Конструкции деталей волновых передач

Расчет на прочность волновых передач. В кинематических волновых передачах зубья колес испытывают напряжения, поэтому размер модуля выбирают исходя из конструктивных соображений. Наиболее напряженной деталью является гибкое колесо, тонкая стенка которого испытывает растягивающие и сжимающие напряжения от изгиба и сдвигающие от кручения. Подробные сведения о геометрии, кпд, конструкциях и расчете деталей волновых передач приведены в литературе [6, 11, 20, 35]. Здесь ограничимся лишь некоторыми рекомендациями по этим вопросам [35]. [c.239]

Конструкция и размеры основных деталей волновых передач [c.226]

КОНСТРУКЦИИ ОСНОВНЫХ ДЕТАЛЕЙ ВОЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧ. [c.182]

Конструкции основных деталей. Принципиальная конструкция зубчатой волновой передачи изображена на рис, 4.8, где Л — генератор волн упругой деформации, (1) — гибкое зубчатое колесо, 6(2) — жесткое зубчатое колесо. [c.160]

В рассматриваемой конструкции волнового зубчатого редуктора ведущим звеном является генератор h, а ведомым — гибкое колесо g при неподвижном жестком Ь, т. е. передача типа h—Ь—g. Вообще говоря, в структурном и кинематическом отношениях волновая передача очень близка к планетарной передаче, которая имеет один сателлит g, соединенный с ведомым валом с помощью механизма параллельных кривошипов (см. рис. 5.1, а). Сопоставляя планетарную и волновую (рис. 5.6) передачи, отметим следующие общие свойства обе передачи — четырехзвенные механизмы, в которых колеса g обкатываются по колесам Ь звеньям buh планетарной передачи соответствуют звенья Ь н к волновой передачи, что позволяет говорить о том, что гибкое колесо волновой передачи является гибким сателлитом, а сама волновая передача — разновидностью планетарной. Однако такое определение можно принять условно, так как, несмотря на отмеченное сходство, волновая передача существенно отличается от планетарной прежде всего тем, что в волновой передаче нет звеньев с планетарным движением, которые являются основным признаком планетарных передач. В конструкции на рис. 5.6 планетарное движение совершает ролик генератора, но он не кинематическое звено, а только деталь генератора. Генераторы могут быть кулачковыми, электромагнитными и другими, в которых нет деталей с планетарным движением. [c.168]

Гибкое колесо является одним из основных элементов, определяющих работоспособность волновой передачи. Рис. 2.23 дает представление о конструкции гибкого колеса. Его венец соединяется с дном и выходным валом при помощи тонкостенного цилиндра. В исполнении 1 (см. рис. 2.23) колесо имеет гибкое дно и фланец, исполнение II выполнено с зубчатым сочленением, которое может быть наружным или внутренним. В исполнении III жесткость соединения цилиндра с валом увеличивается, и нагрузка на генератор по сравнению с исполнениями I и II возрастает. Зубчатое сочленение допускает подвижность соединяемых деталей, в результате чего напряжения в цилиндре уменьшаются. [c.27]

Рассмотренная аналогия и позволяет высказать мнение о том, что гибкое колесо волновой передачи является гибким сателлитом, а сама волновая передача — разновидностью планетарной (см., например, [6, 281). Однако такое определение можно принять только условно, так как, несмотря на отмеченное сходство, волновая передача существенно отличается от планетарной и прежде всего тем, что в волновой передаче нет звеньев с планетарным движением, которое является основным признаком планетарных передач. В конструкции на рис. 3.4, б планетарное движение совершает ролик генератора, но он не кинематическое звено, а только деталь генератора. Генераторы могут быть кулачковыми, электромагнитными и другими, в которых нет деталей с планетарным движением. В планетарной передаче KhV ось колеса g не совпадает с осью передачи, колесо g обкатывается по колесу b как жесткое тело. При этом оно вращается вокруг своей оси и вместе со своей осью вокруг оси передачи, т. е. совершает планетарное движение. В волновой передаче ось колеса g совпадает с осью передачи, обкатка колеса g по колесу b осуществляется не вследствие вращения его оси, а в результате его волнового деформирования. Планетарного движения нет. [c.37]

К недостаткам волновых зубчатых передач следует отнести сложную технологию изготовления деталей и отсутствие конструкций, у которых оси пересекаются или скрещиваются. [c.187]

Конструкция основных деталей [38, 41]. Основные детали волновой зубчатой передачи схематически изображены на рис. 9.1, где h— генератор волн упругой деформации, g— гибкое зубчатое колесо, Ь — жесткое зубчатое колесо. [c.86]

К недостаткам волновых передач можно отнести следующее. Высовое значение нижнего предела передаточных отношений ( 80 при стальных гибких колесах). Сложность изготовления гибкого колеса и генератора волн, требующая специальной оснастки. Это затрудняет единичное производство и ремонтные работы. При серийном изготовлении в специализированном производстве волновые передачи дешевле простых и планетарных (значительно сокращается количество деталей (см. с. 10). Сравнительно малую жесткость на начальном участке нагружения. При нормальной нагрузке жесткость волновой передачи соизмерима с жесткостью простых и планетарных передач. Переменный характер жесткости отнесен к недостаткам условно. Для некоторых приводов он имеет положительное значение. Отсутствие конструкций с перекрещивающимися и пересекающимися осями. [c.9]

Среди деталей и узлов волновых передач особой спецификой конструкции обладают гибкое и жесткое колеса, гибкий под-шипник к кулзчок гекерйторэ. Возможные конструктивные В2ри8нты гибких представлены на рис. 18.1. Толщина сгенки колеса на гладком участке бц выполняется равной 0,5—0,9 от толщины стенки б в месте расположения зубьев. Этим обеспечивается повышение жесткости зубчатого венца по отношению к гладкой части и за счет искривления образующих гибкого колеса при его радиальной деформации достигается уменьшение перекоса зубьев. [c.303]

В учебном пособии изложены основы теории, расчета и конструирования точных механизмов. При этом рассмотрены структура, кинематика и динамика механизмов основы взаимозаменяемости, допуски и посадки, ошибки механизмов конструкция и расчет зубчатых, червячных, винтовых и фрикционных передач, планетарных, дифференциальных, волновых, кулачковых, рычажных, мальтийских, храповых, счетно-решающих и др. механизмов конструкция и расчет узлов и деталей механизмов и приборов — соединений, валов, осей, подшипников, нуфт, направляющих, корпусов, упругих и чувствительных элементов, отчетных устройств, успокоителей и регуляторов скорости. [c.2]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...