Активные системы гироскопической стабилизации

G. АКТИВНЫЕ СИСТЕМЫ ГИРОСКОПИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ [c.96]

Принципы стабилизации КЛА с помощью гироскопов в случае пассивной стабилизации и при превращении КЛА в астатический гироскоп путем принудительного его вращения вокруг одной из главных осей инерции во многом подобны принципам действия гироскопических стабилизаторов бортовых устройств. В случае применения активной гироскопической стабилизации, как, например, при стабилизации и управлении антеннами, а также в системах непосредственного управления КЛА с помощью гироскопов последний Сам становится инерционным силовым приводом. [c.5]

Активные системы гироскопической стабилизации отличаются от полупассивных тем, что они являются замкну тыми системами автоматического управления. Активные системы расходуют больше энергии, чем полупассивные, поскольку они, кроме энергии, затрачиваемой на поддержание постоянства кинетического момента, используют часть энергии для формирования моментов управления. [c.96]

Дифференциальные уравнения (1.25) движения соответствуют случаю, когда спутник принудительно вращается вокруг оси вместе с орбитальной системой координат с угловой скоростью Qop6. При этом, например, оптическая ось какого-либо устройства (фотоаппарата, телевизионной головки, кинокамеры и др.) в плоскости OiiS удерживается на направлении истинной вертикали (ось 0Q. Отклонения спутника по тангажу фт О определяются, например, с помощью инфракрасной вертикали (ИКВ) и могут быть устранены активным способом стабилизации, например, путем включения газовых сопел. Если моменты внешних сил, действующих вокруг оси Oz, малы, то такое включение газовых сопел может быть кратковременным [18] (в настоящей монографии стабилизация спутника с помощью газовых сопел не рассматривается). Вместе с тем такая стабилизация идеального спутника в орбитальной системе координат по тангажу является пассивной , так как при отсутствии возмущающих моментов на кру-готовой орбите ось 0Y спутника может следить за направлением оси 0 при его вращении вокруг оси Oz по инерции и не требует затраты энергии. Однако через какой-то промежуток времени любая пассивная система гироскопической стабилизации требует затраты энергии (например режим насыщения маховиков и гироскопов, см. гл. 6). [c.15]

Задача активной стабилизации и управления КЛА вокруг центра его масс, например, может быть решена с помощью трех одноосных двухроторных гироскопических стабилизаторов (гироприводов) (см. гл. 2). Схема пространственной системы гироскопической стабилизации и управления КЛА вокруг центра его масс содержит шесть гироскопов. [c.115]

Системы с гироскопическими исполнительными органами делятся на полупассивные и активные системы. Полупассивные системы предназначены, главным образом, для демпфирования колебаний КА. Расход энергии в этих системах объясняется необходимостью поддерлсания постоянства кинетических моментов гироскопов. Активные системы могут работать в следующих режимах стабилизации, программных разворотов и сброса кинетического момента. [c.78]

При пассивной гироскопической стабилизации гироскопы одновременно служат и чувствительными элементами, определяющими отклонение КЛА от заданного направления в пространстве. При активной гироскопической стабилизации ориентация КЛА осуществляется с помощью приборов системы ориентации (гироор-битант, ИКВ, ДУС и др.), устанавливаемых на его борту, а для целей стабилизации и управления движением КЛА используется гиропривод. Особое место занимает активная стабилизация и управление КЛА с помощью маховиков, которую, нельзя называть гироскопической стабилизацией, так как здесь гироскопические моменты, развиваемые маховиками, не только не являются стабилизирующими, но в процессе управления КЛА становятся возмущающими моментами, подавление которых производится с помощью тех же маховиков. [c.5]

Стабилизация вращением. Для обеспечения неизменной ориентации" некоторой оси спутника в инерционном пространстве часто применяется система стабилизации, использующая гироскопические свойства вращающихся тел. Так, например, известно, что стационарное вращение спутника вокруг осей, соответствующих минимальному и максимальному моментам инерции, устойчиво. При наличии диссипативных моментов устойчивым остается лишь стационарное вращение вокруг оси, сбответ- твующей максимальному моменту инерции спутника. Внешние моменты, обусловленные гравитационным и магнитным полями Земли, сопротивлением атмосферы, световым давлением, приводят к нарушению ориентации стабилизированного вращением спутника. Для сохранения неизменной ориентации спутника на достаточно большом интервале времени влияние внешних моментов необходимо компенсировать с помощью специального активного устройства, которое включается, если отклонение оси вращения спутника от заданного направления превысит допустимую величину. [c.301]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...