Примеры конструкции волновых редукторов

ПРИМЕРЫ КОНСТРУКЦИИ ВОЛНОВЫХ РЕДУКТОРОВ [c.190]

Волновая механическая передача в некоторой мере является разновидностью планетарной зубчатой передачи II отличается от нее тем, что одно из колес выполнено с тонкостенным зубчатым венцом его называют гибким колесом. Рассмотрим работу волновой передачи на примере простейшего одноступенчатого редуктора, конструкция которого представлена на рис. 5.6, а, а кинематическая схема — на рис. 5.6, б. Волновая передача состоит из трех основных звеньев жесткого колеса 4 ф) с внутренними зубьям н (в рассматриваемой конструкции жесткое колесо выполнено как единое целое с корпусом из высокопрочного чугуна) гибкого колеса 5 (д), представляющего собой упругий тонкостенный стакан с внешними зубьями. Гибкое колесо 5 соединено с ведомым валом 6. Третьим звеном является генератор волн к, включающий водило 2, на концах которого вмонтированы два шарикоподшипника 3. Водило 2 вьшолнено заодно с ведущим валом 1, имеющим общую ось с ведомым валом б. [c.166]

Пример 5.5. Рассчитать основные параметры зубчатой пары волнового редуктора общего назначения для передачи момента вращения Aia = 500 Н-м при передапючном отношении и = 160 конструкции с гибким колесом типа стакан и кулачковым генератором волн с гибким подшипником. Режим работы редуктора — спокойный, ресурс работы — не менее 12-10 ч. [c.180]

Естественно, что с увеличением ф и передаваемой мощности следует назначать меньшие ф привода. При очень малых значениях ф, характерных, например, для редко используемых грузоподъемных машин, вало-поворотных устройств, редко включаемых механизмов управления и т. д., допустимо применение передач с повышенными значениями ф, если при этом упрощается конструкция и снижается масса привода Но если предъявляются высокие требования к бесшумности и плавности работы, к получению минимально возможной виброактивности, то и при значительных величинах ф могут быть использованы передачи с повышенными значениями коэффидаента потерь (передачи червячные, волновые, ременные и др.). Однако и при этих требованиях надо стремиться к изысканию типа привода, обеспетавающего по возможности меньшие потери на трение. Для этого при больших значениях следует применить передачу с минимальной виброактивностью только для быстроходной ступени, которая обычно и является основным источником шума и вибраций. Остальные спупени (с пониженной частотой вращения) выполняются с цилиндрическими зубчатыми колесами. Такой пример показан на рис. 12.5. Здесь надо отметить, что при малом отношении Тре /Т г х (Т м — момент ведомого вала ременной передачи, Хих — момент тихоходного вала редуктора) размер ременной передачи может оказаться не превышающим размеры корпуса редуктора (что и имеет место в варианте, приведенном на рис. 12.5, а). При этом общая компоновка агрегата получается даже более благоприятной по сравнению с, имеющей место при замене ременной передачи зубчатой парой (рис. 12,5,6). С целью снижения коэффициента потерь привода целесообразно также односту- [c.204]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...