Шарнирный механизм кривошипно-коромысловый

Для обеспечения определенности движения звеньев при одном ведущем звене и отсутствии дополнительных (избыточных) связей необходимо, чтобы число степеней свободы механизма IF= 1. Число степеней свободы механизма равно числу независимо изменяемых координат положения его звеньев, например, в шарнирном четырехзвенном кривошипно-коромысловом механизме (рис. 1, а) Ц7= I, так как независимо может изменяться угол поворота кривошипа ф. При W — О звенья механизма теряют способность двигаться, при 1 появляется [c.18]

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ [c.332]

Для определенности движения звеньев при одном ведущем звене и отсутствии дополнительных связей необходимо, чтобы число степеней свободы механизма W было равным единице. Число степеней свободы механизма равно числу независимо изменяемых координат положения его звеньев, например в шарнирном четырехзвенном кривошипно-коромысловом механизме (фиг. 1, а) независимо может изменяться угол [c.125]

Криволинейные интегралы 186 Криволинейные шкалы 315 Кривошипно-коленные механизмы — см. Механизмы кривошипно-коленные Кривошипно-коромысловые шестизвенные механизмы — см. Механизмы плоские шарнирные шестизвенные кривошипно-коромысловые Кривошипно-кулисные механизмы — см. Механизмы кривошипно-кулисные Кривошипно-рычажные механизмы — с.м. Механизмы кривошипно-рычажные [c.575]

Механизм универсального шарнира представляет собой пространственный шарнирный четырехзвенный механизм с вращательными парами 5-го класса, оси которых пересекаются в одной точке. Его кинематическое исследование выполняется так же, как и ранее для кривошипно-коромыслового механизма. Однако из-за сложной геометрической формы звеньев зависимости для ортов имеют громоздкую структуру. Удобнее рассматривать кинематику механизма [c.217]

Вращающееся звено, совершающее полный оборот вокруг неподвижной оси, называется кривошипом, а звено, совершающее качательное движение, — коромыслом. В зависимости от наличия или отсутствия кривошипа шарнирный четырехзвенник может быть трех видов 1) кривошипно-коромысловый, 2) двухкривошипный, 3) двухкоромысловый. На рис. 2 показан криво-шипно-коромысловый механизм, который преобразует вращательное движение кривошипа 1 (О ф1 2я) в качательное движение коромысла 3. [c.27]

Исследование механизмов у Грасгофа начинается с простейших механизмов, звенья которых соединены низшими парами. При рассмотрении плоских шарнирных цепей он выводит теорему о возможности существования кривошипа в плоском шарнирном четырехзвеннике. Четырехзвенная цепь, состоящая из вращающихся тел, может только тогда образовать кривошипно-коромысловый или двухкривошипный механизм, когда сумма наибольшего и наименьшего звеньев меньше суммы двух других звеньев. При закреплении наименьшего звена механизм будет двухкривошипным, а при закреплении одного из соседних с ним звеньев — кривошипно-коромысловым (причем наименьшее звено будет кривошипом) во всех иных случаях из цепи получаются двухкоромысловые механизмы . [c.70]

Перейдем теперь к рассмотрению графического приема определения радиуса кривизны точек профиля кулачка коромысловой схемы, также основанного на использовании заменяющего шарнирного механизма. В данном случае таким заменяющим шарнирным механизмом будет не кривошипно-шатунный нецентральный механизм, а четырехзвенный шарнирный. [c.381]

Механизмы с хорошим качеств ом выстоя. В шарнирном механизме, в основе которого лежит шестизвенная кинематическая цепь (рис. 86), коромысло с выстоем приводится в движение от шатуна кривошипно-коромыслового механизма. Если, например, в детали, обрабатываемой на автоматическом станке, надо просверлить отверстие, то на это время деталь удерживается в состоянии покоя при помощи соответствующего приспособления. Это же имеет место и в процессе [c.138]

Шарнирная точка Bi является центром окружности, проходящей через точки Во, Ваз. Таким образом, находим кривошипно-коромысловый механизм, шатунная точка Е которого проходит через положения 1, Е2, Еъ, [c.157]

Обозначим в крайнем положении угол поворота кривошипа через фо, а коромысла — через фо- Построения Альта для крайних положений приведены на рис. 197—199 при сро < 180°, <ро = 180° и фо > 180°. На рис. 200 показано построение, удовлетворяющее дополнительному требованию выбрать из большого числа кривошипно-коромысловых механизмов тот, для. которого наименьший угол передачи является наибольшим. Размеры этого механизма определяются следующим образом на заданном расстоянии от обеих неподвижных шарнирных точек и Построятся [c.194]

На фиг. 71,(3 показан кривошипно-шатунный механизм, который в сочетании с кривошипно-коромысловым позволяет получить прямолинейное движение. Шатун / соединяет ведущий кривошип с кривошипом 2. На одной оси с кривошипом 2 находится диск 3, кривошипный палец которого шарнирно соединен с тягой 4. Вращение ведущего кривошипа вызывает качание диска 2. Получаемое [c.88]

Так как угловая скорость oi коромысла обычно не является постоянной, то время рабочего хода и время выстоя храпового колеса могут быть определены по времени срабатывания приводного механизма. Пусть таким механизмом будет кривошипно-коромысловый шарнирный механизм. Тогда, зная зависимость [c.105]

Если шарнирный четырехзвенник имеет один кривошип и одно коромысло, то он называется кривошипно-коромысловым (рис. 3). В качестве практического примера такого механизма рассмотрим механизм сеноворошилки (рис. 6). Из чертежа видно, что при полном [c.23]

Легко показать, что к указанной ранее группе задач метрического синтеза кривошипно-ползунного механизма сводятся и некоторые задачи синтеза шарнирного четырехзвенника. Действительно, если в кривошипно-коромысловом механизме помимо 1 и о заданы размах качания коромысла Р и его длина /к (рис. 33), то хордальное перемещение конца коромысла [c.63]

В ряде случаев повторение одного и того же термина в разных разделах необходимо. Например, в первом разделе терминологин 1964 г. Структура механизмов содержатся следующие термины шарнирный четырехзвенник , кривошипно-коромысловый механизм , двухкривошипный механизм , кривошипно-ползунный механизм , кулисный механизм — это основные виды четырехзвен-ныу механизмов с низшими парами. Но этими пятью видами не исчерпывается все многообразие четырехзвенных механизмов. Имеется около семидесяти пяти модификаций четырехзвенных механизмов с низшими парами. Они должны быть отнесены к разделу Структура механизмов , но если их все поместить в этот раздел, который всего содержит сейчас 43 термина, то пропорции системы и принятая последовательность в расположении понятий будут нарушены. Совсем не включать эти термины в терминологию теории механизмов и машин — значит сознательно обеднить эту терминологию и заставить специалистов тратить время на то, чтобы по существу разбираться в соответствующем материале вместо того, чтобы сразу найти готовый ответ на интересующий вопрос. Очевидно, имеет смысл объединить все модификации плоского четырехзвенного механизма в один раздел, который явится как бы подразделом в Структуре механизмов , и повторить пять основных терминов, о которых речь шла выше, как в разделе Структура механизмов , так и в подразделе Модификации плоского шарнирного четырехзвенного механизма . [c.282]

Механизмы кривошипно-коленные Кривошипно-коромысловые шестизвеп-ные механизмы — см. Механизмы плоские шарнирные шестизвенные кривошипно-коромысловые Кривошипно-кулисные механизмы — см. [c.553]

В качестве базового механизма для рычажно-колесного механизма может быть использован любой шарнирный четырехзвенник кривошипно-коромысловый [3, 10], двукривошипновый [6, 7] и двукоромысловый [8]. Каждому из этих случаев будут соответствовать свои основные зависимости. Само собой разумеется, для выполнения большего числа условий можно в качестве базовых рычажных механизмов использовать механизмы с поступательными парами, например, кривошипно-кулисные [121 и многозвенные рычажные механизмы. Особенно перспективными являются пространственные рычажно-колесные механизмы, прежде всего с сферическими базовыми механизмами [10]. [c.221]

Принцип действия кривошипного пресса основан на преобразовании вращательного движения привода посредством кривошипного механизма той или иной модификации в качательное движение коромысла или возвратнопоступательное ползуна с закрепленным на нем инструментом. На рис. 1.1 приведены различные модификации кривошипного механизма кривошипно-коромысловый (костыльные прессы-автоматы) кривошипно-ползунный (большинство кривошипных прессов для листовой и объемной штамповки) кривошипно-коленный (чеканочные прессы и прессы для выдавливания) двухкривошипный с двумя степенями подвижности (кривошипно-шарнирные вытяжные прессы) двухкривошипный коленно-ползунный с двумя степенями подвижности (прессы тройного действия для чистовой вырубки) кривошипно-клиновой (КГШП) кривошипно-круговой (специализированные вырубные прессы) кривошипно-кулисный (КГШП и горизонтально-ковочные машины (ГКМ)). [c.12]

Неравенства (7.5) и (7.6) позволяют сформулировать условие проворачиваемости звеньев (правило Грасгофа, см. прил.) самое короткое звено шарнирного механизма (рис. 7.2) будет кривошипом, если сумма длин самого короткого и самого длинного звеньев меньше суммы длин остальных звеньев. Из этого следует, что механизм будет двухкоромысловым (рис. 7.2, а), если размеры его звеньев не удовлетворяют указанному правилу кривошипно-коромысловым (рис. 7.2, б), если размеры его удовлетворяют правилу и кривошип — самое короткое звено двухкривошипным (рис. 7.2, в), если размеры его звеньев удовлетворяют правилу и за стойку принято самое короткое звено. [c.63]

На примере шарнирного четырехзвенника рассмотрим способ построения планов механизма, кинематическая схема которого в некотором масштабе (х изображена на рис. 94. Этот четырехзвеь-ник представляет собой кривошипно-коромысловый механизм, состоящий из следующих звеньев кривошипа 0 A, который вращается равномерно вокруг неподвижного шарнира (центра) Oi, шатуна АВ, совершающего плоское движение, и коромысла OjB, качающегося около неподвижной точки Oj. Требуется построить планы механизма. [c.57]

Полученный таким образом шарнирный четырехзвенник работает, как кривошипно-коромысловый механизм. Отрезок q i определяет положение кривошипа, D( D — коромысла при положении 1 подвижного звена этим определяются размеры всех звеньев искомого шарнирного четырехзвенника o iDjDo, при помощи которого плоскость АВ проходит через три заданных положения. [c.75]

В некоторых особых случаях расположения шарнирного че-тырехзвенника одна из кривых (или обе) распадается на окружность и на прямую это имеет место, например, в крайнем положении кривошипно-коромыслового механизма. При этом мгновенный полюс совпадает с шарнирной точкой коромысла, а полюсная касательная t — с осью коромысла. Этот особый случай позволяет указать весьма простое построение механизма, если ставится следующая задача коромысло с выстоем приводится в движение от шатуна кривошипно-коромыслового механизма, вмонтированного в машину коромысло должно находиться в [c.140]

Центроиду, т. е. геометрическое место всех мгновенных центров / шарнирного четырехзвенника, можно построить на рис. 3 как последовательность точек пересечения всех направлений кривошипа АоА с соответствующими направлениями коромысла Известно для кривошипно-коромыслового механизма центроида распадается на две ветви и р , которые асимптотически удаляются в бесконечность в тех положениях, в которых направления АоА и ВдВ параллельны. Ветвь р относится к положениям j4o>1, лежащим выше стойки oSoi а ветвь р — к положениям АоА, лежащим ниже АоВо- Так как полюс О относительного движения колес постоянно сохраняет свое расстояние до шарнира А о, то окружность, описанная вокруг А о (рис. 3) радиусом АоО, пересечет центроиду р, в данном случае ее ветвь р , в точках и Р2, определяющих положения ведомого колеса гл с угловой скоростью, равной нулю. Эти точки непосредственно определяют также угол поворота кривошипа ф з, который соответствует этим положениям ведомого колеса г а. Этот угол можно определить по рис. 2 как расстояние по горизонтальной оси между точками пересечения графика с нулевой осью i, соответствующей i% =0. [c.228]

Проворачивающийся шарнирный четырехзвенник называется двухкривошипным, если его стойкой является наименьшее звено АоВо (рис. 7) и оба звена, прилежащие к стойке А(,А я ВдВ, могут проворачиваться. Если кривошип AqA вращается равномерно, то другой кривошип В В вращается неравномерно, но это условие ниже не используется. Больший интерес представит, как и ранее, график изменения угла р между ведущпм кривошипом АоА ш шатуном 5. Здесь выявляются принципиальные отличия от случая кривошипно-коромыслового механизма. В последнем звено АВ совершало полный проворот относительно АдА, а в двухкривошипном механизме звено АВ совершает только колебательные движения относительно Л о5. Передаточное отношение геометрически определяется как отношение двух расстояний до полюса гф = РАо/РА. Полюс относительного движения Р, как точка пересечения АдА я перемещается по центроиде, которая состоит из четырех ветвей р , р , Ps, Р [c.231]

Все шарнирные четы-рехзвенники распределяются по двум группам. К первой относятся те, у которых сумма наименьшего и наибольшего звеньев меньше или равна сумме двух других звеньев-, ко второй— в которых эта сумма больше суммы остальных. Механизмы первой группы при постановке на наименьшее звено представляют собой двухкривошипные механизмы, при постановке на звено, смежное с наименьшим, — кривошипно-коромысловые, причем кривошипом служит наименьшее звено, а при постановке на звено, противоположное наименьшему,— [c.763]

Рис. 2.79. Шарнирно-рычажные механизмы с упругими элементами а — гнбки11 шатун с продольной упругостью б — гибкий шатун с поперечной упругостью виг — кривошиппо-коромысловый механизм с гибким шатуном в крайних положениях, не являющихся положениями статического равновесия д — кривошипно-ползунный механизм с упругим шатуном.

Такой закон движения не может быть осуществлен криво-шипно-коромысловым механизмом (шарнирный четырехзвен-ник), Однако симметричный характер кривой пути по времени (точки 4—7 и 7—I ) позволяет сделать предположение, что для частичного решения задачи можно использовать центральный кривоши пно-ползунный механизм. Для того чтобы построить шатунный механизм с выстоем, исходя из центрального криво-шипно-ползунного механизма, необходимо наличие шести звеньев., а для перехода от поступательного движения к требуемому вращательному движению коромысла — по меньшей мере еще два звена таким образом, поставленным выше условиям можно удовлетворить при помощи восьмизвенного механизма. В случае центрального кривошипно-ползунного механизма поло- [c.150]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...