Механизм кривошипно-коромысловы

Другим распространенным четырехзвенным пространственным механизмом является механизм кривошипно-коромысловый, схема которого изображена на рис. 126. Для получения наиболее [c.192]

Кривошипно-коромысловый механизм находит ограниченное применение в качестве главного исполнительного механизма в листовых и комбинированных ножницах и костыльных прессах-автоматах. Преимущество этого механизма состоит в простоте устройства - наличии только вращательных пар с движением исполнительного органа по дуге. Для листовых ножниц отклонение от прямолинейного пути в пределах толщины разрезаемого листа незначительно. В костыльных автоматах смещение высаживаемой головки костыля как раз и обеспечивается качательным движением высадочного рычага (коромысла). Кроме того, кривошипно-коромысловая группа является составной частью шестизвенных кривошипно-коленных и кривошипно-рычажных механизмов. Кривошипно-коромысловый механизм (рис. 2.1) относится к плоским четырехзвенным механизмам II класса с одной степенью подвижности и состоит из ведущего кривошипа ОА = К, шатуна АВ = коромысла ВС = М и стойки [c.68]

Для кривошипно-коромыслового механизма (рис. 2,2) [c.17]

Кривошипно-коромысловый механизм (рис. 11.3). По заданным длине стойки U, длине ведомого коромысла /,ч и его координатам Vi, Va в крайних положениях неизвестные длины звеньев / и /2 находят следующим образом. Соединяя прямыми точки С и Сг с точкой Л, имеем [c.311]

Кривошипно-коромысловый механизм. [c.317]

Для обеспечения определенности движения звеньев при одном ведущем звене и отсутствии дополнительных (избыточных) связей необходимо, чтобы число степеней свободы механизма IF= 1. Число степеней свободы механизма равно числу независимо изменяемых координат положения его звеньев, например, в шарнирном четырехзвенном кривошипно-коромысловом механизме (рис. 1, а) Ц7= I, так как независимо может изменяться угол поворота кривошипа ф. При W — О звенья механизма теряют способность двигаться, при 1 появляется [c.18]

Кривошипно-коромысловый механизм (рис. 35, г) преобразует вращательное движения кривошипа а в качательное движение коромысла с. Механизм существует, если а -f- d [c.53]

На рио. 7.7 приведены примерные графики передаточных функций для двухкривошипного / и кривошипно-коромыслового 2 механизмов. [c.68]

Если в кривошипно-коромысловом механизме нужно обеспечить определенные положения шатуна, то размеры механизма определяют по задаваемым координатам его точек. Пусть два положения звена 2 (рис. 7.12) заданы координатами точек и С1, углом [c.73]

Кривошипно-коромысловые механизмы [c.214]

Механизм универсального шарнира представляет собой пространственный шарнирный четырехзвенный механизм с вращательными парами 5-го класса, оси которых пересекаются в одной точке. Его кинематическое исследование выполняется так же, как и ранее для кривошипно-коромыслового механизма. Однако из-за сложной геометрической формы звеньев зависимости для ортов имеют громоздкую структуру. Удобнее рассматривать кинематику механизма [c.217]

Пусть к шатуну 2 кривошипно-коромыслового механизма (рис. 21.11) приложены сила (Fa , F-iy, F22) в точке 5а, момент М.2 Mix, Мчу, M.2z), являющиеся главным вектором и главным моментом системы сил звена 2. Аналогично примем, что к звену 3 — коромыслу — приложены сила F3 (Fa , F y, Fsz) в точке 5з, момент Мз Мъх, Мзц, Млх)- Поместим в точки С а В начала координатных систем с осями, параллельными осям основной системы. [c.271]

Механизм, показанный на рис. 3.104, б, служит для преобразования вращательного движения кривошипа 1 в возвратно-вра-щательнОе движение звена 3 или наоборот. Качающееся звено 3 называют коромыслом или балансиром. Поэтому механизм называют кривошипно-балансирным или кривошипно-коромысловым. Кри-вошипно-коромысловые механизмы, как и кривошипно-ползун-ные, находят весьма широкое применение в технике. На рис. 3.105 [c.500]

Когда проектируют кривошипно-коромысловый механизм, необходимо обеспечить условие существования кривошипа, которое может быть выражено как [c.151]

КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ [c.193]

Пример. Размеры звеньев кривошипно-коромыслового механизма следующие Ав ВС D OD ОЕ DH результате [c.199]

Проектировать механизм по полному числу параметров практически нецелесообразно, потому что очень часто механизм получается с неудачными соотношениями длин звеньев и большими углами давления в кинематических парах. Практически рационально оставлять некоторые из постоянных параметров свободными, чтобы можно было спроектировать механизм во многих вариантах и затем, выбрать из них оптимальный. Современная счетная техника позволяет такое проектирование производить в сотнях и даже тысячах вариантов, из которых и выбираются наиболее подходящие. Например, проектирование кривошипно-коромыслового механизма можно вести по шести параметрам, определяющим его схему, а начальные углы наклона кривошипа и коромысла задавать. В этом случае можно поступать следующим образом. Намечаем на окружности кривошипа область, определяющую его возможные начальные положения. На дуге, описываемой концом коромысла, выбираем аналогичную область. Если на указанных дугах мы отметим-по десять точек, определяющих начальные положения кривошипа и коромысла, то это позволит нам спроектировать механизм, в ста вариантах. Дополнительно можно варьировать углами раз- [c.204]

Для ортов и Ji мы можем воспользоваться формулами, которые мы применяли для кривошипно-коромыслового механизма [c.206]

Плоский кривошипно-коромысловый механизм (рис. 3.2). Составим уравнение замкнутости контура отрезков продольных осей звеньев кривошипа ОА = а, шатуна АВ = Ь, коромысла СВ = с и стойки ОС = б [c.52]

Мертвые положения. Самоторможение. В тех механизмах, у которых входное или выходное звено совершает колебательное (или возвратно-поступательное) движение, существуют крайние положения. В этих положениях скорость звена, имеющего возвратнопоступательное или вращательно-возвратное движение, меняет свой знак (и, следовательно, равна нулю). Легко заметить, что в кривошипно-ползунном и в кривошипно-коромысловом рычажном механизмах это положение возникает тогда, когда ось кривошипа совпадает с осью шатуна (т. е. когда кривошип и шатун располагаются на одной прямой линии). В этот момент двухповодковая группа с тремя парами вращения, входящая в состав обоих упомянутых механизмов, находится в особом положении. В таком положении бесконечно малая сила, действующая на одном конце кинематической цепи, может вызвать бесконечно большую реакцию на другом ее конце. [c.52]

Вращающееся звено, совершающее полный оборот вокруг неподвижной оси, называется кривошипом, а звено, совершающее качательное движение, — коромыслом. В зависимости от наличия или отсутствия кривошипа шарнирный четырехзвенник может быть трех видов 1) кривошипно-коромысловый, 2) двухкривошипный, 3) двухкоромысловый. На рис. 2 показан криво-шипно-коромысловый механизм, который преобразует вращательное движение кривошипа 1 (О ф1 2я) в качательное движение коромысла 3. [c.27]

Если выполнены условия (19.6) и (19.7), то для получения кривошипно-коромыслового механизма надо принять [c.354]

Исследование механизмов у Грасгофа начинается с простейших механизмов, звенья которых соединены низшими парами. При рассмотрении плоских шарнирных цепей он выводит теорему о возможности существования кривошипа в плоском шарнирном четырехзвеннике. Четырехзвенная цепь, состоящая из вращающихся тел, может только тогда образовать кривошипно-коромысловый или двухкривошипный механизм, когда сумма наибольшего и наименьшего звеньев меньше суммы двух других звеньев. При закреплении наименьшего звена механизм будет двухкривошипным, а при закреплении одного из соседних с ним звеньев — кривошипно-коромысловым (причем наименьшее звено будет кривошипом) во всех иных случаях из цепи получаются двухкоромысловые механизмы . [c.70]

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ЭКСЦЕНТРИЧНЫМ КОЛЕСОМ [c.145]

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ [c.146]

Принцип действия кривошипного пресса основан на преобразовании вращательного движения привода посредством кривошипного механизма той или иной модификации в качательное движение коромысла или возвратнопоступательное ползуна с закрепленным на нем инструментом. На рис. 1.1 приведены различные модификации кривошипного механизма кривошипно-коромысловый (костыльные прессы-автоматы) кривошипно-ползунный (большинство кривошипных прессов для листовой и объемной штамповки) кривошипно-коленный (чеканочные прессы и прессы для выдавливания) двухкривошипный с двумя степенями подвижности (кривошипно-шарнирные вытяжные прессы) двухкривошипный коленно-ползунный с двумя степенями подвижности (прессы тройного действия для чистовой вырубки) кривошипно-клиновой (КГШП) кривошипно-круговой (специализированные вырубные прессы) кривошипно-кулисный (КГШП и горизонтально-ковочные машины (ГКМ)). [c.12]

Рис. 2. Построе1Гие крайних положений кривошипно-коромыслового (а) и кривошипно-шатунного (б) механизмов в момент, когда кривошип и шату1Г составляют прямые линии О А В и ОА В пп — ось направляющей Ь — ход ползуна. При е = 0 Я = 2г при е > о Я > 2г.

Рис. 2. Построе1Гие <a href="/info/158956">крайних положений</a> <a href="/info/284389">кривошипно-коромыслового</a> (а) и кривошипно-шатунного (б) механизмов в момент, когда кривошип и шату1Г составляют <a href="/info/169952">прямые линии</a> О А В и ОА В пп — ось направляющей Ь — ход ползуна. При е = 0 Я = 2г при е > о Я > 2г.

Неравенства (7.5) и (7.6) позволяют сформулировать условие проворачиваемости звеньев (правило Грасгофа, см. прил.) самое короткое звено шарнирного механизма (рис. 7.2) будет кривошипом, если сумма длин самого короткого и самого длинного звеньев меньше суммы длин остальных звеньев. Из этого следует, что механизм будет двухкоромысловым (рис. 7.2, а), если размеры его звеньев не удовлетворяют указанному правилу кривошипно-коромысловым (рис. 7.2, б), если размеры его удовлетворяют правилу и кривошип — самое короткое звено двухкривошипным (рис. 7.2, в), если размеры его звеньев удовлетворяют правилу и за стойку принято самое короткое звено. [c.63]

Ю и Yi2 = я в кривошипно-коромысловом и кривошипно-ползун-h Jm механизмах и при взаимно перпендикулярном расположении кривошипа и кулисы в кулисном механизме. Конструктивным развитием кулисного механизма является мальтийский механизм, позволяющий осуществлять длительную остановку выходного звена при непрерывном равномерном вращении входного звена. Основными характеристиками мальтийского механизма (рис. 7.16) являются [c.77]

Разница перемещений выходных звеньев реального и теоретического механизмов при одинаковых перемещениях их входных звеньев называют ошибкой перемещения мехшизма. Для криво-шипно-пол зунного механизма (рис. 27.3, а) при перемещении входного звена из положения 1 в положение 2 ошибка перемещения АЗзп = 3 — 5з, для КрИВОШИПНО-КОрОМЫСЛОВОГО (б) — Афзп =" [c.334]

В заключение остановимся на рассмотрении широко приме--няемого в практике механизма шарнира Гука, являющегося част- ым видом кривошипно-коромыслового механизма. Этот механизм встречается в металлорежущих станках, автомобилях, сельскохо- зяйственных машинах и т. д. Сам шарнир представляет собой конструктивную разновидность шаровой пары с пальцем. [c.201]

Излагая в предыдущем параграфе вопрос о кинематическом, анализе кривошипно-коромыслового механизма (см. рис. 126), мы. отмечали, что его постоянными параметрами являются длины звеньев 1 , 1 , /3, размеры /оо. ое. ла и угол перекрещивания осей вращения кривошипа и коромысла. Если, как это положено-при синтезе, длину 4 принять равной единице, то число постоянных параметров, определяющих схему к ривошипно-коромысло-вого механизма, получается равным шести. Однако при синтезе можно вычислять еще два параметра — начальные углы наклона кривошипа и коромысла, т. е. получается всего восемь параметров. [c.204]

На рис. 174 показана схема кривошипно-коромыслового механизма. Если считать упругим звеноОС и его валП, то надо будет принять во внимание как изгибную жесткость звена, так и крутильную жесткость его вала. За счет некоторого уменьшения коэффициента крутильной жесткости вала О можно не вводить в расчет изгиб-ной жесткости звена ОС. Теоретически, в особенности при сложной конструктивной форме звена ОС, коэффициент изгибной жесткости определить трудно, но экспериментальное определение коэффициента крутильной жесткости вала О с учетом коэффициента изгибной жесткости звена возможно. Мы будем считать коэффициент Сд крутильной жесткости заданным с учетом жесткости изгибной. [c.264]

Рис. 174. Схема кривошипно-коромыслового механизма с упругими шатуном и 1соромыслом

Рис. 174. Схема <a href="/info/1925">кривошипно-коромыслового механизма</a> с упругими шатуном и 1соромыслом

В качестве примера определения скоростей движения звеньев приведем плоский кривошипно-коромысловый механизм (см. рис. 3.2), вектор-функции положения звеньев которого представлены равенствами (3.38) и (3.39), имея в виду, что fio, bg fio. Со и fio Со являются функциями параметра времени, поскольку они зависят от вектор-функцип а = a (<р) = = a ((Oi), где (О — угловая скорость входного звена О А, которую принимаем постоянной. Для наглядности операций дифференцирования выделим постоянные величины, не зависящие от параметра времени i и входящие в компоненты равенств (3.38) и (3.39), после чего определим производные по параметру времени [c.57]

Общие рычажные механизмы применяют не только в современных машинах различного назначения, но и в автомобилестроении, самолетостроении и судостроении в качестве механических муфт для соединения двух валов. Конструкции этих механизмов позволяют передавать неизменной угловую скорость от одного вала на другой независимо от относительного положения соединяемых валов. Они работают безупречно и в том случае, когда звенья их в процессе работы сильно деформируются. На рисунках 23 и 24 дано схематическое изображение двух трехзвенных кривошипно-коромысловых пространственных механизмов нулевой группы. Центр- А шара первого механизма движется по линии пересечения Цвух круговых цилиндров, а центр В шара второго механизма перемещается по линии пересечения круго- [c.23]

На примере шарнирного четырехзвенника рассмотрим способ построения планов механизма, кинематическая схема которого в некотором масштабе (х изображена на рис. 94. Этот четырехзвеь-ник представляет собой кривошипно-коромысловый механизм, состоящий из следующих звеньев кривошипа 0 A, который вращается равномерно вокруг неподвижного шарнира (центра) Oi, шатуна АВ, совершающего плоское движение, и коромысла OjB, качающегося около неподвижной точки Oj. Требуется построить планы механизма. [c.57]

Второе ограничение—механизм должен быть крнвошипно коромысловым, т. е. надо выполнить условие существования кри вошипа, согласно которому в кривошипно-коромысловом меха низме кривошип есть наименьшее звено и, кр.оме того, сумма длин наименьшего и наибольшего звеньев меньше суммы длин двух других звеньев. [c.354]

Звено 3 выполнено в форме кольцевого ползуна, скользящего в подвижной круговой направляющей а — ас центром в точке С. При вращении кривошипа / ку-- лиса 2 качается вокруг неподвижной оси D. Механизм эквивалентен четырехзвенному кривошипно-коромысловому механизму AB D, у которого АВ—кривошип, ВС — шатун, а D — коромысло. [c.32]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...