Движения простые синхронные

Уравнение (1), определяющее угол 0 в функции от t, совпадает с уравнением движения простого (или математического) маятника длиной I (п° 150). Изменения угла 0 в случае физического маятника, определяющие движение прямой ОГ и, следовательно, движение самого физического маятника, те же самые, как и изменения угла наклона 0 нити в случае простого маятника длиной I. Таким образом, движение физического маятника приведено к движению простого, или так называемого синхронного, маятника. [c.76]

Для всякого естественного движения, если синхронно-варьирован-ные движения принадлежат к только что указанному частному классу, уравнение (14) сводится к более простому виду [c.399]

Для удобного и простого сопоставления импульсов командных и обратной связи необходимо, чтобы оба этих вида импульсов носили одинаковый характер. Это достигается использованием в обратной связи несущей частоты 104 гц. Образование несущей частоты достигается вращением стеклянного диска, на котором нанесены соответствующие линии. Диск получает вращательное движение от синхронного электродвигателя, приводимого в действие сигналами контрольной дорожки магнитной ленты. [c.324]

Это простое замечание пригодится нам для построения частного типа синхронно-варьированных движений по отношению к любому движению М системы в заданном промежутке времени. [c.399]

Это есть простое следствие из того обстоятельства, что все аргументы, от которых зависит Л (силы, ускорения, виртуальные перемещения), суть непрерывные функции времени. Действительно, выбрав один какой-нибудь момент t в промежутке (/(,, (открытый промежуток) и задав какое-нибудь виртуальное перемещение ЬР (между теми, которые относятся к моменту и к одновременной конфигурации системы в движении М), обозначим через А соответствующее значение А, которое, как мы сейчас покажем, равно нулю. Из предыдущего пункта следует, что если заключить момент 7 в некоторый промежуток [f, /"], внутренний для промежутка (tg, fj), то можно бесконечным множеством способов определить в функции от времени бесконечное множество виртуальных перемещений оо (для последующих конфигураций системы в прямом движении Ж) и, следовательно, можно определить синхронно-варьированное движение так, чтобы для =4) и == i конфигурация системы совпадала с конфигурацией в движении М виртуальное перемещение при ( = t будет тождественно с заданным и будет исчезать при и Соот- [c.401]

Рассмотрим подробнее более простой случай синхронного движения неизменяемых профилей с постоянной (заданной) циркуляцией скорости, при котором положение всех критических точек вообще изменяется. Этот случай допускает точное решение. [c.184]

Уравнения движения роторов как изолированных консервативных объектов имеют вид = 0 (S = 1,2), где — моменты инерции роторов относительно их оси вращения Oq Порождающее решение, соответствующее синхронному вращению роторов в одинаковых направлениях с одинаковой угловой скоростью <а (рассматриваем случай простой синхронизации, когда aIi = /ij = I), имеет вид [c.228]

Первые результаты в нестационарной теории решеток принадлежат Л. И. Седову (1939, 1950), который указал общее решение задачи о произвольном синхронном движении профилей плоской решетки в безвихревом потоке несжимаемой жидкости, в точной постановке при постоянной циркуляции и в квазистационарной (без свободных вихрей) — при переменной циркуляции. В частности, он дал общие выражения присоединенных масс к (Р) профиля в решетке и привел результаты их вычисления. для решетки пластин с произвольным выносом. Самый простой вид эти выражения имеют в случаях решеток без выноса (Р = 0) и из отрезков ОДНОЙ прямой (Р = я) [c.135]

Сущность нового способа утонения заключается в создании особого взаимного движения оправки и охватывающей ее матрицы. Это взаимное движение осуществляется несколькими способами. Наиболее простой способ — синхронное вращение оправки с заготовкой и матрицы, причем ось вращения матрицы наклонена под некоторым углом к оси пуансона-оправки, как показано на рис. 241. Оправке с заготовкой придается одновременно поступательное движение подачи. [c.275]

Динамическое исследование рядных систем масс с упругими звеньями в последние годы в работах различных исследователей получило широкое развитие. Однако в прокатном производстве Б большинстве случаев представление главных линий прокатных станов рядной системой масс с упругими звеньями не дает удовлетворительного ответа о характере протекания переходного процесса. Так, например, заменяя главную линию прокатного стана с одним приводным двигателем рядной системой масс, обычно предполагаем движение обоих валков синфазными и синхронным. В действительности же диаметры валков отличаются друг от друга и жесткости отдельных цепей главной линии неодинаковы. Кроме того, характер нелинейности ветвей из-за зазоров в универсальных шарнирах различен. Упрощенное представление главной линии не дает возможности объяснить различие в нагрузках шпинделей и наличие циркулирующей мощности. Многие прокатные станы вообще не могут быть представлены как простые рядные системы. [c.148]

Из централизованных систем в наиболее простой запись адресов производится на магнитном барабане, объем памяти которого соответствует количеству адресных операций конвейера. Магнитный барабан вращается синхронно с приводом конвейера, но со значительно меньшей скоростью, как бы моделируя движение цепи конвейера по всей его трассе. [c.322]

К рассмотрению этой системы сводится целый ряд задач движение маятника с постоянным моментом, динамика синхронного мотора в простейшей идеализации, стабилизация скорости вращения двигателя постоянного тока часовым регулятором и др. В дальнейшем она будет использована и как система сравнения.) Эта система подробно рассмотрена в [162, 2, 3, 149, 39]. [c.255]

Суточный спутник. Если сидерический (звездный) период обращения спутника равен звездным суткам Т = 23 час 56,07 мин), то спутник называют суточным, или синхронным. Трасса невозмущенного движения суточного спутника является замкнутой кривой, т. е. трассы всех последующих витков совпадают с трассой первого витка. В этом случае можно получить простое соотношение, связывающее текущие координаты трассы. [c.130]

Этот результат стоит в противоречии с общим законом, согласно которому вынужденные колебания системы (являющиеся результатом одной простой гармонической силы) в отсутствии трения должны быть всюду синхронны по фазе. Согласно же уравнению (9) фаза, напротив, непрерывно изменяется, при переходе вдоль струны от одной точки к другой. Дело здесь заключается в том, что мы не вправе предполагать в (8) х = О, так как это уравнение было получено в предположении, что действительная часть к в (3) положительна, а не равна нулю. Как бы ни была длинна конечная струна, коэффициент трения можно взять настолько малым, что колебания не затухнут раньше, чем достигнут другого конца. Благодаря этому обстоятельству отраженные волны начинают усложнять результат, и когда трение беспредельно уменьшается, в расчет должен быть принят бесконечный ряд таких волн, что и даст результирующее движение с одинаковой всюду фазой. [c.255]

При исполнении любой технологии необходимо совершать вспомогательные движения, связанные с установкой и переносом обрабатываемого металла или инструмента. В неавтоматизированной КШМ эти движения осуществляют вручную или при помощи простых средств механизации. В автоматических КШМ все рабочие и вспомогательные движения совершает машина. Очевидно, что в автомате должны быть предусмотрены в достаточном количестве исполнительные механизмы, а также система самоуправления, обеспечивающая строгую синхронность в последовательности действий всех механизмов. [c.7]

Более строгие исследования показали, что движение взвешенных частиц не точно синхронно с движением окружающего флюид вещества, следовательно, использованные выше выражения для плотности недостаточно точные в случае больших перепадов плотностей [89]. Было также показано, что при наличии пузырьков газа в жидкости доминирующим механизмом являются резонансные явления в газовых пузырьках [4]..Тем не менее приведенная простая формула имеет свою область применения. [c.62]

Сложные гидросистемы горных машин комплектуются из простых типовых гидравлических систем, каждая из которых предназначена для решения одной из функциональных задач, выполняемых гидроприводом. К этим задачам относятся обеспечение заданной последовательности или синхронности работы гидродвигателей, обеспечение заданных видов движения исполнительных органов горных машин и др. По способу управления применяемые гидросистемы можно разделить на гидросистемы с ручным и автоматическим управлением. [c.256]

Метод пропорционального ручного управления в сочетании с замедлением темпа движений при обучении является простым и эффективным для программирования сравнительно несложных движений. Управлять вручную одновременным движением по трем — пяти координатам не просто. Крупным недостатком является то обстоятельство, что в связи с синхронностью записи все ошибки, совершенные при обучении, повторятся в каждом рабочем цикле и коррекцию программы осуществить трудно. [c.46]

Синхронная система позволяет обеспечить точный контроль движения сварочного электрода в автоматическом режиме при сравнительно простой структуре устройства управления. Устройство управления (рис. 49) состоит из многоканального ЗУ (по числу координат робота) и блока переключения режимов БПР, выдающего командные сигналы на устройства приводов УП, перемещающих исполнительные органы ИО координат. [c.114]

Случай консервативных сил. Принцип Гамильтона приобретает особенно простую и наглядную форму, когда силы, действующие на материальную систему, имеют потенциал U. При этом предположении, как уже было отмечено в п. 7, виртуальная работа L не отличается от вариации (полного дифференциала) ьЦ, которую испытывает потенциал при переходе от естественного движения к синхронно-варьиро-ванному движению. Поэтому, принимая во внимание свойство переместительности операций варьирования и дифференцирования (S и djdt), а следовательно, также и операций варьирования и интегрирования по времени, мы будем тождественно иметь [c.402]

Движения типа (2.8) назовем простыми синхронными мохуг представить интерес и кратно-синхронные движения, когда [c.159]

В такой системе возможны многопериодические движения, образующие устойчивые тороидальные многообразия. Полным синхронизмом движений всех парциальных осцилляторов естественно считать либо равновесие системы, либо ее периодическое движение. При периодическом движении все парциальные осцилляторы колеблются с общей частотой и с вполне определенными фиксированными разностями фаз. Периодическое движение можно рассматривать как тороидальное многообразие размерности единицы. С увеличением размерности тороидального многообразия в колебаниях отдельных осцилляторов все меньше и меньше согласованности и, наконец, при максимальной размерности, равной п, между ними нет никаких связей. Вместе с уменьшением степени синхронизма все увеличивается стохастичность колебаний системы. Размерность возникающего тороидального многообразия зависит от соотношений между частотами со,, oj,. .., со . Наличие между частотами простых резонансных соотношений приводит, вообще, к снижению размерности тороидального многообразия вплоть до возникновения синхронных колебаний. При этом под простым резонансным соотношением понимается, что при некоторых, сравни- [c.329]

От уравнений (1) — (5) нетрудно перейти к уравнениям движения вибрационных машин с синхронно работающими простейшими деба-лансными вибраторами (фиг. 1, г). [c.138]

Определим смещение У применительно к одномассовой симметричной системе для установившегося движения (со = onst) без учета зазоров в подшипниках и массы вала. Опоры ротора примем изотропными, а движение геометрической оси О2 — О2 как прямую синхронную прецессию. При сделанных допуще-иия.х движение массы (диска) следует рассматривать просто как плоское движение. [c.195]

Конструкция проста, но ограничивает возможности расположения цилиндров. Отклонения от синхронизации определяются здесь точностьк жесткостью и зазорами механических звеньев и могут при малой жесткости и отсутствии мероприятий, компенсирующих влияние зазоров, давать удары и отклонения порядка нескольких десятых или даже целых миллиметров. Отклонения от взаимной синхронности положения здесь не зависят от скорости движений и не накапливаются со временем. Они пропорциональны разности Harpy.iKH на поршни / и II. Скорости движений имеют здесь обычные для гидроприводов отклонения от номинальной скорости. Развиваемые поршнями силы одинаковы. Разность нагрузок воспринимается за счет поддерживающего действия менее нагруженного поршня. [c.290]

Если все числа рапны О, +1 или —1, а все числа mj равны 1, то будем говорить о/гростьа, а в противном ахучаё о кратно-синхронных движениях. Соответственно будем различать задачи о простой н о кратной синхронизации динамических обьектов Величину 03 > О назовем синхронной скоростью частотой) [c.216]

В простейшем варианте метода атмосферный канал включается в одно из плеч трехзеркального внутрирезонаторного лазерного спектрометра. Причем в качестве третьего зеркала могут использоваться не только выносные отражатели, но и естественные топографические светорассеиваюндие объекты или подстилаюндая поверхность [23]. Более сложные варианты предполагают использование амплитудно-фазовой модуляции излучения на выходе зеркала связи (промежуточного зеркала) с последуюш,им синхронным детектированием [19, 29], а также реализацию лазерного внутрирезонаторного гетеродинирования путем свипирования частоты генерации в пределах контура линии усиления лазера с использованием эффекта Доплера при движении отражателя [5, 19, 31], как это осуш,ествляется при обычном (внерезонатор-ном) оптическом смешении опорного и отраженного полей. [c.204]

Сйстема привода для диаграммы X— представляет собой устройство, позволяющее записывать координату деформации от электрического сигнала экстензометра. Без этого приспособления диаграммный аппарат регистрирующего прибора испытательной машины приводится в действие от синхронного двигателя и, благодаря соответствию его вращения с движением крестовины, измеряют растяжение образца, следя за перемещением захвата. С помощью же системы привода для диаграммы X— последняя может приводиться в движение сервосистемой от измерительного экстензометра, прикрепленного непосредственно к образцу. Устройство снабжено простым переключателем для быстрой смены одного типа привода диаграммы на другой. [c.118]

Схема м аш и ны ИМ-4Р ЦНИИТМАШ на 4 /п с механическим приводом, ры-чажно-маятниковым силоизмерением и большой диаграммной записью приведена на фиг. 3 (масштабы записи те же, что и у пресса Гагарина). Измерение сил производится по прямолинейной равномерной шкале, вдоль которой передвигается каретка с указателем и пишущим пером. Продвижение каретки определяется углом а отклонения маятника. Шестеренная передача от гайки привода обеспечивает синхронное вращение диаграммного барабана с поступательным движением нагружающего шпинделя. Машина работает от электродвигателя или вручную особым преимуществом ее являются простое устройство н небольшие размеры. [c.3]

В простых трехгусеничных системах (см. рис. 12, в и 13, а) каждая гусеница обычно может качаться в вертикальной плоскости на цапфе центрального шарнира. Очень редко в этих системах применяют установку цапфы шарнира каждой гусеницы па качающемся в поперечной плоскости балансире. Для движения по кривой передняя гусеница (см. рис. 13, а) или две боковые гусеницы (см. рис. 12, в) могут поворачиваться в плане на угол 10—15°. Поворот гусениц производится чаще всего с помощью рычажно-виитового механизма, приводимого в движение от специального электродвигателя. При повороте двух гусениц они вращаются синхронно в разных направлениях и при этом шарниры рычагов, на которые действуют приводные тяги, либо сдвигаются (поворот влево), либо раздвигаются (поворот вправо). Неповоротные гусеницы укреплены при этом в плане неподвижно. [c.83]

Рис. 112. Указатели направления и скорости ветра на метеорологической станции приводятся в действие простейшим из всех метеорологических приборов. Однолопастный металлический флюгер поворачивает ось синхронного генератора, находящегося непосредственно под флюгером. Каждое, даже самое незначительное, движение флюгера передается указательной стрелке на шкале указателя направления ветра, расположенного на некото-

Винтовая N-интерполяция, - G202, G203. В процессе винтовой N-интерполяции осуществляется круговая интерполяция в выбранной плоскости и линейная интерполяция для остальных синхронных координатных осей, общим числом до шести круговых или линейных осей. Это связано с тем, что общее число синхронных осей в одном канале не превышает восьми. Движение по всем координатам завершается одновременно. Винтовая N-интерполяция является обобщением простой винтовой, при которой линейная интерполяция осуществляется только для одной оси, перпендикулярной выбранной плоскости круговой интерполяции. [c.24]

В изолиров. атомах токи, создающие Д., имеют простой хар-р. Вся совокупность эл-нов изолиров. атома приобретает под действием внеш. магн. поля Н синхронное вращат. движение вокруг оси, проходящей через центр атома параллельно направлению Н. Это вращение эл-нов атома наз. Лар-мора прецессией. Вклад каждого эл-на [c.156]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...