Угол движения

Угол движения в мальтийском механизме с внутренним зацеплением больше угла покоя, и коэффициент движения определяется по формуле [c.176]

Коэффициент движения при данном числе пазов ограничивается максимальным числом цевок, которое находится из условия, что каждая цевка должна теперь выйти из зацепления прежде, чем войдет в зацепление следующая цевка, или, что то же, угол движения должен быть меньше углового шага цевок [c.176]

Для мальтийского механизма с внутренним зацеплением угол фд определяется по формуле (21.3), а угол движения фд находится из условия [c.398]

Угол движения в град [c.920]

В сферических координатах (рис. 9.1, б) положение точки определяется полярным радиусом г, углом ф и углом 9 (полюсный угол). Движение будет задано, если [c.146]

К мотовозам средней мощности относится мотовоз типа МУЗ-4 для колеи 750 лш (фиг. 180). На мотовозе установлен автомобильный двигатель ЗИЛ-120 М = 90 л. с. п = 2400 об/мин). Чтобы мотовоз мог проходить по кривым небольшого радиуса, рама его установлена на двух ходовых тележках. Рама с тележками соединена шарнирно, благодаря чему возможен поворот тележек относительно рамы на некоторый угол. Движение тележкам от коробки передач сообщается через карданные валы (коробка передач от автомобиля ЗИЛ-150). Реверсирование осуществляется при помощи промежуточной шестерни. Для того, чтобы все оси были движущими, их в каждой тележке попарно соединяют между собой цепной передачей. Тормозная система в таких мотовозах рычажная, управляемая от руки освещение электрическое. [c.266]

ОЕ — падающая волна ЕС — маховская волна — отраженная волна х — угол движения тройной точки [c.163]

Угол движения, град. определяется при частоте колебаний 50 гц по формуле [c.251]

Пульты могут иметь также кнопочное управление. При установке для управления механизмами педалей расстояние между ними должно быть 200—450 мм, расстояние от спинки кресла до оси педали 935 мм, а угол движения педали 70°. После срабатывания на всю величину хода педаль должна возвращаться в нейтральное положение пружиной (с усилием 7—8 кгс), компенсирующей и вес ноги. [c.278]

При положении прямого угла хОу центр мгновенного вращения Л2 совпадает с точкой Р . Когда прямой угол займет положение х О у, искомый центр найдется как точка пересечения перпендикуляров, восставленных из точек В и С к сторонам его у О и х О. Это вытекает из того, что скорости точек жесткого угла хОу, совпадающих с точками й и С, направлены вдоль его сторон. Фигуры BPi и BP ii — треугольники с прямым углом при вершинах Р[.,, опирающиеся на один и тот же отрезок ВС. Следовательно, центроидой в движении жесткого угла хОу относительно отрезка ВС будет окружность с центром в точке А (в середине отрезка ВС) и радиусом, равным 0,5 ВС. [c.63]

Толкатель А, нагруженный силою Q = 5 н, поднимается равномерно вверх силой Р = 10 н. Угол между направлением силы Р и направлением движения штанги равен а. Определить наибольшую величину угла а, при котором движение толкателя возможно, если коэффициент трения между толкателем А и направляющими В равен / = 0,1, а расстояние х = I. [c.99]

Составим уравнение движения звена АВ в форме закона кинетической энергии (см. уравнение (15.5)) применительно к повороту этого звена на угол Аф = = - Ф [c.149]

Т. икл установившегося движения агрегата делится на две части рабочий ход, происходящий при угле поворота вала двигателя фр = = л, и холостой ход, которому соответствует угол поворота того же вала Фх = 11я. Рабочая машина в первой части цикла (на рабочем ходу) загружена моментом сил сопротивления приведенного к валу [c.175]

Так как относительное движение звена 2 около точки В есть движение вращательное, то очевидно, что относительные ускорения всех точек звена 2 будут образовывать с радиусами-векторами, выходящими из точки В, постоянный угол 1-1, удовлетворяющий соотношению [c.86]

АЗ,. .. под равными углами ф. Если из центра А сделать засечку радиусом АС на оси движения звена 3, то отрезок (7—2 ) будет равен перемещению звена 3 при повороте кулачка 2 на угол ф из первого во второе положение. Точно так же отрезок 1—3 ) будет равен перемещению звена 3 при повороте кулачка 2 на угол 2ф из первого в третье положение и т. д. [c.107]

В качестве обобщенной координаты примем угол фх поворота кулачка I и будем рассматривать перманентное движение механизма, когда кулачок / вращается с постоянной угловой скоростью [c.130]

Чтобы из рейки а получить червяк, достаточно рейку перемещать винтовым движением вдоль и вокруг осп 0 . Если при повороте репки а на угол, равный 2л, зуб Ь рейки перемещается вдоль оси Oi на величину, равную шагу р, то мы получаем червяк с одной ниткой, или однозаходный червяк (рис. 7.14). Если зуб Ь рейки а при повороте па угол 2я, продвинется па величину, равную 2р, то мы получаем двухзаходный червяк, и т. д. [c.148]

Таким образом, для определенности движения механизма он должен иметь заданными законы движения двух звеньев, т. е. иметь две обобщенные координаты. Вообще говоря, выбор этих двух звеньев может быть произвольным. Например, мы можем задаться законом движения звеньев 2 и Н, т. е. законами изменения углов поворота фа и звеньев 2 и Н. Тогда, очевидно, угол поворота ф звена 1 [c.159]

Механизм мальтийского креста представляет собой звено /, состоящее из диска с вырезом и пальца А (рис. 8.7). Звено 2 представляет собой диск, снабженный радиальными пазами. При вращении звена / палец А входит в соответствующие пазы Ь звена 2 и поворачивает его на определенный угол. Звенья 1 w 2 снабжены запирающими дугами DE, предупреждающими самопроизвольное движение звена 2. Механизмы мальтийских крестов выполняются как с внешним, так и с внутренним зацеплениями. [c.172]

Величина силы трения движения Fj меньше величины силы трения покоя / тп- Следовательно, и угол трения движения q> меньше угла трения покоя фп, т. е. ф < фд. [c.219]

Таким образом, для учета сил трения в поступательной паре надо отклонить реакцию F от направления нормали п—п на угол трения ф в сторону, обратную скорости v движения ползуна относительно неподвижной направляющей. [c.220]

Рассмотрим, например, движение одной из точек тела, участвующего одновременно в двух вращательных движениях вокруг осей ОХ и OV с угловыми скоростями <0 и 0)2. За весьма малый промежуток времени при повороте на малый угол движение точки можно считать прямолинейным, т. е. ироисходящим не по малой дуге А. , а по отрезку Дг. Тогда результирующее перемещение Аг точки можно представить векторной суммой двух последовательных перемещений Дг1-ЬДг2, соверщаемых в каждом из вращательных движений (рис. 21). [c.24]

Пусть тело вращается около большой или малой оси эллипсоида инерции. Весьма слабым толчком возмутим движение тела. От толчка угловая скорость, вообще говоря, отклонится от оси постоянного вращения на некоторый угол, движение перестанет быть установившимся, и мгновенная ось начнёт перемещаться внугри тела по полодиальному конусу, охватывающему прежнюю ось вращения это вытекает из проведённого выше исследования полодии ( 271). При достаточно малом, толчке возмущённое движение может сколь угодно мало отличаться от данного гюстоянного вращения. В этом смысле говорят, что стационарные вращения вокруг большой или малой оси эллипсоида инерции устойчивы. [c.543]

Углы выхода. В процессе ускерения пара в каналах решеток происходит рассогласование скоростей фаз (пар — вода) как по величине, так и по направлению. Чем больше размер капель, тем менее криволинейна траектория их линий тока (см. 3-4) и тем больше угол выхода капель за решеткой. Увеличение угла выхода жидкой фазы вызвано также срывом нленки с выпуклой поверхности профиля ( 3-2) и движением оторванных капель с углами, большими, чем угол движения [c.85]

Делительная головка с валом 12, вращающаяся вокруг оси А, с жестко насаженными на него зубчатым колесом 1 и вилкообразным рычагом 2, совершает возвратно-поступательное движение вместе со столом станка. Прн прохождении мимо штифта й, укрепленного на станине, рычаг 2 входит в зацепление с ним и поворачивается на определенный угол. При перемещении делительной головки слева направо зубчатое колесо 3 с рычагом 4 и кулачком 5 поворачивается по часовой стрелке. Собачка 6, упираясь в зубья храпового колеса 7, поворачивает его вместе с зубчатым колесом 8 на некоторый угол. Движение от колеса 8 сообщается посредством зубчатой передачи, не показа1шой на рисунке, червячному колесу 9, жестко насаженному на вал 13, который вместе с деталью поворачивается на требуемый угол вокруг неподвижной оси В. Угол поворота вала 13 фиксируется стопором 10. При иеремещенпн делительной головки слева направо происходит обработка детали. В конце хода кулачок 5, соединенный с рычагом 4, воздействует своим выступом а па стопор 10, выводя его из зацепления с колесом 11. Таким образом, за каждый двойной ход делительной головки деталь поворачивается на од1П1 и тот же угол, причем положение детали каждый раз фиксируется стопором 10. [c.280]

Таким образом, расстояние АВ из-за разных знаков угловых скоростей Шз и Шз должно быть разделено внутренним образом согласно условию (22.13). Полученные из этого условия положения мгновенных центров вращения Р, Р , Я ,. .. (рис. 588, а) образуют геометрическое место точек, называемое бицентроидой. Таким образом, 61 -центроидой называется геометрическое место мгновенных центров вращения в относительном движении двух звеньев, принадлежащее неподвижной плоскости. Для построения профилей центроид находим точки, принадлежащие звеньям 2 я 3, последовательно совпадающие в точках Р, Я , Я ,. .. бицентроиды. Для этого от направления АВ (рис. 588, а) откладываем углы <рз и срз. Углы поворота центроиды 2 между двумя соседними положениями (рис. 589) являются равными. Поэтому из точки А (рис. 588, а) проводим лучи Л2, ЛЗ,. .. под равными друг другу углами ср . Углы срз поворота центроиды 3 между двумя соседними положениями переменные (рис. 589). Поэтому из точки В проводим лучи В2, ВЗ,. .. под углами <р, ср , <р , . .., полученными из графика (рис. 589). Из точки А (рис. 588, а) радиусами i4Я , ЛЯ , . .. проводим дуги до пересечения в точках 2, 3, 4, . .. с соответственными лучами А2, АЗ, А4,. .. Соединив плавной кривой полученные точки Я , 2, 3, . .., получим профиль центроиды Да, принадлежащей звену 2. Точно так же из точки В проводим, дуги радиуса ВР , ВР ,. .. до пересечения в точках 2", 3", 4", . .. с соответственными лучами В2, ВЗ, В4,. .. Соединив плавной кривой точки Р, 2", 3", . .., получим профиль сопряженной центроиды Дз, принадлежащей звену 3. Для возможности передачи непрерывного периодического движения длины профилей центроид должны быть равны и, следовательно, полные углы поворота и Фд (рис. 589) сопряженных центроид должны быть равны между собой и за полный угол движения давать угол, равный Ф2 = Фз = 21с. [c.552]

Определить массы противовесов mni и m п и углы их закрепления Pi и Pii (отсчитываемые от линии 05.2 в направлении против движения стрелки часов) для уравновешивания сил инерции грузов mi, т., если координаты центров масс и So противовесов равны рп1 = Рпп = 10 мм. Массы грузов = 1,0 кг, пц = 2,0 кг. Расстсяния отоси вала центров масс S( и грузов равны pj = Юмм, Р2 = 3 мм, 1а1 = 100 мм, 300 мм, L = 400 мм, угол закрепления 12 = 90°. [c.93]

Пример 2. Силы, приложенные к механизму, и его массы приведены к звену АВ (рис. 82, а). Движение звена АВ принято установившимся. Одному циклу эюго движения соответствует один оборот звена АВ на угол фц, равный 2я. Угловая скорость 0) при ф = О равна (о,, = 10 секг . Момент сил сопротивления изменяется в соответствии с графиком на рис. 82, б, причем его максимальное значение равно 40 нм. Момент движущих сил постоянен на всем цикле [c.141]

Вращательное движение относительно оси Ог и поступательное вдоль этой же оси связаны соотношением фг tg а = h, где ф — угол поворота звена 2, г — рахиус средней винтовой линии резьбы, h — перемещение звена 2 вдоль оси Ог, а - - угол подъема средней винтовой линии резьбы. [c.235]

Координаты обш,его центра масс подвижных звеньев мехашкша = = 8 мм, 11 ММ-, модуль главного вектора сил инерции / ц =1325 н, угол наклона главного вектора Р сил инерции, отсчитываемый от оси Ах против шправления движения часовой стрелки, р = 1Г50. [c.249]

Для удобства графического построения плана скоростей всех звеньев группы иногда план условно повертывают в одном и том жг направлении на угол в 90°. Тогда векторы относительных скоростей V it и Пси будут параллельны направлениям ВС и D . Такой пла 1 скоростей называется повернутьш планом скоростей. На рис. 4.17, в изображен повернутый план скоростей, причем направления всех скоростей повернуты на угол 90° против движения часовой стрелки. [c.81]

Как известно из теоретической механики, при вращательном плоском движении звена около некоторой точки ускорения всех точек звена пропорциональны радиусам-векторам, соединяюи нм исследуемые точки с центром вращения, а направления этих ускорении образуют с этими радиусами-векторами постоянный угол i, определяемый из уравнения [c.85]

Из равенства (4.45) следует, что вектор асе, лежит в плоскости движения механизма, и для определения его направления достаточно V , — вектор скорости точки С относительно плоскости S — повернуть на угол 90° в сторону вращения, обусловленного угловой скоростью шь Таким образом, вектор асе перпендикулярен к оси X — X направляющей, а величина его определится по формуле (4.44) подстановкой в эту формулу заданной угловой скорости (О, и длины известного из плана скоростей отрезка (с с), изображающего в масштабе скорость v f [c.89]

Для определения положений кулачкового механизма с качающимся коромыслом (рис. 6.4) можно также применить метод обращения движения. Рассмотрим перманентное движение механизма, когда угловая скорость кулачка / принята постоянной и обобщенной координатой является угол поворота кулачка. Пусть кривая р — р будет профилем кулачка 1. В рассматриваемом случае задача сводится к нахождению последовательных положений звена 2, точка В которого нахо-профиле р—р. Сообщаем всему механизму угловую 0) = — (i)i, равную но величине и противоиолож-направлеиию угловой скорости <0i кулачка 1. Тогда 1 становится как бы неподвижным, а коромысло 2 вращается вокруг оси О с угловой скоростью = — Ох [c.132]

Механизм мальтийского креста после замены высших пар низшими может быть приведен к обыкновенному кулисному механизму (рис. 8.9). Для определения скоростей и ускорений этого механизма могут быть приведены формулы для кулисного механизма, выведенные нами в 25. При исследовании механизма мальтийского креста с внешним зацеплением надо исследовать движение заменяющего кулисного механизма при повороте его звена 1 на угол 2ф1 для механизма с внутренним зацеплением исследование производится при повороте звена / кулисного механизма на угол 2ф[. На рис. 8.10 даны диаграммы угловой скорости и углового ускорения звена 2 при постояппоп угловой ско- [c.172]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...