Момент возмущающий магнитны

Методы измерения магнитного момента аппарата 54—60 Момент аэродинамический 85 Момент возмущающий магнитный 51—54, 85, 86 [c.244]

Особенность применения метода вращения к спутникам данного класса состоит в том, что вследствие годового движения Земли по орбите вокруг Солнца вектор требуемого направлений ориентации Xq вращается в абсолютном пространстве с угловой скоростью 2 1°/сут. При этом имеет место уход оси вращения от направления на Солнце как вследствие воздействия на спутник внешних возмущающих моментов (гравитационных, магнитных, аэродинамических), так и вследствие видимого ухода Солнца. [c.103]

Варианты систем энергопитания ИСЗ представлены на рис. 5.22. Поскольку на вращающийся КА будут действовать внешние возмущающие моменты (гравитационный, магнитный, аэродинамический) от управляющих рулевых двигателей, то возникает прецессия. Угловая скорость прецессии при этом (рис. 5.23) [c.243]

Из выражений (VI. 11) и (VI. 12) видно, что возмущающие переменные сила и момент зависят от квадрата магнитной индукции, размеров полюсной поверхности, коэффициента Картера и от некоторых функций Qp (а) и Qm (а). Для возмущающей силы [c.258]

Магнитный шум электрических машин постоянного тока можно уменьшить, применяя эксцентричный воздушный зазор, увеличивающийся от середины полюса к его краям. В этом случае магнитная индукция по краям полюса уменьшится, уменьшатся пульсации магнитного потока и возмущающие силы. На практике для снижения магнитного шума обычно применяют эксцентричность воздушного зазора половина и одна треть. Эксцентричность более одной трети значительно увеличивает индукцию в зазоре под серединой полюса, что может привести к повышению напряжения между смежными коллекторными пластинами. Снижение магнитного шума благодаря применению эксцентричного зазора может достичь 3—5 дБ. Самое большое снижение величины возмущающих сил и моментов в машинах постоянного тока достигается комбинацией скоса пазов с эксцентричностью воздушного зазора. При холостом ходе наивыгоднейшими условиями с точки зрения подавления магнитного шума являются скос паза на одно деление, эксцентричный воздушный зазор, соотношения [c.261]

В последнее время для управления ориентацией и скоростью вращения спутников на околоземных орбитах все более широкое применение получают активные магнитные системы, использующие магнитное поле Земли. Можно выделить следующие особенности этих систем. Основными функциями активных магнитных систем является стабилизация или коррекция углового положения спутника и его скорости собственного вращения. Вместе с этим они способны выполнять и второстепенные функции уменьшение начальной чрезмерно большой скорости закрутки предварительное успокоение переориентацию спутника из одного заданного положения в другое сканирование небесной сферы компенсацию магнитных возмущающих моментов стабилизацию по силовым линиям магнитного поля Земли демпфирование либраций и т. д. [c.124]

Особенностью магнитных систем управления спутников, стабилизированных собственным вращением, является то, что работают они не непрерывно, а с некоторой скважностью, которая определяется не только временем накопления достаточной ошибки от возмущений, но и физическими свойствами магнитного поля Земли. Иногда система включается один раз за виток, иногда намного реже, причем в одних случаях работа происходит на определенных участках орбиты, где выполняются условия оптимального управления, а в других — на любом участке или на протяжении всего витка (или нескольких витков), если выполнение этих условий не требуется. Проведенные исследования [30] показали, что для каждой орбиты и всех фаз полета спутника с активной магнитной системой существуют четыре точки переключения. Условия переключения проверяются с помощью сигналов датчика напряженности магнитного поля Земли и солнечных датчиков. При этом соответственно переключается и магнитный диполь ориентации оси закрутки, и диполь стабилизации скорости собственного вращения спутника. Прерывистость работы активных магнитных систем ориентации положения спутника и его скорости закрутки обусловливается самой природой стабилизации собственным вращением, для которой характерна высокая устойчивость к воздействию как внешних, так и внутренних возмущающих моментов. [c.125]

Рис. 1.5. Магнитный возмущающий момент

Моменты Мх, Му и включают в себя возмущающие моменты, действующие на спутник гравитационные, аэродинамические, магнитные и другие моменты, а также диссипативные моменты — [c.8]

Возмущающие моменты возникают в результате целого ряда факторов. Приведем основные источники возмущающих моментов 1) аэродинамическое сопротивление 2) магнитное поле 3) давление солнечных лучей 4) гравитационные поля Земли и небесных тел 5) движение масс внутри КА 6) неравномерное вращение опорной системы координат (эллиптичность орбиты) 7) температурные деформации элементов конструкции системы ориентации и стабилизации 8) неточности в изготовлении системы ориентации и стабилизации и др. [c.17]

Опыты по осуществлению гравитационной стабилизации, проведенные на американском спутнике 1963 22А , показали, что отклонение продольной оси спутника от направления местной вертикали на высоте около 740 км под действием магнитного возмущающего момента составляло ме- [c.18]

Таким образом, из приведенного выше материала видно, что величина различных моментов зависит от высоты полета космического аппарата, его формы, распределения моментов инерции, наличия специальных устройств — гравитационных, аэродинамических и солнечных стабилизаторов. Краткий сравнительный анализ основных возмущающих моментов, действующих на КА, показывает, что величина гравитационного, магнитного и аэродинамического моментов существенно уменьшающаяся с увеличением высоты полета, на малых высотах может быть значительно больше, чем другие моменты. [c.23]

Сложность и длительность процесса освобождения демпфирующей пружины, значительные возмущающие моменты, возникающие при сублимации, привели к тому, что начиная со спутника 1964 63А , демпфирующая пружина была исключена и оставлена для демпфирования собственных колебаний спутника лишь магнитные стержни [85]. [c.51]

Параметры магнитного демпфера рекомендуется выбирать из следующих соображений 1) обеспечение заданной допустимой длительности переходного процесса 2) исключение увлечения внутренней сферы магнитного демпфера во вращение вязкими силами при заданных начальных угловых скоростях спутника 3) ограничение ошибки ориентации спутника, обусловленной возмущающим действием демпфера 4) выбор массы демпфера с учетом расчетных значений моментов инерции спутника [52]. [c.53]

Для автоматического останова машины в момент разрушения образца имеется устройство с датчиком, работа которого основана на действии центробежной силы на массу шарика при резонансных колебаниях пластины от периодически возмущающей силы. Корпус датчика 22 крепится к вибрирующей ветви скобы динамометра. Автоматический останов происходит следующим образом. В момент разрушения образца колебания прекращаются и шарик под действием собственного веса падает, замыкая при этом два контакта, запрессованные в корпусе датчика. Замыкание контактов действует на промежуточное реле, разрывая нормально замкнутый контакт, и обеспечивает магнитный пускатель, управляющий работой электродвигателя машины. [c.201]

Рассмотрим влияние начальных условий углового движения, которые реализуются при входе тела в атмосферу, на характер его движения относительно центра масс при спуске. Будем считать, что начальные условия задаются в разреженных слоях атмосферы, где влиянием аэродинамических моментов можно пренебречь. Будем также считать, что кинетическая энергия вращения тела существенно больше работы возмущающих сил, обусловленных влиянием светового давления Солнца, гравитационного и магнитного полей планеты. Рассмотрим случай, когда тело динамически осесимметрично. Тогда его вращательное движение представляет собой регулярную прецессию, при которой продольная ось, проходящая через центр масс, описывает круговой конус относительно неизменного в пространстве направления вектора кинетического момента Qq. Угол полураствора этого конуса обозначим через 2, угол между осью конуса — вектором кинетического момента, и вектором скорости центра масс тела через (р, а угол прецессии, отсчитываемый в плоскости, перпендикулярной оси прецессии, через 993 (рис. 1.7). Последний следует отличать от угла прецессии 7 , который характеризует прецессию тела относительно вектора поступательной скорости при движении в атмосфере. [c.43]

Анализ влияния моментов сил светового давления на спутник Солнца показывает, что эти моменты оказывают определенное стабилизирующее воздействие на закрученный спутник вектор кинетического момента отслеживает в орбитальной системе координат некоторое направление, тем более близкое к радиусу-вектору, чем больше величина момента сил светового давления. В орбитальной системе вектор кинетического момента описывает замкнутую коническую поверхность. В этой же главе дается анализ совместного влияния основных возмущающих факторов основной части аэродинамических и магнитных возмущений, гравитационных возмущений, эволюции орбиты. [c.15]

Основные внешние возмущающие моменты, влияние которых необходимо учитывать при оценке точности систем гравитационной стабилизации, обусловлены сопротивлением атмосферы, магнитным полем Земли, эллиптичностью орбиты, световым давлением и т. д. Действие этих моментов приводит к нарушению положения равновесия системы и появлению вынужденных колебаний, амплитуда которых определяется величиной возмущений. [c.299]

В атомах ферромагнетиков группы железа магнитный момент создается непарными спинами электронов Зй -оболочки. Эти магнитные электроны образуют наружную оболочку ионов в металле или в соединениях, фактически определяющую расстояние между ионами в кристалле. Они подвержены сильным возмущающим воздействиям соседних ионов и могут участвовать в механизме химической связи. [c.48]

Это состояние может быть нарушено, например при наложении электрического или магнитного полей однако после устранения возмущающего фактора первоначальное распределение энергии вновь восстанавливается. Их состояние зависит только от условий в данный момент (Р,Т). [c.80]

Как отмечалось ранее, большие преимущества получаются от применения магнитных средств управления в комбинации с другими системами, когда они выполняют лишь часть общей задачи управления. В этих случаях также вполне допустимы те величины управляющих моментов, которые характерны для МСУ. Например, в системе стабилизации КА с инерционными маховиками основная функция — стабилизация — возложена на маховики, а вспомогательная — их разгрузка от накопленного кинетического момента — может выполняться магнитной системой. При этом последняя должна иметь момент с некоторым запасом, превышающим среднеинтегральный возмущающий момент, действующий на орбите на КА, величина которого обычно составляет сотые и реже десятые доли Н-см такой момент вполне приемлем для МСУ. [c.31]

Во-первых, магнитным средствам управления присущи относительно малые величины управляющих моментов. Поэтому при разработке КА должно быть уделено особое внимание уменьшению возмущений вообще и, в частности, магнитных возмущающих моментов, что связано с необходимостью тщательного анализа возможных конструктивных схем КА и его компоновки, а также с измерением магнитного момента КА и его компенсацией. [c.32]

Динамику МСУ, а также влияние на движение КА магнитных возмущающих моментов иногда удобно исследовать, пользуясь понятиями средних величин управляющих и возмущающих моментов, особенно, когда требуется оценить потенциальные возможности МСУ на протяжении большого промежутка времени. При этом, очевидно, необходимо знать некоторые средние характеристики МПЗ. [c.39]

МАГНИТНЫЕ ВОЗМУЩАЮЩИЕ МОМЕНТЫ И ПОЛЯ КА И МИО [c.51]

Магнитные возмущающие моменты - [c.52]

В общем виде магнитный возмущающий момент может быть записан так [c.52]

Из выражений (3. 5) со всей очевидностью вытекает, что в случае kxx=kyy=kzz, т. е. сферической симметрии магнитных свойств КА, возмущающий момент Л4м=0. Это важный вывод, который может быть использован для снижения Мм. [c.53]

Основные способы и приемы снижения магнитного момента КА в процессе его создания таковы. Это, во-первых, применение по возможности конструкционных и прочих материалов с немагнитными свойствами. Во-вторых, размещение магнитных элементов, от которых не удалось избавиться, таким образом, чтобы обеспечивалась в какой-то мере сферическая симметрия. Как было показано в разд. 3. 2, при идеальной сферической симметрии магнитномягких включений возмущающий [c.63]

Возмущающий момент от взаимодействия магнитных материалов КА с МПЗ запишем, используя (3. 7) [c.85]

Точность гравитационной стабилизации во многом зависит от возмущающих воздействий. Установлено, что основными возмущающими моментами являются магнитные моменты, моменты от сил давления солнечного излучения и аэродинамические моменты. Магнитные моменты доминируют на высотах ниже 1850 км. Давление солнечного излучения более всего влияет на спутники, движущиеся по синхронным орбитам. Аэродинамическими моментами можно пренеб1)ечь на высотах более 900 км. Так, для спутника 1963 22А аэродинамический момент на высоте 740 км отклонит его от вертикали на 1°, а на высоте 555 км — уже на 10°. [c.40]

Выполняя свою основную функцию по электромеханическому преобразованию энергии, ЭМУ вызывает побочные вторичные явления — тепловые, силовые, магнитные, оказывающие значительное, а в ряде случаев, например в гироскопических ЭМУ [7], и определяющее влияние на показатели объекта. Нагрев элементов ЭМУ определяет его долговечность и работоспособность, а в гироскопии — также точность и готовность прибора. Деформации и цибрации в ЭМУ возникают из-за наличия постоянных и периодически меняющихся сил различной физической природы, в том числе сил температурного расщирения элементов, трения, электромагнитных взаимодействий, инерции, от несбалансированности вращающихся частей, неидеальной формы рабочих поверхностей опор и технологических перекосов при сборке и др. и существенно влияют на долговечность и акустические показатели ЭМУ, а в гироскопии — через смещение центра масс и на точность прибора. Магнитные поля рассеяния ЭМУ создают нежелательные взаимодействия с окружающими его элементами, приводящие к дополнительным потерям энергии, вредным возмущающим моментам, разбалансировке и пр. [c.118]

Амплитуду возмущающих сил и моментов можно уменьшить снижением магнитной индукции в воздушном зазоре. Но это средство не рационально, так как пропорционально снижению индукции увеличиваются габариты и вес машины. Более рационально устройство скошенных пазов. Скос пазов якоря и ротора способствует более равномерному распределению магнитного потока в воздушном зазоре и уменьшает интенсивность зубцовых м 1гнит-ных полей, что приводит к значительному снижению шума машины. [c.260]

При полете КА на него действуют возмущения различного рода. Природа этих возмущений обусловлена гравитационными, аэродинамическими и магнитными силами, а также силами, вызванными давлением элементарных частиц, излучаемых Солнцем. Кроме того, во время космического полета есть вероятность столкновения КА с микрометеоритами, которая тем меньше, чем крупнее частица. Перечисленные возмущения достаточно хорошо изучены для невращающихся КА [1, 26]. Возмущающие силы оказывают влияние на характер движения центра масс КА, а создаваемые ими моменты — на характер его движения относительно центра масс. Хотя эти возмущения очень малы и при изучении движения в атмосферных условиях, как правило, не учитываются, при длительных космических полетах их влияние является весьма существенным. [c.11]

Так, на спутнике DME-A — Исследователь для непосредственных измерений , запущенном 29 ноября 1965 г. с базы Ван-денберг на орбиту с перигеем 505 км и апогеем 2978 км, использована магнитная система, позволяющая изменять положение оси вращения и скорости собственного вращения спутника. Система включала в себя стержни, которые по командам с Земли намагничивались и размагничивались. Впервые эта система была включена 2 декабря 1965 г. По командам на исполнительные органы, ось вращения спутника DME-A была установлена перпендикулярно плоскости его орбиты. 4 декабря 1965 г. с помощью этой системы скорость вращения спутника была увеличена до 10 об/мин, а позднее в тот же день (в целях оптимальных условий для проведения запланированных экспериментов) была снижена до 3 об/мин. Под влиянием внешних возмущающих моментов скорость вращения спутников постепенно снижалась, и примерно раз в неделю приходилось включать магнитную систему, которая за 15 мин доводила скорость его вращения до 3 об/мин [79, 93]. [c.111]

Упрощенная конструкция маховика изображена на рис. 3.16. Как видно, ротор маховика опирается на верхний и нижний подшипники, приспособленные для работы в условиях высокого вакуума космического пространства. Наибольшая часть стабилизирующего момента, развиваемого маховиком, создается наружным ободом из эпоксид-фибергласса (эпогласс). Эпогласс был использован в качестве материала для маховика, так как теоретические расчеты и экспериментальные исследования показали, что в ободе маховика из металла вследствие вращения в магнитном поле Земли возникают вихревые токи, которые создают возмущающий внутренний момент, приложенный к корпусу спутника, что может вызвать сравнительно быстрые изменения угловой скорости вращения спутника. Приводом маховика служит гистерезисный синхронный двигатель. [c.122]

Корпус КА представляет собой то копроводящую оболочку. При движении КА в магнитном поле Земли в обшивке его корпуса наводятся электрические токи. Эти токи образуют результирующ,ий магнитный поток В, который, Бза,имодействуя с магнитным потоком Земли Be, обусловливает появление возмущающего момента Мм (рис. 1.5). Направление этого мом ента определяют, исходя из свойства магнитной стрелки занимать положение, совпадающее с [c.8]

Многие возмущающие моменты появляются как результат взаимодействия КА с окружающими гравитационными и магнитными полями, солнечным давлением и атмосферой. Ясно, что л)Д1Ше использовать естественные силы, создаваемые полями и атмосферой, в качестве управляющих. В некоторых случаях оказывается возможным применять эти силы для управления КА (см. гл. 2). В дальнейшем ограничимся только общими рассуждениями о причинах появления возмущающих моментов и для некоторых из них дадим количественные оценки. [c.17]

Магн1ггные возмущения. Искусственные спутники при движении по орбите взаимодействуют с магнитным шлем планеты (если оно существует). Это взаимодействие обусловливает магнитный возмущающий момент, который зависит от величины магнитного поля, создаваемого КА, скорости вращения аппарата и напряженности магнитного поля планеты в точке нахождения КА. Момент сил, возникающих от взаимодействия внешнего магнитного поля с напряженностью и собственного магнитного поля тела, обладающето магнитным моментом fn, определяется векторным произведением Й = % X й. [c.18]

При действии на КА внешних возмущающих моментов, обусловленных гравитационным и магнитным полями Земли, сопротивлением атмосферы и световым давлением, вектор кинетического момента, совершая нутационное движение, совершает одновременно длиннопериодическое (прецессионное) движение, медленно перемещаясь в пространстве. Под действием внешних возмущающих моментов ось вращения КА отклоняется от заданного направления, поэтому возникает необходимость периодически проводить коррекцию углового положения оси вращения с помощью какой-либо активной системы управления, например, газореактивной или магнитной. [c.37]

Теория систем гравитационной стабилизации искусственных спутников разработана применительно к Земле как к притягивающему центру. Однако все основные результаты (условия устойчивости, эксцентриситетные колебания, длительность переходного процесса, выраженная в числе обращений спутника по орбите и пр.) сохраняются и для Луны и планет Солнечной системы. Отличие возникает лишь при оценке влияния возмущающих моментов и учете специфических для конкретной планеты условий (например, практическое отсутствие магнитного поля у Луны). [c.300]

В атомах РЗМ магнитная 4/-оболочка находится внутри полностью застроенной ксеноновой оболочки и поэтому хорошо экранирована от всех возмущающих воздействий. В химической связи участвуют лишь внешние Ъй и б5-электроны. Основную часть результирующего магнитного момента атома ) составляет не спиновый магнитный момент 8, как в ферромагнетиках группы железа, а орбитальный кинетический момент Ь. Для первой подгруппы РЗМ, 4/-оболочка которых заполнена менее чем наполовину, Л=Ь—5 и, следовательно, результирующий магнитный момент меньше спинового и орбитального момента в отдельности. Эти элементы от Ьа до Ей вместе с 0(1 образуют так называемую церие-вую подгруппу РЗМ. У гадолиния орбитальные моменты электронов скомпенсированы, и Л=5. Для второй [c.48]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...