Регуляторы промышленные, характеристики

Регуляторы промышленные, характеристики 758 Ректификация 586, 688 Рекуператоры 543, 544, 546 Рециркуляция газов 333, 334 [c.894]

Для управления объектами с изменяющимися статическими и динамическими характеристиками разработан регулятор качества переходных процессов. Регуляторы прошли промышленные испытания на заводах цветной металлургии и приняты для автоматизации новых технологических процессов. Система регулирования толщины горячекатаного стального листа по методу самоустанавливающейся программы, разработанная в 1957 г. и в настоящее время эксплуатирующаяся на одном из непрерывных станов, предназначена для ликвидации продольной разнотолщинности горячекатаных полос. [c.260]

В настоящее время проводятся испытания промышленных образцов, изготовленных специализированным предприятием по заказу НЗЛ завода им. В. И. Ленина для его газовых турбин. Испытания, которые уже имели место, в порядке доводки промышленных образцов показывают техническую целесообразность их применения. Предварительные данные испытаний установили точность измерения температуры 1,0—2% при собственном времени регулятора 1,5—2 сек. При таких технических характеристиках использование регуляторов температуры по косвенным параметрам возможно не только для предельного регулирования, но и для постоянно действующих регуляторов режимности или приемистости. [c.215]

Магистральной линией развития средств САУ является уменьшение размера и массы отдельных элементов и формируемых ими узлов аппаратуры. Наибольшее развитие в этом направлении получили средства с электронными узлами, создаваемыми на основе использования полупроводниковых элементов, особенно объединенных в малогабаритные функциональные блоки — микропроцессоры. На основе применения микропроцессоров относительно просто создают не только автоматические регуляторы, но и специализированные ЭВМ с широкими функциональными возможностями (высокими надежностью, чувствительностью, стабильностью характеристик, помехоустойчивостью), относительно низкой стоимостью, широкой приспособленностью к массовому производству и использованию. Положительный опыт применения в промышленности убедительно свидетельствует об их перспективности. [c.186]

Исследование динамических характеристик дросселя с регулятором модели Г55-21, наиболее распространенного в промышленности, показало, что периодическое изменение нагрузки, например при обточке детали с большим биением или при фрезеровании, вызывает неравномерность движения стола особенно при малых скоростях [27]. [c.41]

Основные понятия и определения (744). 13-1-2. Основные свойства и характеристики линейных стационарных САР (746). 13-1-3. Структурные схемы САР (750). 13-1-4, Типовые звенья линейных САР (751). 13-1-5. Исследование устойчивости САР (753). 13-1-6. Оценки качества процесса регулирования (756). 13-1-7. Характеристики промышленных регуляторов (758) [c.744]

ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РЕГУЛЯТОРОВ [c.758]

Пример 16-2. В аппарате объемом 27 ООО л с ручным управлением производится непрерывная нейтрализация кислотным агентом основного промышленного потока. Характеристика процесса приведена на рис. 16-4,а. Оценим максимальный коэффициент усиления регулятора и критическую частоту проектируемой системы регулирования, включающей рН-метр, установленный на байпасной линии, и пропорционально-интегральный регулятор. Будет ли система регулирования поддерживать величину pH на значении 7 0,5 даже при наиболее тяжелом предполагаемом возмущении по нагрузке — скачкообразном изменении расхода основного потока процесса на 5% [c.463]

Исследование простейшей системы с использованием промышленных регуляторов показало целесообразность применения ПИ-регуляторов (табл. 3.6). Оценку их оптимальных настроек следует проводить при возможно больших значениях степени колебательности т (т — 0,366, что соответствует степени затухания 0,95). При увеличении общего времени анализа с О.бГо ДО 0,7То характеристики переходного процесса резко ухудшаются. Это еще раз подчеркивает важность уменьшения ta. [c.151]

Приборы и механизмы, в которых используются свойства течений воздуха, применяются в различных отраслях техники. Некоторые типы проточных пневматических элементов используются в промышленных регуляторах, содержащих механические подвижные детали. Пневматические устройства применяются при управлении силовыми установками различного назначения. Для улучшения характеристик летательных аппаратов вводится управление потоками, устраняющее отрыв их от стенок. [c.8]

Необходимость освоения новых технологических процессов в химической, нефтехимической, нефтеперерабатывающей и пищевой промышленности потребовала применения специального насосного оборудования для перекачивания различных жидкостей в широком диапазоне подач и давлений. С переходом на непрерывные процессы насосы, помимо транспортирования жидкостей, в ряде случаев должны выполнять функции регулятора самого процесса. В этих условиях значительно возросла роль насосов объемного типа. Рабочий процесс в объемном насосе основан на вытеснении жидкости из рабочей камеры, герметично отделяемой от полости всасывания и нагнетания. В результате этого обеспечиваются более высокая жесткость рабочей характеристики насоса при изменении режимных параметров, хорошая всасывающая способность, возможность перекачивания небольших объемов жидкостей при высоких давлениях, жидкостей с широким диапазоном вязкости, а также жидкостей с газовой составляющей, возможность экономичного и точного регулирования подачи. [c.153]

Промышленность выпускает автоматические и полуавтоматические весы для взвешивания сыпучих материалов. Весы снабжены регулятором точности. Для учета количества отвешенных порций имеется механический счетчик. Основные характеристики некоторых из этих весов приведены в табл. 10-31. [c.514]

В проблеме повышения точности аппаратуры для исследования теплофизических характеристик вешеств задача поддержания с высокой точностью тепловых режимов является одной из важнейших. В настоящее время технический уровень систем автоматического регулирования (САР), применяемых для этих целей, весьма низок. Используемые принципы регулирования очень часто не соответствуют высоким требованиям к качеству регулирования. Наблюдается значительное отставание от аналогичных САР, применяемых, например, в промышленной теплотехнике, химической технологии и др. Целью настоящей работы является проведение анализа существующих электронных регуляторов и датчиков САР, необходимых для составления типовых схем авторегулирования в теплофизических экспериментах. [c.285]

Обычно исследование промышленных ре-гули уе.мых объектов ведется совместно с чувствительными элементами регуляторов или с измерительными устройствами, имеющими примерно те же динамические характеристики, что и чувствительные элементы будущих регуляторов. Поэтому в уравнениях (30-51) и" (30-52) можно принять (/м) = 1. [c.535]

Регуляторы ВТИ предназначены в основном для автоматического регулирования работы барабанных и прямоточных паровых котло и вспомогательного оборудования тепловых цехов электростанций. Их можно также применять в любых других отраслях промышленности на объектах с подобными динамическими характеристиками. Блок-схема регулятора ВТИ представлена на фиг. 30-41. [c.552]

Для суждения о динамических характеристиках регулируемого объекта и регулятора необходимо располагать семействами их переходных функций (например, кривых разгона) или АФХ. Экспериментальное определение АФХ требует обычно более значительной затраты труда, чем снятие переходных функций. Это особенно существенно при снятии характеристик промышленных регулируемых объектов поэтому при грубых расчетах часто ограничиваются только снятием переходных функций с последующим приближенным вычислением по ним АФХ. [c.563]

Градуировку приспособлений динамической настройки для описанных выше промышленных регуляторов статического типа с одним параметром настройки 5] производят путем снятия статических характеристик регулятора при разных положениях приспособления для настройки. Затем, пользуясь нг-посредственно уравнением регулятора [см [c.567]

Во многих случаях динамические характеристики промышленных регулируемых объектов существенно ухудшаются с уменьшением нагрузки. Вследствие этого при использовании регуляторов с постоянной настройкой на малых нагрузках затухание процессов регулирования ухудшается. Выбирая регулирующие органы с рабочими характеристиками с крутизной, уменьшающейся по мере уменьшения нагрузки (например, параболические и логарифмические рабочие характеристики), можно обычно добиться удовлетворительного затухания процессов на всех нагрузках. Однако в этих случаях рациональнее вместо регулирующих органов с нелинейными характеристиками применять специальные регуляторы, автоматически меняющие настройку при изменении нагрузки регулируемого объекта. Подобные регуляторы наряду с нужным затуханием процессов на всех нагрузках обеспечат также и наилучшие значения других критериев качества регулирования. [c.569]

ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРОННЫХ РЕГУЛЯТОРОВ НАПРЯЖЕНИЯ, ВЫПУСКАЕМЫХ ПРОМЫШЛЕННОСТЬЮ [c.68]

Коэффициенты взаимодействия для ряда конструкций регуляторов приводятся в работе Янга [Л. 3] там же приводятся фазо-частотные характеристики некоторых промышленных регуляторов. Взаимодействие между составляющими можно исключить, формируя пропорциональное, интегральное и дифференциальное воздействия в параллельных каналах (в более сложных регуляторах) и затем суммируя полученные сигналы, однако спрос на подобные пневматические регулят01ры невелик. Если частотные характеристики реального пневматического регулятора не позволяют обеспечить устойчивого регулирования, то можно использовать электронный регулятор, частотная характеристика которого практически совпадает с характеристиками идеального регулятора. [c.177]

В последние годы в промышленности был разработан более прогрессивный МЛН с короткофокусным металлическим отражателем, имеющий более высокие энергетические характеристики. Он состоит из металлического водоохлаждаемого отражателя, дуговой ксено-новой лампы серии ДКСШРБ, узла юстировки, затвора — регулятора лучистого потока, системы визуального наблюдения за процессом сварки, аппарат> ры измерения и контроля параметра светового луча, пульта управления. Электрическое питание ксеноновых ламп мощностью 3,0... 10 кВт осуществляется от сварочного тиристорного выпрямителя типа ВСВУ-630, обеспечивающего непрерывный и импульсный режим работы. [c.399]

Настоящая книга посвящена теории автоматического регулирования и ее применению к управлению технологическими процессами в химической промышленности, причем основное внимание уделено дина шческим характеристикам объектов и оборудования, а не конструктивным особенностям приборов и регуляторов. Книга предназначена главным образом для ннженеров-хими-ков, однако сведения по динамике объектов представляют интерес также и для ниженеров-механиков и инже-неров-электркков, принимающих участие в разработке систем автоматического регулирования производственных процессов. [c.5]

Значение максимальной амплитуды частотной характеристики замкнутой системы, которая обычно обозначается Мрез, может быть использовано в качестве критерия работы системы. Большие значения Мрез означают, что в случае синусоидального входного сигнала на частотах, близких к резонансным, ошибки будут большими и, что более существенно, в переходном процессе будет иметь место значительное перерегулирование. При синтезе следящих систем рекомендуемое значение Л1рез= = 1,4 0,2 [Л. 1], что соответствует коэффициенту демпфирования для простой системы второго порядка, равному 0,4. Рекомендуемое значение коэффициента усиления регулятора в случае автоматического регулирования производственных процессов лежит ближе к максимальному значению. Наиболее характерны значения Л рез=2- -3. Для системы, рассмотренной в примере 7-1, желаемый переходный процесс может быть получен цри значении статического коэффициента усиления К=6 (/ макс = 12,7). При этом декремент затухания равен примерно 0,25, что соответствует значению коэффициента демпфирования 0,2—0,25. Для получения значения Мрез=1,4, требуется коэффициент усиления К—3,5, что составляет только А максимального значения. То что рекомендации по выбору /Ирез для следящих систем и для систем автоматического регулирования не совпадают, не должно вызывать удивления. При управлении машиной или ракетой большое перерегулирование может оказаться недопустимым, однако при регулировании большинства процессов в химической промышленности интеграл ошибки является более существенным критерием, чем максимальное отклонение. [c.188]

Передаточная функция по уровню для всей выпарной установцф. в целом может быть определена простым перемножением переда точных функций отдельных ступеней. Анализ [28] амплитудно-фазо- вых характеристик выпарного аппарата показывает, что он обладает хорошими фильтрующими свойствами. Практически почти все выпускаемые промышленностью регуляторы имеют такую область рабочих частот, при которых может быть обеспечена заданная степень затухания переходного процесса. [c.340]

Первые промышленные автоматические регуляторы были регуляторами прямого де -ствия. Перемещение регулирующего органа производилось в них непосредственно чувствительным элементом за счет энергии, воспринимаемой от регулируемого объекта. Благодаря простоте конструкции и дешевизне регуляторы прямого действия применяются и в настоящее время для регулирования неответственных регулируемых объектов. По п,)Г - - 4ипу действия — это простейшие астатические, или статические регуляторы. Наличие значи- тельных зон застоя и нечувствительности определяет их как регуляторы существенао нелинейные с плохими динамическими характеристиками. [c.530]

За последние годы разработан и выпускается промышленностью ряд электронных регуляторов. По сравнению с электромеханическими они более надежны, обеспечивают большую точность регулирования, создают меньше помех. Основные технические характеристики электронных регуляторов напряжения, выпускаемых промышленностью, приведены в прилож. 6. [c.47]

Регуляторы расхода нашли широкое применение во всех областях техники, например в двигателях внутреннего сгорания, агрегатах воздушно-реактивных двигателей, пневмо- и гидромагистралях и Т.Д. По проектированию регуляторов общего назначения имеется достаточно много методической литературы, например [11, 14, 55] и др. Вместе с тем характер условий работы регуляторов в ЭУТТ значительно отличается от обычных , особенно своей интенсивностью (сочетанием высоких уровней давления, температуры, скоростей потока), жесткими ограничениями массовогабаритных характеристик необходимостью обеспечения высокого быстродействия при офаниченной мощности приводов необходимостью ограничения потерь удельного импульса и т.п. К этим особенностям добавляется принципиальное отличие в характере расходной (дроссельной) характеристики, т.е. зависимости величины расхода от положения исполнительного элемента [57. Для регуляторов, используемых в промышленности, изменение площади минимального сечения не вносит заметного возмущения в источник рабочего тела, в то время как для регуляторов ЭУТТ изменение проходной площади весьма значительно влияет на газоприход и давление в КС. [c.342]

Применяемая же в настоящее время топливная аппаратура газовых двигателей предусматривает количественное регулирование мощности, т. е. обеспечивает в широком диапазоне нагрузок постоянное топливо-воздушное соотношение. Этот эффект создается за счет введения калиброванного сопла, на котором образуется перепад давлений топливного газа, управляемый раз-режениСхМ за дросселем, В аппаратуре, работающей по этому принципу, изменение состава газа приводит к заметному изменению регулировок. Увеличение плотности газа приведет к пе-реобогащению смеси, так как в этом случае увеличится значение /о, а объемное соотношение топливо — воздух сохранится неизменным. С другой стороны возрастет подаваемое в двигатель количество теплоты сгорания, что потребует прикрытия дросселя и приведет к ухудшению условий сгорания. В конечном итоге оба фактора отрицательно скажутся на экономичности двигателя. Следовательно при изменении состава топливного газа аппаратура, количественно регулирующая мощность двигателя, должна заново настраиваться. В практике газовой промышленности нашел широкое применение комбинированный качественно-количественный способ регулирования мощности газовых двигателей. Этот способ оказался особенно эффективным в сочетании с форкамерно-факельным зажиганием. Его сущность состоит в том, что для изменения мощности двигателя меняют количество топливного газа, сохраняя неизменной подачу воздуха. Природный газ допускает такое регулирование мощности в отношении 1 0,6 при обычном искровом зажигании и I 0,4 при форкамерно-факельном зажигании. Дальнейшее уменьшение мощности требует уже количественного регулирования. Регулятор подачи газа при качественно-количественном принципе регулирования должен обеспечивать минимальную для каждого положения дросселя подачу топливного газа, при которой имеет место устойчивая работа двигателя. При этом момент возникновения неустойчивости должен определяться каким-либо специальным датчиком. Такой алгоритм управления топливной аппаратурой независимо от состава газа будет обеспечивать на каждом режиме наиболее экономичную работу. Для достижения максимальной мощности при полностью открытом дросселе должен включаться экономайзер, имеющий плавную характеристику регулирования, т. е. подача газа должна увеличиваться пропорционально усилению на педали акселератора. В этом случае смесь будет обогащаться до уровня, достаточного для получения необходимой мощности. Если при этом плотность топливного газа оказалась настолько высокой, что возникло переобогащение смеси, то мощность, развиваемая двигателем, снизится, что послужит сигналом для водителя об уменьшении усилия нажатия на педаль акселератора. Эффекты подобного рода, когда для увеличения интенсивности разгона [c.112]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...