Конструкция основных звеньев волновых передач

Конструкция основных звеньев волновых передач. [c.230]

КОНСТРУКЦИЯ ОСНОВНЫХ ЗВЕНЬЕВ ВОЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧ [c.170]

В рассматриваемой конструкции волнового зубчатого редуктора ведущим звеном является генератор h, а ведомым — гибкое колесо g при неподвижном жестком Ь, т. е. передача типа h—Ь—g. Вообще говоря, в структурном и кинематическом отношениях волновая передача очень близка к планетарной передаче, которая имеет один сателлит g, соединенный с ведомым валом с помощью механизма параллельных кривошипов (см. рис. 5.1, а). Сопоставляя планетарную и волновую (рис. 5.6) передачи, отметим следующие общие свойства обе передачи — четырехзвенные механизмы, в которых колеса g обкатываются по колесам Ь звеньям buh планетарной передачи соответствуют звенья Ь н к волновой передачи, что позволяет говорить о том, что гибкое колесо волновой передачи является гибким сателлитом, а сама волновая передача — разновидностью планетарной. Однако такое определение можно принять условно, так как, несмотря на отмеченное сходство, волновая передача существенно отличается от планетарной прежде всего тем, что в волновой передаче нет звеньев с планетарным движением, которые являются основным признаком планетарных передач. В конструкции на рис. 5.6 планетарное движение совершает ролик генератора, но он не кинематическое звено, а только деталь генератора. Генераторы могут быть кулачковыми, электромагнитными и другими, в которых нет деталей с планетарным движением. [c.168]

Рассмотренная аналогия и позволяет высказать мнение о том, что гибкое колесо волновой передачи является гибким сателлитом, а сама волновая передача — разновидностью планетарной (см., например, [6, 281). Однако такое определение можно принять только условно, так как, несмотря на отмеченное сходство, волновая передача существенно отличается от планетарной и прежде всего тем, что в волновой передаче нет звеньев с планетарным движением, которое является основным признаком планетарных передач. В конструкции на рис. 3.4, б планетарное движение совершает ролик генератора, но он не кинематическое звено, а только деталь генератора. Генераторы могут быть кулачковыми, электромагнитными и другими, в которых нет деталей с планетарным движением. В планетарной передаче KhV ось колеса g не совпадает с осью передачи, колесо g обкатывается по колесу b как жесткое тело. При этом оно вращается вокруг своей оси и вместе со своей осью вокруг оси передачи, т. е. совершает планетарное движение. В волновой передаче ось колеса g совпадает с осью передачи, обкатка колеса g по колесу b осуществляется не вследствие вращения его оси, а в результате его волнового деформирования. Планетарного движения нет. [c.37]

Волновая механическая передача в некоторой мере является разновидностью планетарной зубчатой передачи II отличается от нее тем, что одно из колес выполнено с тонкостенным зубчатым венцом его называют гибким колесом. Рассмотрим работу волновой передачи на примере простейшего одноступенчатого редуктора, конструкция которого представлена на рис. 5.6, а, а кинематическая схема — на рис. 5.6, б. Волновая передача состоит из трех основных звеньев жесткого колеса 4 ф) с внутренними зубьям н (в рассматриваемой конструкции жесткое колесо выполнено как единое целое с корпусом из высокопрочного чугуна) гибкого колеса 5 (д), представляющего собой упругий тонкостенный стакан с внешними зубьями. Гибкое колесо 5 соединено с ведомым валом 6. Третьим звеном является генератор волн к, включающий водило 2, на концах которого вмонтированы два шарикоподшипника 3. Водило 2 вьшолнено заодно с ведущим валом 1, имеющим общую ось с ведомым валом б. [c.166]

Пример конструкции волновой передачи представлен на рис. 12.1. Как и планетарная передача, она состоит из трех основных звеньев- / — генератор волн, который представляет собой водило с двумя роликами 2 — гибкое колесо — упругий тонкостенный стакан, основание которого соединено с ведомым валом, а на утолщенном венце близ открытого торца нарезаны зубья 3 — неподвижное жесткое колесо с внутренними зубьями. Модули зацепления колес 2 и 3 одипаковы, но число зубьев гибкого колеса < г . Разность — 02 = характеризует число волн деформации гибкого колеса. Оптимальное значение = 2. Делительные диаметры также неодинаковы В свободном [c.312]

Основные звенья передач. На рис. 6.3 изображены гибкие колеса волновых передач. Заготовками могут служить бесшовные стальные горячедеформировапные трубы по ГОСТ 8732 — 78. В серийном производстве принята конструкция типа колесо-стакан (рис. 6.3, а), у которой гибкий цилиндр и дно выполнены за одно целое. В конструкции типа труба-стакан (рис. 6.3, б) гибкий цилиндр с дном соединены шлицами. В исполнении 2 показана сварная конструкция гибкого колеса-стакана цилиндрическая оболочка колеса соединена с дном стыковым швом, дно с буртиком вала — угловым швом с отбортовкой кромки. [c.182]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...