициклическом механизме кривошип ОС вращается вокруг оси, проходящей через центр О неподвижной шестерни I радиуса R, и приводит в движение сателлит II радиуса г (рис. 18.14). К кривошипу приложен вращающий момент Мвр. Силы трения создают на оси С сателлита момент /Игр. Ввести обобщенную координату и определить соответствующую обобщенную силу, считая, что механизм расположен в горизонтальной плоскости. [c.425]

Рассмотрим двухступенчатый планетарный редуктор (рис. 482, о), у которого ведущим является водило //, а ведомое колесо S нагружено внешним моментом Mg. Кроме того, внешними силами, действующими на редуктор, являются центробежная сила инерции Р с сателлитов 2 и 2, условно приложенная в точке В (рис. 482, б), равная (Гаг ), где — масса обоих сателлитов w — угловая скорость водила Н, а также центробежная сила инерции водила Н, приложенная в его центре масс 5 и равная [c.380]

Чтобы определить скорость О Vs центра О сателлита 2, восстанавливаем в его центре О перпендикуляр к [c.244]

Кроме того, формула для одинаково пригодна и для случая, когда плавающим является колесо 3 с внутренним зацеплением. При работе механизма за счет тангенциального смещения сателлита на величину е центр плавающего колеса I (или 3) описывает окружность радиуса делая один оборот за время оборота водила. Поэтому его центробежная сила т, щ,о>д невелика, так как м, мало. [c.230]

Будем считать, что прямая, соединяющая центры сопряженных сателлитов, совпадает с радиусом центрального колеса, а числа зубьев венцов сателлитов и / одинаковы. Тогда угловая скорость сателлитов найдется так = 4 (со —-Шд)/(1- 1 ). Применительно к рас-сматриваемой задаче <Вд = (и =1 озд = — О, поэтому <0 — —4. На основании подобных расчетов для каждой кинематической схемы была составлена табл. 22.26, [c.432]

Для определения условия сборки намечают оси симметрии сателлитов ад и тп. Левый сателлит устанавливается осью симметрии ад на линию центров 00. У правого сателлита ось симметрии может быть отклонена от линии центров на какой-то угол б, при котором сборка возможна. [c.27]

Треугольник скоростей колес 2-3 строится по известным линейным скоростям двух точек точки А (где va->=va ) и точки В (мгновенный центр скоростей колес 2-3), где он = 0. Соединяя точки А и В, получаем прямую распределения скоростей колес 2-3 (под углом iti2). На этой прямой лежит точка С — конец вектора СС, который соответствует линейной скорости центра сателлитов 2-3 и точки С водила. Проводя луч ОС (под углом г 1 /), получаем треугольник скоростей для водила (дОСС ). Отношение тангенсов углов наклона линий скоростей входного и выходного звеньев дает значение передаточного отношения данной схемы редуктора (/,/ = = ы /Mi = т = АА /ОА) ()С/СС). Учитывая, что АА = = СС АВ/ВС), имеем — )(г1 + г,ч)/(г гз)= 1+(/ 2Г4)/(г Гз). [c.410]

Следует отметить, что если А < О, то центр сателлита 4 описывает ГИПО-, а еслий>0, то эпициклоиду. [c.195]

Определение передаточного отношения с помош.ыо плана скоростей. Передаточное отношение можно найти также, рассматривая линейные, а не угловые скорости. На рис. 10.7, а изображены скорости тех точек звеньев механизма, которые лежат на линии центров О Оз- Треугольник О АС изображает скорости точек колеса /, лежащих на линии О1Л треугольник О23ЛС — скорости точек сателлита 2, лежащих на линии О23Л (колесо 3 неподвижно) треугольник О О . Е — скорости точек водила, лежащих на линии О1О23. Отрезок изображает скорость водила в точке О2, равную скорости центра сателлита и, следовательно, половине общей окружной скорости колес 2 и 1, т. е. половине отрезка АС. [c.280]

На сх. б — эллипсограф на основе планетарной передачи. Т. С, жестко связанная с сателлитом 1, при его обкатывании по колесу 2 имеет траекторию в виде эллипса с центром симметрии О, если диаметр начальной окружности сателлита равен радиусу начальной окружности колеса. В этом случае т. г. А и В перемещаются строго вдоль прямых ОА и 08 (см. Прямолинейно-направляющий точный м.— сх. г). Эта сх. эквивалентна двух-ползунному м. (сх. а). Любая т. на прямой АВ, кроме центра сателлита О, описывает эллипс Э с полуосями ВС и АС. Из свойства двухползунного м. следует, что т. О описывает окружность радиусом 00. Это свойство и использовано в данной сх. осуществлена связь т. т. О и ) звеном 00 - водилом планетарной передачи. Траектория звена АС, таким образом, может быть задана с помощью [c.541]

Планетарные передачи. Рассмотренные выше зубчатые передачи несмотря на их различия имеют общую, характерную для вих особенность оси зубчаты Х колес вращаются в неподвижных подшипниках, так что прямая О1О2 (см. фиг. 54), проведенная через центры зацепляющихся колес, остается всегда неподвижной. В отличие от таких передач существуют передачи, в которых зубчатые колеса (одно или несколько) могут вращаться одновременно вокруг своей оси и вместе с ней вокруг какой-либо общей неподвижной оси (см. фиг. 57). В этой передаче колеса ] а 3, которые вращаются вокруг неподвижных осей, называются центральными. Центральное колесо 1, вокруг которого вращаются все другие колеса, называется солнечным. Колеса, которые, вращаясь вокруг своей оси, одновременно вращаются вместе с этой осью вокруг другой оси, называются сателлитами (например, колесо 2). Рычаг Е, соединяющий подвижную ось колеса-сателлита с неподвижной осью солнечного колеса, называется траверсой или водилом. Общую геометрическую ось вращения центральных колес и водила называют основной осью, а все центральные колеса и водила — основными звеньями. [c.92]

Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару С с сателлитом 3, входящим в зацепление с неподвижным зубчатым колесом 4. С сагел-литом 3 жестко связан кривошип 6, входящий во вращательную пару В с ползуном 5, скользящим в прямолинейной кулисе 2, вращающейся вокруг неподвижной оси А. Радиус R начальной окружности колеса 4 равняется R = 2г, где г — радиус начальной окружности сателлита 3. Ось кулисы 2 проходит через центр А. Если длина СВ кривошипа 6 больше радиуса г, то при выбранных размерах механизма точка В описывает удлиненную эпициклоиду Ь — Ь с двумя точками d самопересечения. За один полный оборот водила 1 звено 2 дважды совершает малые реверсивные движения при прохождении точкой В участков эпициклоиды, образующих петли е. [c.127]

Водило /, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару С с сателлитом 3, входящим во внутреннее зацепление с неподвижным зубчатым колесом 4. С сателлитом 3 жестко связан кривошип б, входящий во вращательную пару В с ползуном 7, скользящим в дуговой кулисе d звена 5, движущегося поступательно в неподвижной направляющей D. Радиус R начальной окружности колеса 4 равняется R = Зл, где г — радиус начальной окружности сателлита, равный длине СВ кривошипа 6. Ось направляющей D проходит через точку /4, а центр О дуговой кулисы d лежит на оси направляющей D. При выбранных размерах механизма точка В кривошипа 6 описывает трехвершинную гипоциклоиду Ь — Ь. Если радиус ОВ дуговой кулисы d выбрать так, чтобы дуга, описанная радиусом ОВ, проходила через вершины гипоциклоиды й — 6,то звено 5 будет почти неподвижно в период времени прохождения точкой В участка а — а гипоциклоиды. [c.198]

Вместе с тем эта скорость будет и скоростью на ободе сателлита 2. Поэтому в сателлите становятся известными скорости Уа и У двух его точек А и В. Поскольку звено 2 совершает сложно-плоское движение, оно будет иметь мгновенный центр. Найдем этот мгновенный центр М. С одной стороны, он должен находиться на перпендикулярах к скоростям Уа И У), точск А я в, т. е. лежать на линии центров водила, с другой — скорости У и Ур должны быть пропорциональны расстоянию до мгновенного центра М. Поэтому соединим концы векторов У а и Уь прямой линией и продолжим ее до пересечения с линией центров водила ОА в пересечении и найдется мгновенный центр М. [c.530]

На рис. 4, б точка Р — полюс зацепления, N —N — нормаль к траектории точки Л, К—точка поворота и РК — диаметр поворотного круга. Для определения центра Оа кривизны точки А сател литнон кривой проводим прямую через Л и /< до пересечения в точке D с перпендикуляром PD, проведенным к N —N. Далее из D проводим ирямую параллельно N—N до пересечения с N —N в точке Оа- Точка Од является искомым центром кривизны, а отрезок ОаА —радиусом кривизны. Для аналитического определения радиуса кривизны рулетты (траектории точки сателлита) используем уравнение Эйлера — Саварн [c.37]

Цилиндрические сателлиты вращаются вокруг центров Ох, О-г, Оз. К вершинам шарнирного шестиугольника прикреплены рычаги Аи Ла..., вращающиеся вокруг точек аг, й2.... и движущиеся поступательно в направляющих Т1Т1, Т2Т2 и т. д. Только шестой рычаг Лв жестко скреплен с эксцентричной цапфой сателлита Ъ . Движение пяти сателлитов независимо, а шестой сателлит перемещается до тех пор, пока все сателлиты не получат равномерной нагрузки. Силы N1, N2..., приложенные в точках 01, 02..., вращают сателлиты вокруг оси коленчатого вала. Радиально направленные силы Ки Кг..., приложенные в шарнирах, производят уравнивание нагрузки на сателлиты. [c.578]

Построим две системы координат неподвижную О х у гх и поступательно переметающуюся систе иу Схцу г , начало которой совпадает с центром тяжести сателлита // координатные оси Охгх и Сг , направлены на читателя. Так как шестерня / неподвижна, то момент количеств движения Кгх эпициклического механизма относительно неподвижной оси Хх будет [c.214]

При двух сателлитах на сферических опорах уравнительный механизм можно сделать еще проще (рис. 5.19,6). Для этого водило надо соединить с ведомым валом вращательной парой V2, ось которой параллельна линии центров са-теллитов. В этом механизме w = 1, п = 5, ру=3, рщ — и рп = 4, тогда q = [c.252]

При наличии зазора в шарикоподшипнике внутреннее кольцо и шарики, с которыми оно контактирует, можно рассматривать как планетарную систему, в которой шарики играют роль сателлитов. В этом случае центр внутреннего кольца 0 (рис. 3.5, а) вместе с сепаратором движется вокруг точки О. Положение проекции точки Оа на плоскость определяется углом ф. При отсутст- [c.41]

Молекула N0 с длиной связи 0,1151 нм обладает постоянным дипольным моментом 0,16 Д. Полосы поглощения основного колебательного перехода (О—1) и первого обертона (О—2) расположены в районах 5,3 и 2,76 мкм. Интегральные интенсивности этих полос равны в среднем 117 и 2,39 см 2-атм соответственно. Особенностью этой молекулы является неравенство нулю проекции полного орбитального момента электронов на ось молекулы, и в результате наблюдается мультиплетное расщепление линий. Наибольшей интенсивностью обладает дублет в центре мульти-плета, сателлиты слабее по интенсивности на 4—5 порядков. [c.17]

Задача 9.3. Эпициклический механизм состоит нз неподвнжной шестерни кривошипа 0 С и сателлита II (рис. 9.10). Кривошип О,С массы / 1 вращает угловой скоростью а вокруг оа1, проходящей через центр 0 шестерни I ради сом Я. Считая сателлит II однородным диском массы и радиуса г, акрпвош однородным тонким стержнем длины / = / + г, определить момент количеств дв [c.422]

Р е ш е н и е. На рис. 13,13, б, в, г показаны картины распределения скоростей точек механизма, расположенных в вертикальном радиальном его сечении, для момента начала движения наруж1юго (коронного) колеса 1 (схема б ), промежуточного положения (схема в ) и момента остановки водила (схема г ). Из этих рисунков видно, что скорость центра А сателлита 3, равная окружной скорости водила ОА, равна половине геометрической суммы скоростей крайних точек вертикального сечения сателлита [c.95]

Полученные расчетные формулы можно распространить и на случай зацепления сателлита с центральным колесом, где при перекосе осей также возникают реактивные моменты упругих сил и сил трения. С этой целью зацепление всех сателлитов планетарной передачи рассматривают как зубчатое сочленение вала водила к и центра.чьного колеса а (о). Числи зубьев этого сочленения нриравнивают числу сателлитов — Ящ,. [c.201]

Условие зацепляемости, или условие сборки, рассмотрим на примере простого А1-механизма (рис. 89). Примем для определенности решения, что сателлит имеет четное число зубьев. Пусть сателлит I собран с центральными колесами положении, когда по линии центров располагаются оси симметрии зубьев центральных колес. Если числа и не кратны числу сателлитов к, то по линии центров ОВ второго сателлита расположатся не оси симметрии зубьев. Ось симметрии ближайшего зуба 1 отстоит от линии центров на дугу а, а зуба 3 — на дугу Ь. Очевидно, что центральные дуги между двумя сателлитами можно представить как [c.150]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...