Движение поршня установившееся

В другом варианте (см. рис. 9.3, г) для перемещения поршня вправо воздух из магистрали подается в правую (штоковую) полость цилиндра, откуда он поступает в полость крышки через канал, выполненный в поршне [85]. В некоторый момент времени усилие, действующее на поршень слева, должно обязательно превысить силу давления справа, поскольку площадь штока относительно большая. Поршень начинает движение, сначала быстро набирая скорость. Пределом ее увеличения является установившийся режим, который определяется пропускной способностью отверстия в поршне, а также остальными параметрами привода. Однако эти величины можно выбрать таким образом, чтобы за время движения поршня установившийся режим не был достигнут. Тогда после разгона на первом этапе пути поршень будет остановлен созданной им воздушной подушкой при подходе к крайнему положению. Для возврата поршня в левое крайнее положение следует соединить полость крышки с атмосферой, одновременно перекрыв штоковую полость. Тогда первая из них быстро опорожнится, что и приведет к образованию перепада давлений, направленного влево. [c.234]

Построить график зависимости скорости установившегося движения поршня от открытия л золотника. [c.182]

Определить скорость установившегося движения поршней гидроцилиндров, давление насоса на входе в делитель и смещение х поршенька из крайнего левого положения при нагрузках гидроцилиндров = 20 000 Н К = 15 000 Н. [c.183]

Определить скорость установившегося движения поршней, если известно, что давление иа входе в делитель р = 20 МПа, а плотность жидкости р = 850 кг/м [c.184]

Определить скорость установившегося движения поршней гндроцилиндров, давление насоса на входе в делитель и смещение л поршенька из крайнего левого 186 [c.186]

Определить скорость установившегося движения поршня гидроцилиндра, когда к нему приложена полезная нагрузка Р = 12 кН. [c.263]

Диаметр поршня Dj = 400 мм и его штока Dg = = 120 мм. Определить скорость установившегося движения поршня, когда к нему приложена полезная нагрузка Р = 40 кН. [c.264]

Обращаясь к рис. XI.7, составим уравнение движения поршня в предположении, что давления в сечениях А—А и D—D различны и поток несжимаемой жидкости, вязкость и температура которой остаются постоянными, направлен от сечения А—А к сечению D—D. Обозначим через с, р и 2 с индексами А, В, С VI D соответственно среднюю скорость, давление и геометрический напор в соответствующих сечениях и составим два уравнения не-установившегося движения жидкости для сечений А—А и В—В, а также С—С и D—D [c.207]

При решении многих задач по автоматизации с использованием пневмо-гидравлических механизмов возникает вопрос об изменении скорости движения поршня (или лопасти) в связи с изменением движущих сил и сил сопротивления. Обращаясь к схеме пневмогидравлического механизма, изображенной на рис. XII.5, и рассматривая установившееся движение поршня (при [c.230]

При установившейся скорости движения поршня ускорение его будет равно нулю, следовательно, первый член левой части уравнения (XII. 17) также обращается в нуль. Кроме того, чтобы перейти от давлений в гидравлическом цилиндре к давлениям в пневматическом необходимо при равенстве плеч рычага 11 (рис. XII.8), правую часть уравнения (XII. 17) умножить на [c.242]

На основании полученных данных оказалось возможным с целью значительного упрощения задачи принять давление р в рабочей полости в период гашения скорости постоянным и равным его установившемуся значению (р = р ). В действительности это давление несколько меняется, но влияние этого изменения на время процесса торможения оказывается несущественным. Установившиеся значения давления Ру, р у и скорости Ху соответствуют равномерному движению поршня под действием постоянных сил давления воздуха в обеих полостях до начала торможения. Такой режим движения характерен для сравнительно небольшого диапазона изменения конструктивных параметров, однако для большинства приводов характерно достижение установившейся скорости в конце хода. Поэтому начальную скорость торможения также можно принять равной установившемуся значению = = Ху). Оно может быть определено при совместном решении системы трех уравнений динамики пневмопривода при постоянных значениях давлений в обеих полостях. Установившаяся скорость [c.221]

Полное время цикла Т равно сумме прямого и обратного ходов. При численном решении задачи все интервалы времени могут быть определены, но это решение трудоемко, а применение ЭВМ оправдано только при большом количестве расчетов. Для приближенных же расчетов пневмоустройств, для которых характерно приблизительно равномерное движение поршня, может быть предложена следующая методика. Интервалы времени ti и tm определяют обычными способами [4]. Время движения поршня без торможения ill находят из формул равномерного движения по установившейся скорости Жу. Затем определяют условный тормозной путь х1 и соответствующий интервал времени По новому установившемуся значению находят интервал времени торможения tj-. [c.224]

Давление в тормозной полости резко возрастает, а скорость соответственно падает. Движение поршня замедляется, что вызывает некоторое повышение давления в рабочей полости в период, характеризуемый интервалом tr. Скорость после падения носит колебательный характер (см. линии 3—3 и 4—4), причем колебания совершаются около установившегося значения, которое соответствует эффективной площади открытия тормозного дросселя (интервал времени t y). [c.226]

Как можно видеть из осциллограммы, расчетные и опытные кривые близки друг к другу. Однако, как уже указывалось, численное решение очень трудоемкое и не может быть применено для инженерных расчетов. Поэтому был проведен приближенный расчет по установившейся скорости. Интервалы времени ti и tm определены обычными способами [4]. Затем найдена установившаяся скорость движения поршня до торможения по значениям [c.226]

При помощи рычагов обратной связи золотники возвратятся в среднее положение, движение поршней прекратится и турбина начнет нормально работать при новом установившемся режиме. [c.148]

Исследованиям динамики собственно привода посвящена работа [2], пневмопривода с регулятором давления при условии движения поршня с установившейся скоростью — работа [5]. Решение на ЭЦВМ системы уравнений, описывающей динамику аналогичной системы, впервые приведено в работе [4], где рассматривается система высокого давления с баллонным питанием, включающая односторонний пневмопривод с пружиной, редуцирующий клапан и трубопроводы с арматурой. Математическое описание такой системы получено в предположении надкритического режима истечения сжатого воздуха через редуцирующий клапан при постоянном значении коэффициента его расхода. [c.29]

Величину б при установившемся движении поршня, учитывая равномерную нагрузку и принимая 0, находим из уравнения (4.102) [c.453]

Следовательно, уже через момент времени 0,001 сек скорость движения поршня сервомотора составляет от своего установившегося значения часть, равную [c.189]

Найти скорость установившегося движения поршня. Коэффициент расхода при движении жидкости через отверстие ц Трение между поршнем и стенками не учитывать. [c.135]

Таким образом, задача расчета крыла при установившемся и неустановившемся движениях сведена к простейшей задаче о движении поршня в трубе постоянного сечения, причем поршень движется по заданному закону (21.47). Это значит, что если перед несущей поверхностью мысленно выделить столбик воздуха, перпендикулярный размаху и вектору скорости какой-нибудь точки поверхности, то при разрезании его поверхностью частицы в нем совершают лишь продольные (вдоль оси у) движения. На краю размаха поверхности происходит нарушение теоремы о поршне, и газ перетекает с нижней поверхности на верхнюю. Это явление подчиняется уравнениям (21.43). Однако с точностью [c.260]

В верхней части цилиндра имеется пространство 25, соединенное отверстием с каналом 26 перетекания масла из пространства над поршнем в пространство под поршнем. В соединительное отверстие вставлен регулирующий трубчатый клапан 23. Внутри клапана располагаются две трубки меньшего диаметра, вынимая или вставляя которые можно менять поперечное сечение канала и тем самым регулировать время опускания или подъема поршня. Рядом с трубчатым клапаном в крышку ввинчены два клапана 24 одностороннего действия, действующие в направлении опускания или подъема поршня. Если оба клапана заменить глухими пробками, то трубчатый клапан замедляет движение в обоих направлениях. При установке клапана 24, действующего на опускание, клапан при движении на подъем открывается под действием потока жидкости, обеспечивая беспрепятственное движение этого потока. При движении на опускание клапан закрывается и масло может перетекать только через трубчатый клапан, сечение каналов которого значительно меньше. Вследствие этого опускание поршня происходит замедленно. Аналогично, установив клапан, действующий на подъем, можно замедлить движение поршня при его подъеме. Применением клапанов в различном их сочетании можно увеличить время хода на подъем и опускание до 4 с в четыре ступени. Надо иметь в виду, что применение клапанов вызывает некоторое уменьшение полезной силы на штоке толкателя. [c.83]

Таким образом, задача обтекания тонкого тела крылового типа установившимся потоком с большой сверхзвуковой скоростью свелась к приближенной задаче об одномерном неустановившемся движении поршня в газе с образованием ударной волны, при этом закон движения поршня задан. Как указывалось, на боковых краях тела не выполняется условие о том, что os (л, у) малая величина. Однако, при очень больших скоростях тела область влияния его боковых концов сильно ограничена и при расчетах ею можно пренебречь. [c.413]

При работе на установившемся режиме (ом. рис. 73) или неизменной нагрузке золотник 31 пояском Е перекрывает окно в золотниковой втулке 32, закрывая доступ масла из аккумулятора к поршню 7. Поршень 7 находится в среднем положении. Давления масла под поршнем 27 сервомотора и в полостях Б и А равны. Шток сервомотора находится в положении, при котором подача топлива соответствует нагрузке дизеля. При увеличении нагрузки на дизель частота вращения его вала уменьшается, грузы сходятся, золотник 31 передвигается вниз, открывая доступ масла из аккумулятора 5 в полость А. Поршень 7 смещается в сторону сервомотора и вытесняет соответствующий объем масла под поршень 27 сервомотора, перемещая его вверх и увеличивая подачу топлива. При движении поршней 7 и 27 [c.108]

Если величина установившегося давления в рабочей полости меньше, чем величина давления, необходимая для начала движения, т. е. Ру <ра, поршень не сможет сдвинуться с места, при условии, что сила сопротивления его движению будет постоянна. Так как значения установившихся давлений в обеих полостях рабочего цилиндра различны, то рассмотрим случаи, при которых возможно движение поршня, [c.47]

Обозначим разность полученных значений установившихся давлений через lS.py = р,, — р у. Эти значения следует сравнить со значениями давлений, необходимых для начала движения поршня. Здесь возможны четыре случая (рис. 8) [c.48]

Следовательно, разность установившихся значений давлений больше разности давлений в полостях в момент начала движения (рис. 8, а) Ару > Ард. В таком случае движение поршня возможно, причем время /д определяется при совместном решении системы уравнений (38) — (41) и (48), как было указано выше. [c.48]

В полости выхлопа устанавливается постоянное давление, величина которого больше, чем требуется для начала движения. В таком случае движение поршня возможно, если разность установившихся значений больше разности, необходимой для начала движения поршня (рис. 8, г) Ару > Ар , т. е. условие движения то же, что и в первом случае. Но время начала движения поршня будет несколько больше. Оно может быть найдено так же, как п значение давления и температуры при совместном решении уравнений (38), (39) и (48) после подстановки в них р = р у и Т - Т [c.50]

Значения установившейся скорости и давлений в обеих полостях приведены в приложении. Эти данные могут быть использованы для приближенного расчета двусторонних устройств с небольшим значением N. Параметры Ху, У у и Zy характеризуют некоторый условный режим установившегося движения поршня с постоянной скоростью и при постоянном давлении в обеих полостях в течение всего хода. [c.89]

Период движения поршня и присоединенных к нему частей устройства в общем случае включает в себя периоды разгона, установившегося движения и период торможения. Как уже указывалось выше, основными критериями динамического подобия пневматических устройств являются параметры Л1, со и т]. Первый из них служит мерой инерционности устройства и связанного с ним ведомого механизма, второй характеризует пропускную способность исполнительного устройства, а третий — степень нагружения. [c.255]

На рис. 103, а — в показан ряд кривых, характеризующих изменение скорости X = X (т) в функции безразмерного времени для М = 0,0625 т) = 0,4 со = 1 Х = 0,9 и разных проходных сечений дросселя со . Горизонтальные штриховые линии на рис. 103 соответствуют безразмерной установившейся скорости движения поршня в соответствии с величиной площади открытия дросселя в процессе торможения. [c.257]

После включения пускового устройства давление в рабочей полости (сплошные кривые на рис. 109, а) возрастает, а в тормозной (штриховые кривые на том же рисунке) — падает. Поршень начинает перемещаться, как только положительная разность давлений достигает необходимой величины. При этом скорость поршня возрастает до величины установившегося значения. В случае малых значений М этот момент наступает более быстро, а при больших значениях М может иметь место только в конце хода. После включения тормозного устройства скорость резко падает. Этот интервал времени характеризуется величиной (время условного тормозного пути). Скорость в реальных приводах падает не до нулевого значения, а до некоторого близкого к нему, которое в ряде случаев (при малых М) может быть равно новому значению установившейся скорости в соответствии с величиной открытия тормозного дросселя. Время перемещения поршня с этой скоростью обозначается В приводах с большим значением М этот интервал времени может отсутствовать. В период торможения движение поршня замедляется, что отражается на циклограмме изменением угла наклона соответствующей прямой (см. рис. 109, 6). [c.269]

Схема рабочей части гидропривода представлена на рис. 1, а. Жидкость в гидропривод поступает через граничное сечение п от источника питания И, состоящего из нерегулируемого насоса и переливного клапана. Установившаяся скорость поршня гидроцилиндра Ц настраивается с помощью дросселя Д с ручным управлением. Направление движения поршня и его остановка определяются положением золотника трехпозиционного распределителя Р. Для обеспечения при выбеге необходимых условий и законов движения слулсит УГ с гидравлическим управлением. Скорость золотника УГ настраивается дросселями с обратными клапанами. [c.18]

Уд — значение У, соответствуюш,ее началу движения поршня Ун, Ук — значения У, соответствующие началу и концу торможения 1 — безразмерное давление в выхлопрюй полости 1у — установившееся значение 1 [c.20]

Чтобы определить время, необходимое для достижения в системе установившихся значений параметров, необходимо решить систему уравнений (83)—(87), при X = 1 и dX = О, а границами расчета этого периода нужно брать установившиеся значения параметров. Если этот интервал времени меньше времени выстоя, которое должно быть задано, то начальными условиями следует считать установившиеся значения параметров воздуха в обеих полостях. Если этот интервал времени окажется больше, чем время выстоя, то при точных расчетах по указанным уравнениям можно определить значения параметров воздуха в конце выстоя поршня. Следовательно, при учете утечек воздуха надо добавить к рассмотренным выше периодам рабочего цикла также период технологического процесса tmexn, который ранее не рассматривался. Эти значения установившихся давлений р и р следует отличать от значений, получающихся при рассмотрении процесса равномерного движения поршня с установившейся скоростью ру, [c.102]

Рассмотрим процесс дросселирования на входе (рис. 101, а) построив для этого случая кривые изменения давления для всего цикла (см. сплошные линии на рисунке). Для упрощения задачи будем считать, что в некоторый момент движение поршня стало установившимся и разность давлений Ар р — Ре = onst. Пусть в момент А сила сопротивления внезапно уменьшилась. Тогда [c.251]

Здесь и далее индекс р указывает на равноускоренное движение. При дальнейшем анализе графиков, привеленных па рис. 2.2, и 2.3, б, можно заметить отдельные участки, для которых время постоянно в некотором диапазоне изменения N (см. тонкие горизонтальные прямые). В этом случае движение поршня можно считать близким к равномерному, а скорость постоянной и равной ее установившемуся значению Ну, которое соответствует постоянным установившимся давлениям в обеих полостях рабочего цилиндра (о1 = = а 1,СТ2 = Суг)- Здесь и далее инлекс у означает установившийся режим. [c.66]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...