Комбинированные системы угловой стабилизации

КОМБИНИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УГЛОВОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ [c.113]

КОМБИНИРОВАННАЯ СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ СОБСТВЕННОГО ВРАЩЕНИЯ [c.164]

Рис. 7.13. Комбинированная система стабилизации угловой собственного вращения (рабочее положение)

В основном рабочем режиме — режиме стабилизации — комбинированная система работает следующим образом. Так как под действием различных факторов, тормозящих вращение космического аппарата, его угловая скорость будет уменьшаться, то необходима компенсация диссипативных моментов за счет уменьшения момента инерции (закрытия) маховика . Для этого достаточно, используя команды центробежного регулятора, уменьшать длину штанг с помощью намотки гибких тросов на барабаны. Процесс уменьшения длины штанг может быть непрерывным при линейном законе управления или дискретным — при нелинейном. [c.166]

Ориентация панелей солнечных батарей на Солнце может быть с грубой точностью порядка 10.. . 15°, в то время как сам спутник должен ориентироваться на центр Земли с высокой точностью. Антенны спутников связи обычно ориентируются с точностью до 1°. Требование такой точности ориентации связано с применением на спутниках связи направленных антенн, которые являются не только более эффективными, но и экономически более вьи-одными, поскольку упрощается бортовая приемопередающая аппаратура наземных станций, не говоря уже о меньших энергетических затратах при той же эффективности. Если необходимо получить изображение, то допускаемая угловая скорость спутника в процессе стабилизации может иметь решающее значение при выборе типа системы и ее проектировании. Для решения подобного рода задач, когда КА и его элементы должны ориентироваться с различной точностью и относительно разных опорных систем координат, целесообразно применять комбинированные системы, в которых невысокая точность обеспечивается пассивными методами, а высокая — активными. [c.9]

Аэродинамическая стабилизация была применена на искусственных спутниках Космос-149 и Космос-320 [15]. Благодаря небольшой высоте полета этих спутников оказалось возможным применить аэродинамическую систему стабилизации, обеспечивающую трехосную ориентацию относительно вектора набегающего потока и направления в центр Зеши с точностью 5°. Система является комбинированной и состоит из специального аэродинамического стабилизатора в виде усеченного конуса, гщ)0-демпфера и газореактивной СПУ (см. разд. 3.1). Система аэродинамической стабилизации обладает рядом преимуществ по сравнению с широко известными активными системами ориентации, в которых используются газоструйные реактивные двигатели или маховики. Аэродинамическая система не нуждается в датчиках ориентации и специальных исполнительных элементах, которые обеспечивали бы управляющие моменты. Незначительное количество электроэнергии тратится лишь на пoддep) aниe постоянной угловой скорости вращения роторов гироскопов. [c.43]

Уменьшение динамических ошибок достигается не бесплатно оно может, во-первых, приводить к ухудшению некоторых других динамических критериев качества. Так, например, стабилизация угловой скорости машины в установившемся режиме с помощью донолнительиой маховой массы сопровождается в общем случае увеличением динамических нагрузок в передаточном механизме. Во-вторых, введение системы управления движением приводит к усложнению структуры машины, а зачастую и к увеличению потребляемой мощности. Факторы такого рода могут быть условно названы расходами на управление . Все это показывает, что качество системы управления движением должно характеризоваться комбинированными критериями, учитывающими как уровень динамических ошибок, так и уровни динамических нагрузок и расходов на управление. Рассмотрим некоторые критерии качества управления, учитывающие отмеченные выше обстоятельства. [c.313]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...