Условие о кривизне

Рис. 15.13. Область допустимого расположения корней короткопериодических движений, удовлетворяющих условию о кривизне (удовлетворяется в незаштрихованной области).

Таким образом, градиент отклонения ручки по нормальной перегрузке прямо связан с условием о кривизне (поскольку это относится к установившейся реакции). Иначе говоря, условие [c.761]

Анализируя условие о кривизне или градиент отклонения ручки по перегрузке, можно заключить, что маневренность вертолета сильно зависит от размеров стабилизатора. Устойчивость по углу атаки, обусловленная стабилизатором, является эффективным средством получения требуемой реакции по перегрузке. Ясно, что вертолет без стабилизатора не будет иметь удовлетворительных характеристик управляемости в короткопериодическом движении. Увеличение демпфирования по тангажу путем использования обратной связи по угловой скорости тангажа или применения бесшарнирного несущего винта улучшает короткопериодическую реакцию за счет уменьшения чувствительности управления, особенно на малых скоростях полета (пока не увеличится производная устойчивости по углу атаки). [c.761]

Резюмируя, можно сказать, что условие о кривизне кривой нормального ускорения определяет характеристику управляемости вертолета, тесно связанную с его маневренностью кривизна кривой нарастания нормального ускорения при ступенчатом продольном управляющем воздействии должна стать [c.761]

Одновинтовой вертолет без стабилизатора реагировал на ступенчатое отклонение циклического шага непрерывно растущей угловой скоростью тангажа. Нормальное ускорение с некоторым запаздыванием возрастало без какой-либо тенденции к выходу на установившееся значение. При неподвижном управлении наблюдались неустойчивые колебания. Вертолет со стабилизатором на ступенчатое отклонение управления реагировал быстрым нарастанием угловой скорости, которая стремилась к постоянному значению. Нормальное ускорение возникало с запаздыванием, но спустя 2 с после отклонения, ручки оно стремилось к постоянному значению. Для выхода из маневра требовалось меньшее отклонение управления, и колебания при неподвижном управлении были слабозатухающими. Управляемость вертолета со стабилизатором оказалась гораздо более приемлемой. Пытаясь количественно определить желаемые характеристики, авторы использовали условие о кривизне в динамике продольного движения. Они заключили, что наиболее важной характеристикой продольной управляемости является кривая нарастания нормального ускорения при ступенчатом отклонении управления управляемость лучше, если рост ускорения начинается уже на первой секунде. Влияние стабилизатора проявлялось в основном в увеличении устойчивости по углу атаки, т. е. в изменении производной Mw от положительного значения (неустойчивость от винта и фюзеляжа) до отрицательного, по модулю равного половине исходного. [c.765]

Не допускается чрезмерное запаздывание в реакции вертолета. Так, стандарт требует, чтобы угловые ускорения по тангажу, крену и рысканию возникали в правильном направлении не позже чем через 0,2 с после отклонения управления. Для обеспечения приемлемой реакции вертолета на продольное управление при маневре (нормальное ускорение при полете вперед, угловая скорость тангажа на малых скоростях и на висении) используется условие о кривизне кривизна кривой, описывающей зависимость нормального ускорения (угловой скорости) от времени, должна стать отрицательной не более чем через 2 с после ступенчатого отклонения продольного управления. Предпочтительно, чтобы кривизна кривой нормального ускорения была отрицательной в течение всего маневра (до [c.785]

В работе [А.15] была исследована управляемость вертолета продольной схемы. Было установлено, что указанные выше требования применимы и в этом случае, хотя, вероятно, их следует ужесточить ввиду возможной неустойчивости по скорости. Работа [R.33] была посвящена исследованию влияния демпфирования вертолета по тангажу на характеристики продольной управляемости для увеличения демпфирования использовался стабилизирующий стержень, создававший запаздывающую обратную связь по угловой скорости. Путем сопоставления оценок летчика с условием о кривизне кривой нормального ускорения было установлено, что выводы работы [G.130] применимы и к изменению продольного демпфирования (первоначальные требования в основном касались влияния неустойчивости вертолета по углу атаки). Предельные характеристики управляемости соответствовали времени перегиба кривой нормального ускорения от 1,85 до 2,1 с после отклонения управления. [c.788]

Выражение (5.12) в силу (5.7) означает, что величины Р н С в (5.11) должны быть линейны-по параметрам Ах, Ву, С, Лз, В , Сз- Тогда из условия нулевой кривизны = О (т. е. замкнутости формы, определяющей псевдопотенциал), с учетом условия ( = О, а также полевых уравнений в виде (5. , (5.9) или (5.6) получаем, во-первых, что величины / 1, Рз, Рз, Сз, Сз должны иметь вид [c.52]

Для течений в соплах общим (в смысле реализации его путем решения прямой задачи о течении в канале заданной формы) является случай криволинейной звуковой линии. Действительно, реализация течения с прямой звуковой линией требует выполнения некоторых дополнительных условий. Одно из них — условие нулевой кривизны стенки сопла в критическом (самом узком) сечении. Оно вытекает из уравнения отсутствия вихря [c.65]

Так как функция (10.19), выбранная для распределения скоростей, с самого начала удовлетворяет условию прилипания, то условий (10.20) вполне достаточно для определения постоянных а, Ь, с, d. Особенно важно второе из условий (10.20) при у = О, совпадаюш,ее с условием (7.15), обязательным для каждого точного решения. Это условие определяет кривизну профиля скоростей вблизи стенки и обеспечивает требуемое точным решением отсутствие точки перегиба в области понижения давления и, наоборот, наличие такой точки в области повышения давления (см. 2 главы VII и рис. 7.3 и 7.4). Введя для сокращения записи безразмерную величину [c.198]

Цилиндрические и сферические резервуары можно рассматривать как тонкостенные и, следовательно, пользоваться приведенными ниже формулами (за исключением расчетов, требующих повышенной точности) при условии, о р 5 > 10, где — минимальный радиус кривизны срединной поверхности, 5 - толщина стенки резервуара. [c.282]

Пусть даны две твердые поверхности 1, 2 (фиг. 2.2), имеющие скорости 25 возможно, переменные с точкой. На поверхности 1 можно выбрать прямоугольные координатные оси х , так, чтобы они содержались все время на этой поверхности следовательно, ось Ох представляет собой нормаль к 1 в каждой точке и но этой нормали будем измерять расстояние Ъ, между твердыми стенками. Вышеприведенные гипотезы относительно системы отсчета совершенно допустимы, если иметь в виду, что А очень мал по сравнению с размерами поверхностей, измеренными вдоль осей Ох и Ох в этих условиях радиусы кривизны твердых стенок очень велики по сравнению с А, а соответствующие кривизны становятся пренебрежимо малыми. [c.39]

Условие отсутствия кривизны записывается в виде fDi + = О, [c.344]

Началу системы координат (см. рис. 7.13) соответствует локальный участок уплощения поверхности Д и Для локального участка такого типа тождественно выполняется условие = О, а его средняя и полная кривизны равны нулю (= О, = О). [c.384]

Так как высота заполнителя постоянна, условие оптимальности требует, чтобы кривизна имела постоянную величину. В рамках теории малых прогибов это означает постоянство величины второй производной и" х) от прогибов и х). Как видно из рис. 10, деформированная ось балки состоит из двух параболических дуг и удовлетворяет условиям равенства нулю прогибов в Л и В, равенства нулю угла наклона в В и непрерывности прогибов и углов наклонов в С. Эти условия однозначно определяют положение поперечного сечения D, в котором изменяют знак кривизны, а потому и изгибающие моменты. Далее, постоянная величина кривизны может быть определена из условия, что в С прогиб должен иметь значение 6. Так как равновесие требует непрерывности изгибающих моментов, изгибающий момент в D должен равняться нулю. Это условие делает изгибающие моменты статически определимыми и дает возможность выбрать толщины Т (j ) так, чтобы кривизны имели требуемое постоянное значение. [c.101]

Полученные в данном разделе результаты можно сравнить с экспериментальными данными, полученными в [71 ] для скорости подъема пузыря и кривизны его поверхности в двух режимах течения жидкости в ламинарном при О <7 Не <7 2100 и в переходном при 2100 Ке <7 " 000. Необходимо также, чтобы выполнялись условия >300 II Ео >100 (см. начало раздела). Эти условия выполняются, например, для воздушных пузырей, поднимающихся в потоке воды, движущемся со средней скоростью 40 см/с. [c.223]

Степень миграции границ зерен определяется движущимися силами миграции, подвижностью границ и временем пребывания металла в области температур высокой диффузионной подвижности атомов. Движущая сила миграции определяется разницей свободных энергий границ в данном неравновесном и равновесном (после полного завершения миграции) состояниях. При прочих равных условиях движущая сила зависит главным образом от конфигурации граничных поверхностей, характеризуемой числом участков с повышенной кривизной в макро- и микроскопическом плане. Движущая сила на отдельных участках границы пропорциональна их суммарной кривизне l// i + l// 2, где 1 и / 2 — радиусы кривизны в двух взаимо перпендикулярных направлениях. Мигрирующая граница движется обычно к центру максимальной кривизны (рис. 13.12,6). Чем меньше число граней у зерна, тем больше их кривизна при заданном размере и тем интенсивнее идет миграция границ. На стыках границ зерна (для двумерной системы трех зерен) движущая сила миграции пропорциональна отклонению соотношения смежных углов от равновесного. Последнему соответствует равенство углов между тремя границами, составляющих 120° (рис. 13.12,а). В этом случае уравновешиваются силы поверхностного натяжения на стыкующихся участках границ, что соответствует наименьшему значению свободной энергии. Смещение стыка границ О в положение О приведет к искривлению границ. Это вызовет перемещение границ в направлении к центру их кривизны до спрямления, т. е. зерно А будет расти за счет зерен В и С. [c.504]

Объяснение образования колец во времена Ньютона представляло большие трудности. Гук видел причину образования колец в наличии двух отраженных пучков разной интенсивности. Ньютон подробно исследовал образование колец и установил зависимость размеров колец от кривизны линзы. Ньютону было ясно, что в указанном эффекте проявляются свойства периодичности света. В связи С этим он ввел понятие о приступах легкого отражения и легкого прохождения , испытываемых световыми частицами. В этом понятии заключается попытка компромисса между волновыми и корпускулярными представлениями, характерная для воззрений Ньютона. Лишь много позднее (1802 г.) Юнг, введя понятие интерференции, дал объяснение кольцам Ньютона. Юнг объяснил также наличие черного центрального пятна с помощью представления о потере полуволны вследствие различия условий отражения (исходя, конечно, из представления об упругих волнах) (1804 г.). Юнг подкрепил свое объяснение опытом, заполнив пространство между пластинкой из флинта (пз) и линзой из крона (я,) маслом с показателем преломления Пз, так что Пз > а > Пх, и получив вместо темного пятна светлое. [c.125]

Для исследования приведенного условия о кривизне рассмотрим переходный процесс после отклонения управления, используя короткопериодическую аппроксимацию. Вторая производная ускорения и ступенчатый вход задаются выражениями Lz = s az и 01s = 0isS- соответственно. При этом имеем [c.759]

В точке перегиба йг — 0. Условие о кривизне определяется соотношением йг О при t = tnep или [c.759]

ПО углу атаки очевидно. Как начальная, так и установившаяся реакции пропорциональны Me, так что в условие не входит производная момента управления. Заметим, что увеличение SzSe не меняет начальной реакции, но уменьшает время перегиба путем уменьшения чувствительности управления. В работах [А. 16] и [В. 124] представлены диаграммы, связывающие условие о кривизне, с производными устойчивости и корнями. [c.761]

Важными характеристиками управляемости вертолета являются отклонения продольного управления, требуемые для изменения скорости и перегрузки. Статическая устойчивость по скорости имеет место, если отклонению ручки от себя соответствует увеличение скорости, т. е. (36,s/dp, < 0. Этот градиент отклонения ручки непосредственно связан с производной устойчивости по скорости Ма. Обычно при увеличении поступательной скорости вертолета плоскость концов лопастей заваливается назад, и для балансировки вертолета требуется отклонение вперед плоскости управления (разд. 15.1). На малых скоростях полета, однако, некоторые вертолеты имеют неустойчивый градиент отклонения ручки по скорости. Для приемлемых характеристик маневренности при полете вперед требуется положительный градиент отклонения ручки по перегрузке d 0. Анализ, приведенный в предыдущем разделе, показывает, что градиент отклонения управления связан с производными устойчивости по углу атаки М-л и демпфирования Mq и, следовательно, с условием о кривизне кривой нормального ускорения. Для приемлемых характеристик маневренности требуется некоторый минимальный градиент или максимальная эффективность управления. [c.763]

Условие о кривизне кривой нормального ускорения было предложено в работе [G.130] на основании летных исследований продольной управляемости вертолета. В этой работе сделан вывод, что наиболее важным для управляемости фактором является ограниченная (не расходяш аяся) реакция вертолета по нормальному ускорению на отклонение управления. Кроме того, желательно непрерывное нарастание нормального [c.787]

Таким образом, условие, которое Петерсен рассматривает как необходимое для точки пересечения ложбины с изобарой, не выполняется это непосредственно связано с тем фактом, что в рассматриваемом примере в точке ж = О кривизна барического профиля не имеет экстремального значения. [c.184]

В сечении С, где действует момент Мпред, все волокна находятся в состоянии текучести, и становится неопределенным значение кривизны, т.е. одному и тому же моменту Мпред отвечает бесконечное множество значений кривизны. Поэтому балка ведет себя так, как будто в сечении С имеется шарнир, т.е. как балка, изображенная на рис. 13.11 б. Говорят, что в сечении С образовался пластический шарнир. Используя такую модель балки, легко найти величину Рпред из условий равновесия, например, ее части СЕ. Для нее условие = О запишется [c.432]

Различие в двух таких записях условия нулевой кривизны (1.1) и (2.0) не является принципиальным, но о нем следует помнить, чтобы не ошибиться в знаках при записи преобразований Беклунда. [c.17]

Расчет нейтральной кривой но методу Толмина. Удовлетворительное разъяснение этого парадокса было дано В. Толмином в 1929 г. В. Толмин показал, что влияние вязкости на возмущающее движение необходимо учитывать не только в непосредственной близости от стенки, как это было сделано О. Титьенсом, но также в окрестности критического слоя, где скорость распространения волн возмущающего движения совпадает со скоростью основного течения и где, как было показано в п. 5 2 настоящей главы, составляющая и скорости возмущающего движения становится бесконечной при условии, что кривизна профиля скоростей здесь не равна нулю. В действительности в критическом слое скорость и остается конечной, тем не менее влияние вязкости на возмущающее движение здесь достаточно велико. Это влияние вязкости на критический слой может быть учтено только в том случае, если принимается в расчет кривизна профиля скоростей, что и было сделано В. Толмином в указанной работе. В результате для пограничного слоя на продольно обтекаемой пластине получился предел устойчивости (критическое число Рейнольдса), хорошо совпадающий с измеренными значениями. Предложенный В. Толмином метод расчета на устойчивость используется в настоящее время как основа для дальнейшего развития теории устойчивости, поэтому остановимся на нем несколько подробнее. [c.432]

Необходймо отметить, что наклон линии, соответствующей скорости Ролея, наклон линии аЬ == О, главные оси эллипсов в мнимой плоскости и вершины гппербол с асимптотами (ob/Vg = куЬ зависят от (Т, в то время как радиусы окружностей в мнимой плоскости, вершины гппербол с асимптотами (ob/F = уЬ и наклон линии Ламе не зависят от о. Миндлин показал, что ветви нормальных волн проходят через пересечения предельных ветвей только в тех случаях, когда р w q оба четные или оба нечетные, т. о., другими словами, рассматриваемые движения даже в присутствии свободных границ взаимодействуют только в том случае, если оба движения или симметричные, или антисимметричные. Отсутствие связи в тех точках, где это условие симметрии не выполняется, является результатом линейной независимости решений с различной симметрией. Помимо этого, были получены аналитические выражения для наклона ветвей нормальных волн в точках пересечения. Данные о кривизне, точках пересечения и пределах для различных ветвей использовались для детального построения спектра. [c.157]

Важно заметить, что выяснение детального распределения оптимальной миграционной скорости еще не решает задачу выяснения распределения скорости в среде, В самом деле, в сформулированном выше критерии выбора оптимальной миграционной скорости о скорости в среде не говорится ничего. Оказывается, что по ряду причин скорость оптимальная по критерию максимума разрешенности миграционного изображения, может отличаться от скорости в среде неслучайным образом. К числу этих причин относятся неоправданные упрощения алгоритмов оценки величин 5т(/ ) и в условиях значительных кривизн сейсмических границ , мно-гопутье , принадлежность изображаемых точек поля не первым, а последующим вступлениям сейсмических волн, растяжение импульса на больших удалениях источник-приемник и др. Разница между миграционной скоростью и скоростью в среде может быть существенной, но как правило небольшой - первые проценты от скорости в среде. [c.61]

Следует указать, что общая структура потока, полученная на модели электрофильтра при рассматриваемом варианте подвода, подтвердилась в промышленных условиях работы аппарата. При обследовании решеток такого электрофильтра на одной из ТЭЦ были обнаружены слс.ты эр,дни в ви. Ш деф ф.мчции отверстий, принявших овальную форму (рис. 9.6, о) вследствие разрушения их краев. Направление разрушения краев очень близко совпало с направлением линий тока, наблюдавшихся на мг шли. по шелковинкам (рис. 9.6, г). Нижняя часть решеток электрофильтра была настолько сильно. разрушена, что местами группы отдельных отверстий обтшдииялись в большие сплошные отверстия. Более сильная эрозия в. нижней. части решетки закономерна, так как в этом месте газ, идущий из подводящего диффузора с наибольшими скоростями (отрыв потока происходит от верхней стенки), испытывает при растекании по решетке резкое искривление с поворотом вверх. Искривление потока приводит к появлению центробежных сил, отбрасывающих наиболее тяже.лые частицы, взвешенные в потоке, в сторону от центра кривизны, т. е. как раз в сторону нижней части решетки. Набегая со сравнительно большой скоростью и скользя по решетке в указанном месте, твердые частицы постепенно ее разрушают. [c.232]

Использование условия, найденного Розваны [35], несколько упрощает определение р, минимизирующего Q. Вообразим, что разрывное изменение предельного момента при = о заменяется непрерывным переходом от У, при — е к при g = o + e. При стремлении к нулю длины 2е этого переходного участка его вклады в D и Q, определяемые согласно (4.40), (4.41), стремятся к (У, + Уа) е <71 и (У, + У2) s, где q представляет собой среднюю скорость кривизны участка. Условие оптимальности требует, чтобы = 1 или q = sign Q ( о). Приращение Лг скорости вращения при переходе от = о — е к + е выражается в виде [c.47]

Изобразим в этот момент скорость точки вектором Лй = о (рис. 1.111). В следующий момент времени il = i-yAt точка А пере.местилась в Л1 и ее скорость изобразится вектором г>1. Условимся считать, что приращение времени невелико и за этот небольшой промежуток времени точка прошла настолько незначительный путь ААу=А , что радиусы кривизны траектории [c.88]

В условиях предыдущей задачи найти радиус кривизны траектории точки Б шестерни 1 и дуговую коорди]1ату s 1той точки как функцию времени, если s(0) = О и Л = 2г. [c.36]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...