Настройка алгоритмов управления

Настройка алгоритмов управления 23, 350 [c.532]

Блок-схема алгоритма управления точностью обработки, реализуемого с помощью вычислительного устройства, начинается с ввода исходных данных, представляющих собой константы и вспомогательные параметры, не изменяющиеся во времени. Исходная информация дополняется текущей информацией от датчиков, регистрирующих состояние рабочих органов станка в тот или иной момент времени. На основании поступившей информации вычисляются зона рассеивания от быстропротекающих процессов, зона рассеивания погрешностей настройки, а также другие параметры, характеризующие точность станка. Далее определяются текущие верхняя и нижняя границы возможного смещения уровня настройки и фактическое на данный момент времени ее значение. [c.467]

Структура и средства автоматического управления системой выбираются в процессе планирования ее развития при эксплуатации производится настройка средств управления - выбор алгоритмов и параметров в зависимости от ожидаемых условий работы и текущих значений параметров системы. Средствами автоматического управления при отказах оборудования, ошибках эксплуатационного персонала, а также при превышении фактического потребления продукции системы над расчетным обеспечивается использование имеющихся резервов, изменение конфигурации и структуры системы и ограничение снабжения потребителей продукцией системы. [c.107]

Определение алгоритмов и параметров настройки средств управления системой в аварийных условиях [c.118]

Завершающим этапом проектирования является синтез алгоритмов управления в цепях прямой и обратных связей, а также их настройка (или подстройка) с учетом конкретных условий функционирования системы. Последнее можно выполнять различными способами [c.23]

При экспериментальном анализе (или идентификации) объектов исходной информацией для построения математических моделей служат сигналы, доступные непосредственному измерению. Входные и выходные сигналы объекта обрабатываются с использованием методов идентификации, которые позволяют описать соотношения между этими сигналами в виде некоторой математической зависимости. Полученная модель может быть непараметрической (например, переходная функция или частотная характеристика, заданные в табличной форме) или параметрической (например, системы дифференциальных или разностных уравнений, зависящих от параметров). Для построения непараметрических моделей обычно применяются методы, основанные на преобразовании Фурье или корреляционном анализе. Параметрические модели получают с помощью статистических методов оценки параметров или методов настройки параметров по заданным частотным характеристикам или реакциям на ступенчатое воздействие. При синтезе алгоритмов для управляющих ЭВМ целесообразно пользоваться параметрическими моделями, поскольку современная теория систем в основном ориентирована на описание объектов, содержащее параметры в явной форме. Кроме того, для синтеза алгоритмов управления по параметрическим моделям могут применяться аналитические методы. [c.71]

ПРАВИЛА НАСТРОЙКИ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ ОПТИМИЗИРУЕМЫХ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ [c.113]

Далее перечисленные алгоритмы управления рассматриваются с точки зрения выполнения второго условия идентифицируемости (24.1-14) и требуемого объема вычислений. Для алгоритмов управления, основанных на сокращении нулей и полюсов объекта управления, следует различать случаи точной и неточной настройки регулятора. Приводятся методы, ускоряющие вычисление параметров регулятора, [c.393]

Порядки числителя и знаменателя соответственно равны у = та и ц=ть+с1. Для случая неточной настройки параметров регулятора (см. (24.1-15)) передаточная функция алгоритма управления [c.393]

Рассмотренная барабанная сушилка является типичным примером объекта управления со сложными внутренними взаимодействиями и длительным временем установления переходных процессов, для которого ручная настройка параметров регулятора не обеспечивает удовлетворительного качества управления. Идентификация объекта управления совместно с автоматизацией расчета различных систем управления приводит к более глубокому пониманию свойств объекта и позволяет моделировать и проводить сравнение различных вариантов систем управления. Однако в связи с тем, что сушильная установка обычно работает при полной нагрузке, в адаптивных алгоритмах управления необходимости не возникает, и требуемые показатели качества обеспечиваются обычными алгоритмами управления с фиксированными параметрами. [c.501]

Поэтому алгоритмы управления с подстройкой параметров следует использовать при медленных изменениях параметров объекта управления и при ограничениях по времени на расчет системы управления. Эти алгоритмы могут быть использованы для настройки алгоритмов с фиксированными параметрами или для создания адаптивного управления. [c.510]

Другой способ адаптивного управления роботами сводится к аналитическому синтезу закона управления с обратной связью через систему очувствления. Такое управление естественно называть сенсорным. Его адаптационные возможности также принципиально ограничены. Более совершенным является такой способ управления, при котором сенсорное управление дополняется алгоритмом автоматической настройки (самонастройки) его параметров. Адаптационные возможности управления с самонастройкой практически не ограничены. За счет самонастройки системы управления робот может адаптироваться к заранее неизвестным и непредсказуемо меняющимся условиям эксплуатации. [c.22]

Настройка параметров т модели (3.21) производится в силу некоторого алгоритма, который нужно построить исходя из заданного критерия идентификации. При этом оценки г вычисляются согласно (3.21) по заданному (тестовому) управлению и, измеренному текущему состоянию х и сформированной оценке т. [c.71]

Важнейшей чертой адаптивного программного управления является наличие некоторого алгоритма целенаправленной настройки параметров закона управления в процессе отработки ПД. По существу этот алгоритм представляет собой активный поиск недостающей информации (обучение) и коррекцию закона управления (адаптация) в соответствии с новой информацией, поступающей от системы очувствления РТК в ходе управления. Поскольку для высококачественного управления вовсе не требуется [c.73]

Вторая задача — это синтез алгоритмов адаптивной настройки (самонастройки) параметров законов управления, полученных в результате решения первой задачи. Методы синтеза алгоритмов самонастройки, представляющие основной интерес для адаптивного управления РТК, излагаются в следующем параграфе. [c.74]

Из этого соотношения следует, что если ПД Хр (i) рассчитано исходя из состояния РТК в начальный момент времени, т. е. е (/о) = О, то время переходного процесса обращается в нуль. Это означает, что целевое условие (3.16), требующее -близости реального и программного движений РТК, будет выполнено с самого начала. Такой результат при наличии производственных возмущений и неопределенностей достигается за счет адаптивной настройки (самонастройки) параметров закона управления (3.27) с помощью конечных алгоритмов адаптации вида (3.15). [c.87]

Эффективным средством обеспечения заданного качества управления и парирования неконтролируемых параметрических возмущений является адаптивный подход. Согласно этому подходу стабилизирующий закон управления типа (5.4), (5.6) должен быть дополнен алгоритмом адаптивной настройки (самонастройки) параметров. [c.136]

Автоматизация пуска осуществляется УВК совместно с функциональными группами, аналоговыми регуляторами, системами защит и блокировок и обеспечивает автоматический подъем основных параметров. При этом УВК вырабатывает регулирующие воздействия для контуров с непосредственным цифровым управлением и задающие воздействия для аналоговых регуляторов, изменяют параметры динамической настройки контуров регулирования в соответствии с заданным алгоритмом, координирует работу функциональных групп, выполняющих основные функции логического управления, осуществляет автоматическую сборку схемы регулирования (включение регуляторов в работу в соответствии с тепломеханическим состоянием оборудования и согласование их схемы перед включением), управляет некоторыми двухпозиционными органами и механизмами, включая операции по сборке схем на отдельных этапах пуска, автоматически прекращает подъем параметров при невыполнении управляющих воздействии. [c.481]

Конечно же, как и ранее, справедливость оптимизационного уравнения Беллмана (12.41) для выбранной функции Беллмана должна обеспечиваться соответствуюш ей схемой формирования адаптивной системы управления (оптимальный закон управления (12.42) + некоторый алгоритм настройки параметров). [c.377]

Разработка алгоритмов для управления в прямой цепи и цепях обратных связей (синтез и настройка). [c.23]

А — алгоритм настройки, Р — регулятор, О — объект управления. [c.349]

Ниже рассматривается задача оптимизации, в результате решения которой выбирается оптимальный способ управления операцией технологического процесса, а также способ математического обеспечения систем автоматического управления, реализующих алгоритм оптимального управления (структурная схема, коррекция настройки с целью поиска оптимума и т. д.). [c.373]

К настоящему моменту нет завершенных работ по созданию всего семейства языковых средств, необходимых для технология проектирования с применением ЭВМ. Наибольшие успехи достигнуты в деле создания языков описания алгоритмов решения задач (это семейство процедурно-, проблемно- и машинно-ориентированных языков), языков описания структур данных и манипулирования структурами в рамках конкретных пакетов прикладных программ систем управления базами данных (ППП СУБД), языков настройки ППП решения функциональных задач, языков моделирования. Характерная особенность этих языков состоит в том, что они работают на нижних уровнях иерархии проектных работ. [c.39]

Для синтеза многомерных систем управления (гл. 18) сущест-т венное значение имеет форма представления структуры многомер- N 020 объекта. При этом используются передаточные функции и представление в пространстве состояний. При рассмотрении многомерных параметрически оптимизируемых алгоритмов управления в гл. 19 вводятся понятия главного регулятора и регулятора связи (который может использоваться как для усиления перекрестных связей, так и для развязки систем), исследуются области устойчивости и взаимное влияние главных регуляторов, а также приведены правила настройки параметров двумерных систем управления. Матричное полиномиальное представление может быть использовано при синтезе многомерных апериодических регуляторов и регуляторов с минимальной дисперсией (гл. 20). Методы проектирования многомерных систем управления с регуляторами состояния, изложенные в гл. 21, основаны на использовании заданного расположения полюсов, решении матричного уравнения Риккати и проведении развязки контуров. Здесь также рассмотрены многомерные регуляторы состояния с минимальной дисперсией. [c.17]

Рассмотренные алгоритмы управления с подстройкой параметров были исследованы при управлении различными объектами устойчивыми и неустойчивыми, пропорционального и интегрального типов, минимально- и неминимально-фазовыми, передаточные функции которых представлены в табл. 25.4.2. На рис. 25.4.5 показаны результаты моделирования для ступенчатых изменений задающей переменной, при этом в каждом случае был использован наилучший алгоритм. Для всех устойчивых объектов управления и объектов управления пропорционального типа быструю сходимость к точным настройкам показал алгоритм РМНК/АР. Для неустойчивых объектов и объектов интегрального типа устойчивость замкнутого контура управления может быть обеспечена с помощью алгоритма РМНК/РМДЗ. [c.419]

Повышение точности детали по отдельным показателям. Эта задача решается путем раздельного управления радиусом-вектором установки (Гу) и радиусом-вектором настройки (г ). Приведенное аналитическое исследование влияния отклонений параметров относительного движения технологических баз детали и вершины режущего инструмента на погрешность обработки послужило основой для разработки алгоритмов управления для решения различных технологических задач, связанных с достижением и повышением точности обработки деталей. Например, исследование показало, что, поддерживая радиус-вектор установки постоянным по величине и направлению, можно получить на детали поверхность, расположенную эксцентрично по отношению к технологической оси детали. Меняя направление вектора Гу на детали, получают поверхность, ось которой будет расположена под углом к технологической оси или изогнута в одной или обеих плоскостях и т. д. Изменение модуля радиуса-вектора настройки на постоянную величину меняет величину диаметрального размера детали, а изменение его величины по длине позволяет получать нужную геометрическую 4юрму в продольном сечении и т. д. Огедовательно, процесс получения детали заданных размеров, относительных поворотов и геометрической формы можно обеспечить путем поддержания соответствующих величин и направлений радиусов-векторов установки и настройки. Соответственно и процесс устранения ошибки на радиусе-векторе r детали тоже можно осуществлять посредством внесения поправки в Гу и г ц. [c.674]

Ошибки эксплуатационного персонала в процессе оперативнодиспетчерского управления СЭ связаны как с неправильной настройкой (выбором алгоритмов и уставок) систем противоаварийного управления, так и с ошибочными действиями при эксплуатации системы (например, при оперативных переключениях) в процессе ликвидации последствий отказов и аварий, при выполнении предупредительных ремонтов. Например, в ЭЭС приблизительно каждая третья авария происходит по вине эксплуатационного персонала. [c.105]

Регулирующие программируемые микропроцессорные приборы ПРОТАР (ОАО МЗТА ) предназначены для построения автоматических систем регулирования сложных объектов. Отличительными особенностями ПРОТАР являются многофункциональность, возможность использования типовых алгоритмов и функций и свободное программирование алгоритмической структуры системы управления, которая может легко видоизменяться непосредственно на объекте управления. Программирование заключается в записи последовательности команд в виде функций F , каждая из которых представляет собой элементарный блок структурной схемы алгоритма и переменных П , которые представляют сигналы, параметры настройки и результаты вычислений. Максимальное количество шагов профаммы — 100. Жесткая структура включает алгоритмы суммирования сигналов с масштабированием и динамическим преоб- [c.555]

Оценки параметров фильтра шума сходятся гораздо медленнее, чем оценки параметров объекта управления а, и Ь . Наиболее быстрая общая настройка системы достигается при использовании алгоритма РМНК- Моделирование показало также, что качество управления не может быть улучшено с помощью дополнительных внешних возмущений. [c.419]

При использовании электронной и в особенности микропро цессорной с истем управления достаточно просто решается проб лема изменения алгоритма переключения передач, а также пере настройка блоков автоматики. Поэтому в зависимости от условий эксплуатации автомобиля можно переключать названные системы управления в наиболее подходящий для данных условий режим их работы. Такое переключение особенно целесообразно для авто бусов, которые могут эксплуатироваться как в городских уело виях, так и на загородных маршрутах, в том числе на горных дорогах. [c.103]

Процесс синтеза текста на входном языке -го ППП осуществляется под управлением управляющего текста, в котором средствами обратной атомарной атрибутной транслирующей грамматики описана последовательность атомов-подпрограмм, осуществляющих синтез текста, обработку значений атрибутов семантических таблиц >и другие действия, реализующие алгоритм синтеза. Выбор необходимых участков управляющего текста осуществляется с помощью иерестраиваелюго фильтра управляющего текста, настройка которого осуществляется вторым контуром обратной связи по содержимому рабочей области базы. Необходимые действия по синтезу текста и обработке атрибутов осуществляются набором подпро-зграмм-атомов Лх,. .., Ащ доступ которых к атрибутам осуществляется через универсальную программу доступа к семантическим таблицам. [c.143]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...