Коромысла — Параметры

Найти все однокривошипные четырехзвенники с заданным углом ф , поворота кривошипа при прямом (рабочем) ходе коромысла (задаваемыми параметрами в этой задаче вместо угла ф, могут быть либо угол обратного (холостого) хода 360° — ф, , либо [c.81]

Синтез, или проектирование механизмов, состоит в определении некоторых постоянных параметров, удовлетворяющих заданным структурным, кинематическим и динамическим условиям. К этим параметрам механизма относятся длины звеньев, координаты точек звеньев, угловые координаты, массы звеньев, их моменты инерции и т. д. Так, на рис. 2.1 для проектирования кривошипно-коромысло-Бого механизма по заданному закону движения коромысла 3 необходимо определить шесть независимых параметров длины а, Ь, с и [c.14]

Начертить спроектированный механизм в масштабе в соответствии с вычисленными значениями параметров а (длина кривошипа), Ь (длина шатуна) и о (длина коромысла) а заданными значениями а и р. [c.106]

После ввода данных вычисляются перемещения, аналоги скорости и ускорения и их истинные значения. Сначала эти значения вычисляются в "первой фазе. В зависимости от значения J расчет ведется по формулам, приведенным в табл. III.5.11. В этих формулах с в соответствии с числом разбиения интервалов фазы равно 0,05. Расчеты параметров закона движения проводят операторы цикла с метками 1, 2, 3. Так как расчетные формулы не зависят от типа механизма, но изменяются условные обозначения, для кулачково-коромыслового механизма перед вычислением параметров закона движения для механизма с М — 2 в ячейку, запоминающую Н, вводится значение угла размаха коромысла Ртах. После каждого цикла вычислений происходит переход к вычислению второй фазы — к метке 7. На этой фазе вращения кулачка (фаза верхнего выстоя), скорости выходного звена н их аналоги для всех заданий равны 0, а перемещения максимальны. Ускорения для законов движения с 7 = 1 и У = 3 на границах второй фазы изменяются скачком. Поэтому в конце второй фазы в точке I = 23 ускорение и его аналог вычисляются. [c.139]

При решении первой задачи определяют параметры механизма, например четырехзвенного шарнирного, приближенно осуществляющего функцию фз = фз (Ф1), где фз — угол наклона коромысла к заранее выбранному координатному направлению, ф — угол наклона кривошипа к тому же направлению. В условиях рассматриваемых здесь задач обыкновенно указывают пределы, между которыми движутся кривошип и коромысло. Решение таких задач производится методами 1) интерполирования-, 2) кратного интерполирования-, 3) квадратического приближения и 4) наилучшего приближения. Мы ограничимся рассмотрением только первого из них. [c.170]

Проектировать механизм по полному числу параметров практически нецелесообразно, потому что очень часто механизм получается с неудачными соотношениями длин звеньев и большими углами давления в кинематических парах. Практически рационально оставлять некоторые из постоянных параметров свободными, чтобы можно было спроектировать механизм во многих вариантах и затем, выбрать из них оптимальный. Современная счетная техника позволяет такое проектирование производить в сотнях и даже тысячах вариантов, из которых и выбираются наиболее подходящие. Например, проектирование кривошипно-коромыслового механизма можно вести по шести параметрам, определяющим его схему, а начальные углы наклона кривошипа и коромысла задавать. В этом случае можно поступать следующим образом. Намечаем на окружности кривошипа область, определяющую его возможные начальные положения. На дуге, описываемой концом коромысла, выбираем аналогичную область. Если на указанных дугах мы отметим-по десять точек, определяющих начальные положения кривошипа и коромысла, то это позволит нам спроектировать механизм, в ста вариантах. Дополнительно можно варьировать углами раз- [c.204]

В том случае, когда сумма относительных метрических параметров кривошипа и шатуна равна сумме относительных длин коромысла и стойки [c.57]

Требуется установить зависимость, связывающую положение механизма р (ф), угловые скорости (ф) и угловые ускорения (ф) коромысла с относительными метрическими параметрами. [c.78]

Углы давления в пространственных механизмах. После определения всех параметров синтеза надо проверить значения углов давления на коромысло. В рассматриваемом механизме считаем, что сила, действующая на коромысло со стороны шатуна, направлена по линии ВС. Тогда угол между линией ВС и вектором скорости точки С дает угол давления б. Однако вследствие пространствен- [c.169]

Угол О, т. е. угол давления на коромысло со стороны шатуна, вычисляется по формуле (19.3). Из формулы (20.9) видно, что пользоваться величиной Л,, вместо отклонения Дф недопустимо при значениях угла О, близких к 90°. Это условие, однако, не накладывает серьезных ограничений на применение взвешенной разности для вычисления искомых параметров, так как при синтезе шарнирного четырехзвенника становится обязательным условие, чтобы угол давления был не больше доп. [c.371]

Углы давления в пространственных механизмах. После определения всех параметров синтеза надо проверить значе- ния углов давления на коромысло. В рассматриваемом механизме считаем, что сила, действующая на коромысло со стороны шатуна, направлена по линии ВС. Тогда угол между линией ВС и вектором скорости точки С дает угол давления . Однако вследствие пространственного расположения сил величина угла давления не определяет полностью величину реакции во вращательной паре, образованной коромыслом и стойкой. Поэтому в пространственном четырехзвеннике принято определять две составляющие угла давления д. [c.386]

Пространственные четырехзвенные кривошипно-коромысло-вые механизмы с плавающим шатуном нашли широкое применение как передаточные механизмы ткацких станков (см. кинематическую схему на рис. 4.2), а также в машинах легкой промышленности (швейных, обувных) и сельскохозяйственных. Подобный механизм применен для ориентации солнечных батарей искусственных спутников земли. В ряде случаев для проектирования таких механизмов можно ограничиться заданием четырех или пяти соответствующих положений коромысла и кривошипа, причем возникает необходимость вычисления соответственно четырех и пяти постоянных параметров. [c.98]

Вычисление пяти параметров механизма. В качестве свободно выбираемого параметра возьмем а. В таком случае Ь, h, h, о и /з подлежат определению. По заданным пяти положениям кривошипа и коромысла (ф,-, J3,) i = 1, 2,. .., 5) составим пять уравнений вида (4.53). Вычитая из первого уравнения (4.53) остальные четыре, получим четыре уравнения вида (4.54), Разрешая их относительно с, получим четыре равенства [c.100]

Вычисление восьми параметров механизма. В этом случае должно быть определено максимально возможное количество постоянных параметров механизма Ь, к, к, h, с, а, фо и где , о — значение угла поворота коромысла, начиная с которого должно быть воспроизведено его заданное движение. Вводя обозначения фз и (3s для текущих значений углов поворота кривошипа н коромысла и подставляя Ф = Фо + Фз н xjJ = + J s в равенство (4.67), приводим его к виду обобщенного полинома [c.104]

При проектировании исполнительных гидравлических и пневматических механизмов встречаются случаи, когда к велико, и ведомое звено с неподвижной осью вращения может перемещаться в пределах ограниченного угла, меньшего 180°. В этом случае получаем коромысло-ползунный механизм 1, 2, 3 (рис. 1.28), и кинематический анализ сводится к построению кривых ijj в функции параметров н и а иногда и а = [c.24]

Рис. 4.115. Центральный кулачковый механизм с двумя степенями свободы. Перемещение S толкателя 1 является функцией угла поворота ф перемещения кулачка вдоль оси z и конструктивных параметров механизма (рис. 4.115, а). На рис. 4.115,6 оси вращения кулачка 1 и коромысла 2 параллельны.

Взаимная ориентация шатуна АВ и коромысла ВС определится двумя переменными параметрами, в качестве которых выберем углы е и V, составленные соответственно перпендикуляром NN к плоскости прорези В коромысла с плоскостью АВК. шатуна и осью пальца ВК с плоскостью NB коромысла. Для введения их в уравнение произведем такое преобразование системы координат Bx y z , при котором одна из осей координат, например, совпадала с перпендикуляром NN, а другая располагалась в плоскости прорези В коромысла ВС перпендикулярно плоскости NB . Для этого сначала повернем систему Вх у г вокруг оси Вг/4, перпендикулярной плоскости АВК на угол б, образованный продольными осями пальца ВК и шатуна АВ до совмещения оси Вх с осью ВК-Соответствующая матрица [c.140]

Как и ранее, считаем заданными следующие постоянные параметры механизма — угол, составленный продольной осью SA симметрии кривошипа и осью SQ его вращения р,- — угол, составленный продольной осью ВС коромысла и его осью вращения а, Ь, с — длины звеньев соответственно кривошипа, шатуна и коромысла п — длина кратчайшего расстояния PQ между осями вращения кривошипа и коромысла (отрезок PQ перпендикулярен к обеим) л о — угол скрещивания осей цилиндрических шарниров, образованных стойкой с кривошипом О А и коромыслом ОуВ. [c.157]

С точки зрения исследования параметров движения криво-шипно-коромыслового механизма наличие углов наклона и несущественно, а поэтому в расчетной схеме вместо кривошипа и коромысла ВС будут соответственно рассматриваться заменяющие их отрезки ОзА и которым присвоены названия /3 и /j (рис. 37). [c.157]

Выберем систему комплексных координат xyz правой ориентации с началом О в точке пересечения продольной оси кривошипа О А и оси его вращения, совместив с последней действительную ось Ох. Таким образом кривошип О А совершает вращение в плоскости yOz и мгновенное его положение определяется значением угла Фз t), заданным как функция параметра времени t. К числу других заранее известных параметров относятся длины звеньев а — кривошипа, h — шатуна АВ с — коромысла ВС] [c.169]

Угловая скорость и угловое ускорение враш,ения коромысла определяются, как и обычно, дифференцированием величины а, определяемой из равенства (15), по параметру времени. [c.179]

Исследование этого механизма может быть выполнено при помощи уравнений, приведенных в п. 31. Здесь изложена разновидность исследования. Сначала определяются параметры движения механизма, вращение шатуна АВ которого не имеет значения [66]. Воспроизведем это решение с необходимыми дополнениями и изменениями. Пусть ось качания коромысла в неподвижной системе координат определяется уравнением [c.201]

Для определения параметров движения какой-либо точки коромысла необходимо связать с ним новую систему координат fi(TT, причем так, чтобы ось абсцисс этой системы совпадала с осью ji. В таком случае для любой точки F ( if, Ор, Хр) коромысла могут быть вычислены значения координат в пространстве (ivr ) [c.211]

Таким образом, координаты точки С пересечения продольных осей симметрии шатуна ВС и коромысла D определяются по (30) и (25) и одному из равенств (28) как функции координат точки В, а следовательно, и заданных параметров механизма. [c.218]

Обозначим 1, 2, 3, 4 — стойка, кривошип, шатун, коромысло /1, 2, /з, 4 и ср , фз, фз, ф4 — длина и углы поворота звеньев 1, 2, 3, 4, отсчитываемые от оси Ох, при этом параметрам верхнего механизма предписывается индекс В, а нижнего — Н. [c.114]

Следующей идет служебная карта КОРОМЫСЛО или ТОЛКАТЕЛЬ, определяющая вид движения ведомого звена — угловое или поступательное соответственно, закон движения которого был определен предыдущими картами. Информационная структурная группа КОРОМЫСЛО служит для описания параметров 68 [c.68]

Первым параметром является наименование неподвижного шарнира А, вторым — наименование шарнира В, кинематические параметры которого вычисляются. Далее располагаются числовые параметры. Первый числовой параметр определяет начальный угол расположения коромысла по отношению к оси X в момент начала цикловой диаграммы, в нашем примере 20°40. Второй ледовой параметр определяет длину коромысла АВ, в нашем [c.69]

Выберем правую косоугольную систему координат Sxyz так, чтобы плоскостью вращения кривощипа была плоскость xSz, а ось Sx проходила через центр окружности кривощипа, и плоскость ySz совпадала с плоскостью движения коромысла. Пусть О"" < С4 < 180 — угол между плоскостями движения кривошипа и коромысла а, Ь, с — длина кривошипа О А, шатуна АВ и коромысла ВС, 1-1 — абсцисса центра окружности кривошипа, и l.j — ордината и аппликата центра окружности коромысла. Семь параметров а, Ь, с, /], и , /д и а вполне определяют размеры контура, составленного осями симметрии звеньев механизма. Для определенности движения шатуна должны быть заданы также Р и v — углы, составленные перпендикуляром NN к плоскости прорези кинематической пары В с продольной осью коромысла ВС и осью его вращения, и угол б между продольной осью пальца и продольной осью шатуна (палец принадлежит шатуну). Для определения полол ения точки К шатуна доллшы быть заданы расстояния ее до точки А и углы и v, составленные отрезком АК с осью АВ шатуна и продольной осью пальца кинематической пары В. Таким образом, общее количество постоянных параметров, определяющих схему механизма и точку К шатуна, равно 13 (а, Ь, с, 1 , 1 , h, а. Р, V, б, гц, f), v). [c.42]

В четырехшарнирном механизме AB D (рис. 2.3) заданы три положения кривошипа АВ углами ф1=170°, ф2 = 90° и Фз = 350° и три положения коромысла D углами Pi = 120°, = = 90° и Рз = 30°. Определить безразмерные параметры [c.21]

Излагая в предыдущем параграфе вопрос о кинематическом, анализе кривошипно-коромыслового механизма (см. рис. 126), мы. отмечали, что его постоянными параметрами являются длины звеньев 1 , 1 , /3, размеры /оо. ое. ла и угол перекрещивания осей вращения кривошипа и коромысла. Если, как это положено-при синтезе, длину 4 принять равной единице, то число постоянных параметров, определяющих схему к ривошипно-коромысло-вого механизма, получается равным шести. Однако при синтезе можно вычислять еще два параметра — начальные углы наклона кривошипа и коромысла, т. е. получается всего восемь параметров. [c.204]

Число искомых параметров равно трем (Я, и, у). Для решения задачи необходимо задать три соответствующих поло кеяия кривошипа АВ и коромысла СО, определяемые тремя парами углов ф , [c.60]

При приближенном решении полагают, что р соответствует крайнему положению механизма, следовательно, р ин И к> при этом на несколько градусов уменьшают допустимое значение р ин> после чего все решение становится существенно проще и сводится к построению Д АС С 1 на хорде С С, определенной заданной величиной угла Рп и безразмерным параметром коромысла с и значениями углов 0 и Рк- Проводя луч под углом Рк к коромыслу СО (рис. 2.8) и построив известный централ1>ный угол 0 (рассчитанный по заданной о), находим ось вращения звена I, точку А. [c.65]

Синтез пространственного четырехзвенника с двумя вращательными и двумя сферическими парами по коэффициенту изменения средней скорости коромысла. В механизме (см. рис. 71) считаем заданными коэффициент изменения средней скорости коромысла К, угол размаха коромысла фщах и размер d. Кроме того, примем, что длина коромысла равна единице и в среднем положении коромысло перпендикулярно линии пересечения плоскостей вращения кривошипа и коромысла. Требуется определить четыре параметра а, Ь, г м I. [c.168]

В механизме (рис. 190) звено АВ поворачивается на некоторый угол ф такие механизмы часто называют коромыслово-шатунными их параметры г, I и а. При синтезе обычно задают полное перемещение 5 ползуна, угол ф поворота коромысла АВ и максимальные допустимые значения углов давления Если сопротивление во время рабочего хода постоянно (строгальные, долбежные станки), то определяют размеры звеньев из условия, чтобы средние значения углов были минимальны. Для этого направляющая х х ползуна должна делить стрелку h сегмента BjBj пополам. Следовательно, [c.250]

Схема пульсатора фирмы MFL показана на рис. 31, б, их технические параметры приведены в табл. 16, Пульсатор снабжен двухколенчатым валом и кривошипно-коромысловым приводом на два синхронных поршня, движущихся в двух гидравлически объединенных цилиндрах. Привод смонтирован на общем блоке, который может поворачиваться сервомеханизмом относительно корпуса пульсатора, где неподвижно установлены цилиндры. При повороте блока привода точка контакта плунжера пульсатора перемещается по коромыслу. Тем самым меняется амплитуда возбужденного переменного потока. Пульсатор фирмы MFL однопоточный. Потоки обоих цилиндров объединяются в общем канале. Применение двух цилиндров позволяет динамически уравновесить систему привода. [c.231]

Положения произвольной точки D, принадлежащей коромыслу, могут быть определены относительно системы координат Oxyz, если даны три параметра, определяющие положение точки D в звене D, например длина вектора Гсо и углы г] и составленные этим вектором соответственно с прямой СВ и осью F . [c.170]

В этой главе изложен аналитический способ определения параметров движения пространственного кривошипно-коромыслового пятизвенника с произвольно ориентированными скрещивающимися осями вращения кривошипа и коромысла в том случае, когда продольные оси цилиндрических шарниров, ограничивающих кривошип и коромысло, произвольно ориентированы относительно друг друга. Алгебраическое решение полученной системы уравнений иллюстрировано на частном виде пятизвенника, отличающегося параллельностью продольных осей цилиндрических шарниров D и С (рис. 45). [c.212]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...