ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ

Кроме этого, на гироскопические системы возлагаются сложные задачи по стабилизации и управлению целым рядом специальных бортовых систем (антенны бортовых радиолокационных станций, чувствительные элементы головок самонаведения реактивных снарядов, авиационные прицелы, аэрофотоаппараты и др.). [c.5]

Трехосные, или пространственные, гиростабилизаторы служат для стабилизации и управления платформой гиростабилизатора с установленными на ней различными устройствами вокруг трех осей стабилизации (рис. XX.1) Хо, /о связанных с платформой. Платформа трехосного гиростабилизатора имеет три степени свободы вращения относительно корпуса самолета и, следовательно, в отличие от двухосных гиростабилизаторов и гироскопов в кардановом подвесе, стабилизирующих какой-либо объект в заданной плоскости, осуществляет стабилизацию и управление движением платформы в пространстве трехосные гиростабилизаторы являются пространственными гиростабилизаторами. Применяются гиростабилизаторы, основанные на принципе силовой и индикаторно-силовой гироскопической стабилизации. С использованием трехосных гиростабилизаторов строят центральные пилотажные датчики курса и направления вертикали, головки самонаведения ракет, инерциальные системы навигации и др. В последнем случае гироскопическими чувствительными элементами платформы обычно служат поплавковые гироскопы, взвешенные в жидкости. [c.475]

Принципы стабилизации КЛА с помощью гироскопов в случае пассивной стабилизации и при превращении КЛА в астатический гироскоп путем принудительного его вращения вокруг одной из главных осей инерции во многом подобны принципам действия гироскопических стабилизаторов бортовых устройств. В случае применения активной гироскопической стабилизации, как, например, при стабилизации и управлении антеннами, а также в системах непосредственного управления КЛА с помощью гироскопов последний Сам становится инерционным силовым приводом. [c.5]

Для стабилизации и управления движением спутников и КЛА применяют более сложные гироскопические системы, анализ исследования которых в ряде случаев можно проводить хорошо разработанными методами анализа гироскопических стабилизаторов. При этом вначале целесообразно рассмотреть общие принципы построения и методы анализа гиростабилизаторов платформ инерци-альных навигационных систем, аэрофотоаппаратов и других устройств, начиная с простейших одноосных гиростабилизаторов. [c.17]

Гироскопические системы применяются в различных областях техники в авиации и на морских судах — для целей навигации и автоматического управления движением корабля в артиллерии и на танках — для определения курса и стабилизации прицелов и орудий на заданном направлении в пространстве в горнорудной и нефтяной промышленности — при прокладке шахт и тоннелей, при бурении нефтяных скважин и т. д. [c.6]

Датчики угловой скорости необходимы для введения в закон управления системы угловой стабилизации производных от регулируемых параметров. В качестве таких датчиков наиболее широко применяются гироскопические датчики. Двухстепенной гироскоп 1 (рис. 6.13), на оси прецессии которого установлены датчик угла 2 и датчик момента 3, связанные электрически через усилитель 4, образуют датчик угловой скорости (ДУС) с электрической пружиной. С целью повышения точности прибора подвижную часть ДУС делают в виде поплавка и помещают его в жидкость, [c.152]

Эти достижения послужили основой дальнейшего развития гироскопических систем угловой стабилизации. Однако в случаях, когда необходимо было стабилизировать тело большой массы (самолет, ракету, космический летательный аппарат), предпочтение было отдано системам, в которых возмущающие моменты парируются действием рулевых органов, управляющих силами, внешними по отношению к объекту. За гироскопическими устройствами здесь сохраняется роль измерителя в системе автоматического управления угловым положением объекта. Исключение составляют некоторые космические летательные аппараты, где оказывается целесообразным создавать управляющие моменты сил не только внешними рулевыми органами, но и путем изменения кинетического момента внутренних частей системы — регулированием ориентации либо скорости вращения гироскопов. [c.174]

Системы гироскопической стабилизации различных видов применяются в навигационных устройствах и системах управления кораблей и летательных аппаратов, а также в системах ориентации антенн, телескопов и других приборов, установленных на движущихся объектах. В связи с тем что необходимая точность подобных устройств непрерывно повышается, растут и требования по точности, предъявляемые к системам гироскопической стабилизации. [c.5]

В системах гироскопической стабилизации усилители предназначаются для питания обмоток управления двигателей и датчиков момента. Они используются также для питания промежуточных преобразователей координат. [c.94]

ФЭ широко применяется для автоматического управления движением самолетов, судов, торпед, ракет и в других системах гироскопической стабилизации, для целей навигации (указатели курса, поворота, горизонта, стран света и др.), для измерения угловых или пос пательных скоростей движущихся объектов (например, ракет), при прохождении стволов штолен. строительстве метрополитенов, при бурении скважин и т. д. [c.35]

Примером устройства другого типа является гироскопическая система стабилизации и управления положением космонавта при работе в безопорном пространстве, которая создана фирмой Дже-нерал Динамик . Система состоит из четырех двухстепенных гироскопов, установленных попарно на подошвах башмаков космонавтов и управляется мускулами лодыжек. Масса системы 6,3 кг. [c.285]

В части I книги излагаются принципы построения различных одноосных гиростабилизаторов, представляющих в своей основе одинаковые одномерные каналы как двухосных, так и трехосных гиростабилизаторов. При изложении принципов построения двухосных и трехосных гиростабилизторов рассматриваются только те их особенности, которые органически присущи лишь этим системам и не характерны для одноосных гиростабилизаторов. Кроме тощ здесь важное место занимают системы гироскопической стабилизации и управления КЛА. [c.4]

При пассивной гироскопической стабилизации гироскопы одновременно служат и чувствительными элементами, определяющими отклонение КЛА от заданного направления в пространстве. При активной гироскопической стабилизации ориентация КЛА осуществляется с помощью приборов системы ориентации (гироор-битант, ИКВ, ДУС и др.), устанавливаемых на его борту, а для целей стабилизации и управления движением КЛА используется гиропривод. Особое место занимает активная стабилизация и управление КЛА с помощью маховиков, которую, нельзя называть гироскопической стабилизацией, так как здесь гироскопические моменты, развиваемые маховиками, не только не являются стабилизирующими, но в процессе управления КЛА становятся возмущающими моментами, подавление которых производится с помощью тех же маховиков. [c.5]

Задача активной стабилизации и управления КЛА вокруг центра его масс, например, может быть решена с помощью трех одноосных двухроторных гироскопических стабилизаторов (гироприводов) (см. гл. 2). Схема пространственной системы гироскопической стабилизации и управления КЛА вокруг центра его масс содержит шесть гироскопов. [c.115]

Без учета гироскопических и инерционных перекрестных связей принцип действия системы угловой стабилизации с гироскопическими исполнительными органами по двум другим каналам аналогичен. Блок-схема трехосной системы стабилизации приведена на рис. 4.10. В этой схеме три датчика угловых скоростей обеспечивают ввод в закон управления производных от основных параметров, а гироорбитант служит для измерения угла рыскания. [c.83]

Устройство для автономной стабилизации в пространстве измерительных осей акселерометров и реализации необходимого расположения осей с датчиками углов О, гр, Ф в большинстве случаев представляет собой трехосный гиростабилизатор со стабилизированой в пространстве платформой. Ее стабилизационные свойства основаны на использовании инерционных свойств вращающегося твердого тела (или системы тел) сохранять стабильным в пространстве положение своей оси вращения (в частности гироскопы). О гироскопе как физическом теле дает представление известный всем вращающийся волчок. Вращающаяся масса волчка, заключенная в кожух, имеющий цапфы на кожухе перпендикулярно оси вращения волчка (вектору кинетического момента), представляет собой двухстепенный гироблок (ГБ). Установленные на платформе, охваченной карда-новым подвесом, три гироблока с взаимно перпендикулярными осями прецессии (подвеса) гироскопов (и соответственно взаимно перпендикулярными осями стабилизации) стабилизируют платформу в пространстве. Система управления с автономной гироскопической пространственной ориентацией платформ для чувствительных элементов системы наведения получила название инерциальной (рис. 6). [c.32]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...