Приводы с установившимся движением поршня

ПРИВОДЫ с УСТАНОВИВШИМСЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОРШНЯ [c.172]

В отдельную группу были выделены пневмоприводы с движением поршня, близким к установившемуся. Под установившимся движением понимают предельный закон движения, по которому движется поршень, имеющий нулевую приведенную к нему массу подвижных частей. Для одностороннего привода без пружины установившееся движение поршня совпадает с равномерным, для двустороннего привода оно близко к равномерному при наличии пружины установившееся движение характеризуется монотонным уменьшением (при прямом ходе) или увеличением (при обратном ходе) скорости поршня вследствие изменения усилия пружины. Вопрос о том, реализуемо или нет движение, близкое к установившемуся при заданных значениях т, Р, зи решается с помощью специального критерия, составленного из этих величин. [c.137]

Для привода с пружиной понятие установившийся режим или установившееся движение поршня имеет несколько иной смысл, чем для привода без пружины (с постоянной нагрузкой), поскольку при наличии пружины принципиально невозможно обеспечить постоянную скорость поршня ни на каком участке хода и ни при каких условиях. Поэтому под установившимся режимом здесь понимается такой предельный режим, когда в любой момент времени скорость поршня совпадает с ее установившимся значением, подсчитанным по мгновенному значению сил сопротивления в рассматриваемой точке хода. Таким образом, при установившемся движении поршня, нагруженного пружиной, он движется в каждый момент с такой скоростью, с которой он двигался бы при постоянной силе сопротивления, равной мгновенному значению действительной, но изменяющейся силы. [c.176]

На основании полученных данных оказалось возможным с целью значительного упрощения задачи принять давление р в рабочей полости в период гашения скорости постоянным и равным его установившемуся значению (р = р ). В действительности это давление несколько меняется, но влияние этого изменения на время процесса торможения оказывается несущественным. Установившиеся значения давления Ру, р у и скорости Ху соответствуют равномерному движению поршня под действием постоянных сил давления воздуха в обеих полостях до начала торможения. Такой режим движения характерен для сравнительно небольшого диапазона изменения конструктивных параметров, однако для большинства приводов характерно достижение установившейся скорости в конце хода. Поэтому начальную скорость торможения также можно принять равной установившемуся значению = = Ху). Оно может быть определено при совместном решении системы трех уравнений динамики пневмопривода при постоянных значениях давлений в обеих полостях. Установившаяся скорость [c.221]

Исследованиям динамики собственно привода посвящена работа [2], пневмопривода с регулятором давления при условии движения поршня с установившейся скоростью — работа [5]. Решение на ЭЦВМ системы уравнений, описывающей динамику аналогичной системы, впервые приведено в работе [4], где рассматривается система высокого давления с баллонным питанием, включающая односторонний пневмопривод с пружиной, редуцирующий клапан и трубопроводы с арматурой. Математическое описание такой системы получено в предположении надкритического режима истечения сжатого воздуха через редуцирующий клапан при постоянном значении коэффициента его расхода. [c.29]

После включения пускового устройства давление в рабочей полости (сплошные кривые на рис. 109, а) возрастает, а в тормозной (штриховые кривые на том же рисунке) — падает. Поршень начинает перемещаться, как только положительная разность давлений достигает необходимой величины. При этом скорость поршня возрастает до величины установившегося значения. В случае малых значений М этот момент наступает более быстро, а при больших значениях М может иметь место только в конце хода. После включения тормозного устройства скорость резко падает. Этот интервал времени характеризуется величиной (время условного тормозного пути). Скорость в реальных приводах падает не до нулевого значения, а до некоторого близкого к нему, которое в ряде случаев (при малых М) может быть равно новому значению установившейся скорости в соответствии с величиной открытия тормозного дросселя. Время перемещения поршня с этой скоростью обозначается В приводах с большим значением М этот интервал времени может отсутствовать. В период торможения движение поршня замедляется, что отражается на циклограмме изменением угла наклона соответствующей прямой (см. рис. 109, 6). [c.269]

Этот предельный установившийся режим движения одностороннего привода с пружиной подробно исследован в работе [23], где показано, что условия его реализации по существу совпадают с приведенными выше условиями получения установившегося режима движения поршня без пружины. По этой причине реализация установившегося режима приводом с пружиной может также оцениваться пэ формуле (7.1), в которую следует подставлять среднюю скорость поршня Уцр, подсчитываемую по заданному времени его движения и ходу. [c.176]

По сравнению с ранее рассмотренными задачами при расчете привода с пружиной конструктор должен выбрать два дополнительных параметра усилие начальной затяжки пружины Р и ее жесткость с. Так как они влияют одновременно на прямой и обратный ход поршня, то приходится исследовать их совместно, что представляет определенные трудности. Поэтому вначале установим общие соотношения, характеризующие движение поршня с пружиной отдельно вперед и обратно, после чего перейдем к выбору параметров привода, включая определение Ро ч с. [c.191]

Установим дроссель на выходе (первый способ) и будем уменьшать скорость привода, закрывая этот дроссель. Как следует из формулы (7.8), значение й при изменении ее за счет Ц меняется пропорционально 1 при этом параметр и остается неизменным, поскольку он не зависит от Ц. В результате точка на графике V (й) по мере уменьшения [I, а следовательно, и О будет смещаться по горизонтали влево, пока не дойдет до точки п , лежащей на линии Js = о п определяющей состояние системы при движении поршня с минимальной скоростью. Абсцисса точки равна О = 0,5, т. е. для уменьшения скорости в отношении ( ь)тах (Л)тт = (на 67%) необходимо уменьшить проходное сечение выхлопного канала в 2 раза (от = 1 до О = 0,5). [c.222]

В другом варианте (см. рис. 9.3, г) для перемещения поршня вправо воздух из магистрали подается в правую (штоковую) полость цилиндра, откуда он поступает в полость крышки через канал, выполненный в поршне [85]. В некоторый момент времени усилие, действующее на поршень слева, должно обязательно превысить силу давления справа, поскольку площадь штока относительно большая. Поршень начинает движение, сначала быстро набирая скорость. Пределом ее увеличения является установившийся режим, который определяется пропускной способностью отверстия в поршне, а также остальными параметрами привода. Однако эти величины можно выбрать таким образом, чтобы за время движения поршня установившийся режим не был достигнут. Тогда после разгона на первом этапе пути поршень будет остановлен созданной им воздушной подушкой при подходе к крайнему положению. Для возврата поршня в левое крайнее положение следует соединить полость крышки с атмосферой, одновременно перекрыв штоковую полость. Тогда первая из них быстро опорожнится, что и приведет к образованию перепада давлений, направленного влево. [c.234]

Анализ штриховых кртшых на графиках рис. 9.10 показывает, что положение тормозного золотника существет о завлс т от выбора остальных параметров привода. Так, например, при 1/х = 2- 3 тормозной золотник должен располагаться ближе к началу хода поршня при и = 20-г-30 он находится рядом с начальной точкой хода, так как — 0. При 1/ = 5-ьЮ, наоборот, тормозной золотник должен быть расположен вблизи его другого крайнего положения. В этой области значений М% кривые (1/ ) асимптотически приближаются к единице, т. е. расчетная точка попадает в область параметров, характерных для приводов с установившимся движением поршня. [c.249]

Как показано в разделе I (гл. 2), изменение скорости определяется значениями параметров Ы, и х- Параметр М, названный конструкционным, служит мерой инерционности привода чем он меньше, тем ближе закон движения поршня подходит к пределу, достигаемому при = 0. Последнее условие характеризует привод с нулевой приведенной к штоку массой подвижных частей, т. е. безынерционный привод. В этом случае поршень можно рассматривать как невесомую перегородку, разделяющую полости цилиндра движение ее описывается монотонно возрастающей кривой скорости показанной на рис. 7.1. Пределом увеличения и является установившаяся скорость 1>у соответственно стремятся к пределам давления в полостях р° —> Ру и. рву Поэтому такое движение поршня далее называется установившимся оно характеризуется монотон-172 [c.172]

Если привод односторонний, то установившееся движение совпадает с равномерным, совершаемым при скорости поршня = Vy = = onst. Причина такого совпадения состоит в том, что в одностороннем приводе давление в момент трогания поршня совпадает с ру, В двустороннем приводе можно допустить у°р у. когда на большей части хода поршня v° достаточно близко к Vy, т. е. когда поршень движетря с приблизительно постоянной скоростью, равной Уу, на большей части хода. Для таких случаев установившееся движение в первом приближении можно отождествить с равномерным. [c.173]

Трудность решения этой задачи состоит в том, что соотношения между составляющими цикла здесь нельзя представить в такой же простой графической форме, как это сделано при рассмотрении установившегося режима движения в гл. 7. При отклонении от установившейся скорости соотношение, например, между и (. также оказ ,1вается зависимым от инерционности привода, характеризуемой параметром J . Практически невозможно построить кривые /(//5 с учетом их связи с J , так как с увеличением числа таких кривых они становятся трудно обозрнлгылш. Поэтому предлагается приближенное, но более простое решение поставленной задачи. Оно состоит в том, что при выборе параметров для перехода от к по-прежнему пользуемся приведенной ранее зависимостью i /i от 1/х (см. рнс. 7.5). Однако ввиду увеличения периода движения поршня с ростом инерционности привода (при сохранении времени иа прежнем уровне) действительное значение отношения t / несколько меньше, чем это следует из графика (см. рис. 7.5), построенного применительно к безынерционному приводу. Следовательно, получается определенный запас, но по окончании расчета значение соотношения t /ts можно уточнить и ввести соответствующие поправки, например, уменьшить проходные сечения каналов на входе или выходе, если действительная продолжительность цикла значительно меньше заданной. Для уточнения значения можно воспользоваться графиками N—X и Т5—X. представленными в разделе I (см. р1 с. [c.215]

Это и есть сер1вомотор непрямого регулирования. Принцип его работы состоит в следующем. От вала центробежного регулятора приводится в движение масляный н а с о с 5, который подает масло в камеру с золотниками 9 при установившейся нагрузке турбины золотники закрывают каналы, ведущие в камеру 10, где находится поршень 11, при установившейся нагрузке этот поршень неподвижен, сохраняя сечение регулирующего клапана 7 соответствующим нагрузке потребителя. При изменении этой нагрузки рычаг под воздействием центробежного регулятора будет изменять свое положение. Сначала переместятся золотники 9 и масло из камеры Ка поступит в камеры К или Ки что вызовет перемещение поршня 11, который изменит проходное сечение регулирующего клапана 7. [c.133]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...