Захват рычажный

Захват рычажный для металлических бочек [c.325]

Шарнирно-рычажные механизмы используют для обеспечения перемещения звена или только определенной точки его по заданной траектории. Например, при проектировании кинематической схемы портовых кранов для уменьшения расхода энергии и удобства управления необходимо обеспечить нахождение груза на одной высоте при изменении вылета стрелы, что достигается горизонтальным движением головки стрелы Е (рис. 6.2). При проектировании роботов и манипуляторов (см. гл. 18) размеры звеньев механизма подбираются из условия достижения захватом манипулятора любой точки пространства в зоне его обслуживания (рис. 6.3). [c.56]

В схемах механических захватов используются различные шарнирно-рычажные механизмы (рис. 18.5). В большинстве конструк- [c.223]

На рис. 3.109 представлены конструкции рычажно-эксцентриковых механизмов (захватов), которые применяются для транспор- [c.502]

Образец находится в нижнем и верхнем захватах, вынесенных во избежание контактной коррозии из электрохимической ячейки. Растягивающее напряжение в образце создается при помощи груза и рычажной системы с передаточным отношением 100 1. Максимальное растягивающее усилие, обеспечиваемое установкой, составляет 18 620 Н. Деформацию образца в процессе испытания измеряют при помощи микрометра. [c.88]

Приспособление для одновременного испытания восьми плоских образцов [118] представляет собой рычажную систему и усиленную плиту с захватами. При разрушении образца немедленно выбирается зазор и вместо образца нагружаются тяги, с помощью регулировочных гаек и фик- [c.166]

Прогиб образца измеряют рычажной системой 14, переоборудованной для этой операции. На верхний рычаг надета каретка 8 и застопорена винтом 9. К каретке с помощью шарнира прикреплена измерительная скоба 7 с двумя щупами, опирающимися на захваты. Положение щупов скобы определяет исходное положение концов образца, относительно которых измеряется прогиб его срединной части. Измерение производят нижним рычагом, на конце которого закреплена каретка со щупом 5, касающимся образца постоянный прижим щупов обеспечивается пружиной 15. Таким образом, в системе измерения прогиба образца также реализуется принцип, позволяющий [c.170]

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗАХВАТА С ЗУБЧАТЫМИ СЕКТОРАМИ [c.219]

РЫЧАЖНЫЙ ЗАКЛИНИВАЮЩИЙСЯ ЗАХВАТ [c.121]

РЫЧАЖНЫЙ ЗАХВАТ ДЛЯ БРИКЕТОВ [c.122]

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗАХВАТА С НАПРАВЛЯЮЩИМИ [c.125]

РЫЧАЖНО-КЛИНОВОЙ ЗАХВАТ [c.125]

Захват для брикетов рычажный 122 [c.602]

РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ЗАХВАТА [c.29]

Шпиндели вращаются от отдельных приводов главного движения, каждый из которых состоит из электродвигателя 5 и коробки скоростей 6. В кинематической цепи коробки скоростей имеются сменные зубчатые колеса и блок, переключаемый вручную, чем обеспечиваются девять скоростей вращения шпинделя. Станок снабжен механизмом угловой ориентации шпинделя, что связано с необходимостью остановки кулачков патрона в положении, обеспечивающим свободный захват детали транспортными штангами. Доворот шпинделя осуществляется червячным редуктором 7 с приводом от электродвигателя, а фиксация — рычажным механизмом (S с приводом от гидроцилиндра. [c.34]

В машину входит электромеханический привод активного захвата и рычажно-маятниковый силоизмеритель, [c.40]

Рычаги установлены на призматических опорах. Общее передаточное число рычажной системы от тяги с грузами к активному захвату образцов 50 1. Рычажная система балансируется подбором груза противовеса таким образом, чтобы перемещением груза можно было уравновесить ее при установке в активном захвате 14 любого переходника с испытуемым образцом 13. [c.83]

Принцип действия машины следующий. На образец, закрепленный в захватах, через активный захват действует растягивающее усилие, создаваемое рычажной системой. Величина растягивающего усилия определяется навешенными на рычажную систему грузами и передаточным числом системы 50 I. [c.84]

Для измерения деформаций и усилий на образце служат две динамические пружины, жестко прикрепленные к нижнему захвату. Жесткость нагружения образца варьируется установкой сменных динамометрических пружин разной толщины. При испытании на термоциклическую ползучесть верхний захват соединяется с механизмом нагружения рычажного типа, обеспечивающим наибольшее усилие до 2000 Н. Нагрев образца осуществляется прямым пропусканием тока. [c.171]

Вариант рычажного захвата представлен на рнс. 8. Приводная ручка соединена с губками через систему рычагов, выполненную в виде двух параллелограммов. Пружины, расположенные между корпусом и рычажной системой, служат для предварительного поджатия. Рычажный захват для крепления плоских образцов, изогнутых в захвате под углом 180°, показан на рис. 9. Его используют для крепления образцов из резины и полимерных пленок. [c.320]

Рычажно-клещевидные захваты [c.320]

Рис. 9. Рычажный захват с изгибом образца под углом 180°

При разборке предварительно разряженной батареи со слитым электролитом около штырей трубчатой фрезой делаю г кольцевые вырезы и снимают перемычки, широким лезвием отвертки удаляют мастику. Пластины из аккумуляторов вынимают специальными захватами рычажного типа. После промывки в проточной воде пластн-1Ы осторожно раздвигают и вынимают из них сепараторы. Полублоки иоложитеЛЬных и отрицательных пластин [c.471]

Неуправляемые механические захватные устройства в виде пинцетов и цанг (рис. 4.17, а—г) наиболее просты усилие зажатия в ппх реализуется за счет упругих свойств зажимающих элементов. Такие захваты применяют при манипулировании объектами псбо. п.шой массы. Более широко используют командные ме.хани-чсские захватные устройства клещевого типа. Движение зажимающих губок чаще всего обеспечивают с помощью передаточного механизма (рычажного, реечного, клинового) от пневмопривода. Б зависимоети от формы, размеров и массы объекта используют весьма разнообразные формы зажимных губок и схемы передаточных механизмов, обеспечивая при этом требуемую надежность захвата и точность позиционирования. [c.71]

Объекты, захватываемые промышленными роботами, отличаются по форме, массе, прочности и шероховатости поверхности. В связи с этим захватные устройства современных роботов весьма разнообразны как по конструкции, так и по принципу действия. Рассмотрим некоторые схемы механических схватов, предназначенных для захвата, удержания и отпуска предметов с помощью специальных механизмов. На рис. 7.1, а показана кинематическая схема схвата промышленного робота с рычажно-кулисньни приводом, в котором при относительном поступательном движении обоймы 1 по штоку 2 поводки 3 и 4 вращают рычаги 5 и 6 с губками 7 и 8 относительно точек А и В. При этом изменяется рас- [c.121]

На рис. 136 показана схема машины для испытаний на растяжение и сжатие системы Мор и Федергаф силой до 50 Т. Винт 1 машины приводится в движение гайкой 2, укрепленной на подшипниках, не позволяюш,их ей смещаться вверх и вниз гайка соединена посредством червячной передачи 3 со шкивом мотора или ручного привода. К верхней части винта присоединен захват 4 машины, в котором закрепляется одна головка образца 5. Другая головка образца закрепляется в верхнем захвате 6 машины, подвешенном шарнирно к рычагу 7. При повороте гайки винт / поступательно перемещается вниз, что вызывает растяжение образца. Усилие винта через образец передается рычажной системе силоизмери-теля 7—10. [c.198]

Рис. 136. Схема разрывной машины силой до 50 Г / — винт, 2 — гайка, Л — червяк, 4 и б — захваты машины, / — образец, 7 — 10 — рычажная система силоизмарителя, П — указатели, 12 — рукоятка для установки нижнего захвата, 13 — противовес, Q — передвижной груз, уравно-вешинаюш,ий усилие винта.

Рис. 140. Схема разрывной машины системы Мор и Федергаф силой до 1,5 Т I и. 2 — станина, 4 к 5 — захваты, 6 — тяговый винт, 7 — испытываемый образец, 8 — установочная рукоятка, 3, 10, И и 14 — рычажные весы — силонзмернтель, 12 к 13 — механизм передвижения груза Q, 9 — рукоятка ручного привода для нагружения образца (при работе с мотором снимается).

Рис. 143. Машина на кручение с рычажным силоизмернтелем а — общий вид машины fi — схема устройства машины I — образец, 2 — захват машины, соединенный с силовоз-будителем, 3 — захват, соединенный с силоизмернтелем, Q — передвижкой уравновешивающий груз.

Предложено устройство для испытакия, в котором с целью приложения к ойраацу усилий рычажное нагрузочное приспособление выполнено в виде сдвоенных рычагов первого н второго рода, взаимодействующих с двойной серьгой, жестко связанной с подвижным захватом. [c.270]

Мехаппзм зубчато-рычажныл для нарезания винтовой канавки в стволе оружия 248 --для обработки льняных волокон 249 --захвата с зубчатыми секторами 219 [c.582]

Недостаток рычажных систем такого типа — наличие большого числа высоконагру-женных шарнирных сочленений с неизбежными зазорами, что существенно снижает диапазон рабочих частот испытаний и развиваемых усилий. Значительные затруднения возникают также в связи с обеспечением соосности нагрузок и образцов и устранением поворота сечения образца у активного захвата. [c.148]

Существенные затруднения возникают при анализе зависимости динамических свойств систем с упругими преобразователями от основных параметров машины — максимальной нагрузки на образец и максимального перемещения активного захвата. Эти затруднения вызваны неопределенностью величины моментов инерции присоединенных к преобразователю масс возбудителя и рычажной системы, поскольку в зависимости от способа силовозбуждения (механический, гидравлический, электродинамический, электромагнитный и др.), мощности, частоты нагружения и схемы соединения с преобразователем моменты инерции присоединенных масс могут изменяться в широких пределах. Поэтому ограничимся рассмотрением динамической системы, выполненной по схеме, приведенной на рис. 89, а, машины с кривошипным возбудителем, рассчитанной на осевую нагрузку +5000 дан. Моменты инерции и жесткости элементов системы следующие ii—0,7 дан-см-сек , 4=3,1 дан см сек , Со= = 105 дан1см, Сг = 2,5 -10 dfrnj M, С3 = С4 = С5 = 2 -10 danj M. Жесткость преобразователя, определяется по зависимости (VI. 22). При подстановке в выражение (VI. 21) конкретных значений жесткостей выясняется, что крутильная жесткость преобразователя l значительно меньше эквивалентной суммарной жесткости элементов нагружаемой системы и в первом приближении может не учитываться. В этом случае выражение (VI. 21) приобретает вид [c.154]

При вращении червячного колеса силового редуктора ходовой винт 2 перемещается вверх или вниз. Переме-щение винта в пределах 70 мм ограничивается конечным выключателем. Верхний захват 11 соединен с шаровой подвеской, являющейся конечным зве-ном трехрычажного нагружающего устройства, состоящего из силового 5, промежуточного 7 и весового 10 рычагов. Рычаги связаны между собой при помощи серег 6. На весовом рычаге 10 крепится держатель грузов 9, необходимый для работы рычажной системы при соотношении плеч 1 100. Весовой рычаг соединен с указателем горизонтального положения рычагов 4, который выведен на лицевую сторону машины. Общее передаточное число рычажной системы 100 1 (силовой рычаг 8 1, промежуточный 5 1, весовой 2,5 1). Каждый из рычагов сбалансирован своим контргрузом. Испытуемый образец помещают в электропечь 13, обеспечивающую необходимую температуру испытания. [c.80]

Рычажные захваты передают усилие от приводного элемента к губкам через рычажную систему. Рычажиые захваты используют, как правило, для крепления плоских образцов из металла, пластмассы, резины. Они рассчитаны на испытательные нагрузки, не превышающие 10 кН. Рычажные захваты обычно самозатягнвающиеся. [c.320]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...