Радиус-вектор

Следовательно, радиус-вектор / з, определяющий положение центра мгновенного вращения на линии 0,02. будет равен [c.190]

JJ (позиция //), а радиус-вектор й,, п будет равен /о,О, 200 [c.191]

Уравнение эвольвенты в полярных координатах (рис. 111). Начало координат совпадает с центром основной окружности О, а ось отсчета проходит через центр О и начало эвольвенты Жо- Текущий радиус-вектор определяется формулой [c.196]

Для кулачкового механизма IV вида найти радиус-вектор точки профиля кулачка, которая находится в месте касания профиля кулачка с концом толкателя при повороте кулачка на угол Ф1 = 60° из положения, указанного на чертеже, если начальный угол отклонения толкателя от линии центров АС равен Фо = 30°, ход толкателя Ф = 30°, расстояние между центрами вращения кулачка и толкателя L = 80 мм, длина толкателя I = 60 мм, закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком [c.230]

Аналогично могут быть получены уравнения для скорости и ускорения какой-либо точки т звена k. Пусть г, есть радиус-вектор, определяющий положение точки т. Из теоретической механики известно, что скорость Vm и ускорение аптечки т могут б лть получены последовательным двукратным дифференцированием радиуса-вектора г, по времени t. Имеем [c.71]

Дифференцируя выражение (4.5) по времени t, получим величину ускорения а,п точки т. Ускорение о , в общем случае состоит из четырех составляющих нормального ускорения, направленного вдоль радиуса-вектора г,п к его началу, тангенциального ускорения, направленного перпендикулярно к радиусу-вектору Гт, относительного релятивного ускорения, направленного вдоль радиуса-вектора г, , и, наконец, кориолисова ускорения, направленного перпендикулярно к радиусу-вектору г . [c.71]

Так как относительное движение звена 2 около точки В есть движение вращательное, то очевидно, что относительные ускорения всех точек звена 2 будут образовывать с радиусами-векторами, выходящими из точки В, постоянный угол 1-1, удовлетворяющий соотношению [c.86]

За начальное положение механизма примем положение, при котором точка В занимает крайнее нижнее положение Bi и радиус-вектор АВ — ABi = I получается наименьшим. [c.130]

Если профиль кулачка получен измерением координат его точек, то всегда может быть получена зависимость радиуса-вектора / от угла 0 (рис. 6.8) [c.135]

Для определения абсолютных координат точки Р ее радиус-вектор Гр = ВР представляем в виде суммы [c.181]

Определение абсолютных координат заданной точки механизма требует составления выражения для радиуса-вектора этой точки с началом в точке А, Для точки К на звене 2 (рис. 8.28) выражение имеет вид [c.198]

Абсолютные координаты точки /< есть проекции ее радиуса-вектора [c.198]

Задачу о линейных скоростях мы решим на примере скорости точки К (рис. 8.28). Для этой цели мы продифференцируем по времени выражение (8.116) для радиуса-вектора гц- Имеем [c.199]

Точка Р, делящая линию центров 0,0а на части, обратно пропорциональные угловым скоростям, является мгновенным центром вращения в относительном двил<ении звеньев I и 2, а. и Г2 являются радиусами-векторами центроид в относительном движении звеньев 1 и 2. [c.424]

Наконец, принимая во внимание равенство (22.22), найдем угол 0, определяющий направление радиуса-вектора ОМ любой точки М эвольвенты [c.434]

Полученной функцией пользуются для аналитического определения направления радиуса-вектора ОМ. Для удобства вычислений составляются таблицы inv а для различных значений угла а. [c.434]

Из равенства (26.66) следует, что при выбранном законе движения 2 — 2 ((р,) и размере е габариты кулачка определяются радиусом Ro окружности минимального радиуса-вектора кулачка. Увеличивая o, мы получаем меньшие углы давления но большие габариты кулачкового механизма. Обратно, если уменьшить Ro, то возрастают углы давления О и уменьшается коэффициент полезного действия механизма. Если в механизме (рис. 26.18) ось движения толкателя проходит через ось вращения кулачка и е = О, то равенство (26.66) имеет вид [c.531]

T. e. условие (26.66) удовлетворяется. Решим обратную задачу об определении величины наименьшего радиуса-вектора Rq кулачка, если задан закон движения s-j = ( pi) толкателя 2, смещение е и максимально допустимый угол давления Отах- Для [c.532]

Для остальных положений значения радиусов-векторов получим аналогичными р 1счетами / 2 ц[ = 85,7 мм, / 2 —iv = 100 мм, / 2 — V =/ 2—I = 120 м.п. [c.191]

Как известно из теоретической механики, при вращательном плоском движении звена около некоторой точки ускорения всех точек звена пропорциональны радиусам-векторам, соединяюи нм исследуемые точки с центром вращения, а направления этих ускорении образуют с этими радиусами-векторами постоянный угол i, определяемый из уравнения [c.85]

Следовательно, направление вектора должно совпадать на плане ускорений с направлением сектора асп, т. е. с направлением o iрезка (be) (рис. 4.18, б). Величина же отрезка (be), изображающего на плане ускорений ускорение Qeb, определится из условия пропорциональности ускорений радиусам-векторам, т. е. [c.86]

Рассмотрим вопрос об определении абсолютных координат некоторой точки Ц впека. Радиус-вектор гц = ОКзтоЛ точки можно представить следующим р8 > ложением по осям у , 2 [c.187]

Проекциями радиуса-вектора Г/ на оси к, у и г являются абсолюпше координаты и точки К. Ниже приводится запись проекции вектора Гц на ось х [c.187]

Теперь можно перейти к определению скорости любой точки звеньев 2 и 5. Для этого нужно иродифференцпронать предварительно составленное выражение радиуса-вектора выбранной точки. Для задачи о скоростях (а также и ускорений) началом этого вектора может быть любая неподвижная точна. [c.193]

Определим скорость точки К на звене 2 (рис. 8.23, а). Дифференцируя выражение (8.81) ее радиуса-векторя г к, получим соотношение [c.193]

Задачу о линейных ускорениях мы решаем двукратным дифференцированием по времени радиуса-вектора интересующей нас точки. Для точки К на авеие 2 первая производная этой вектор-функции приведена в (8.92). Вторая производная принимает такой вид [c.195]

Для реше[1ия задачи о линейных ускорениях мы дважды дифференцируем по времени выражение радиуса-вектора нужной точки. В качестве примера определим ускорение точки К на звене 2 (рис. 8.28). Первая производная ее радиуса-вектора была составлена при нахождении скорости вк- Поэтому, диффе-ренцпруя выражение (8.127), находим [c.200]

Как было показано в 60, радиус-вектор центра S масс звеньев механизма определяется как геометрическая сумма отрезков, представляющих векторы главных точек отдельных звеньев. Так, для механизма шарнирного четырехзвенника AB D (рис. 13.32), если обозначить массы звеньев 1, 2 3 соответственно через ту, и mg, расстояния центров тяжести и S3 этих [c.286]

Согласно равенству (26.61) (АР) = ds /dtpi — s 2, (Ad) = е, где е — кратчайшее расстояние от оси А кулачка до оси толкателя, d = V rI —, где Ra — минимальный радиус-вектор кулачка, и (сВ. ) = Sj, где — перемещение толкателя, заданное его законом движения Sa = Sj ([c.531]

Из рис. 26.22 нндно, что механизм будет обладать наименьшими габаритами, если выбрать ось вращения кулачка в точке А. Если поставить условие, чтобы ось кулачка лежала на прямой 6561, соединяющей крайние положения точки В коромысла 2, то ось кулачка может быть выбрана в точке А". Если выбрана точка А (рис. 26.22), то, соединив точку А с точками By и Е, определим начальный угол сро и минимальный радиус-вектор АВ кулачка из формулы [c.535]

Курс теоретической механики 1973 (1973) -- [ c.124 ]

Курс теоретической механики 1981 (1981) -- [ c.17 ]

Курс теоретической механики. Т.1 (1972) -- [ c.49 ]

Теоретическая механика (1970) -- [ c.6 , c.44 ]

Вариационные принципы теории упругости и теории оболочек (1978) -- [ c.211 ]

Словарь-справочник по механизмам (1981) -- [ c.288 ]

Теплотехнический справочник том 1 издание 2 (1975) -- [ c.52 ]

Основы физики и ультразвука (1980) -- [ c.9 ]

Краткий курс теоретической механики 1970 (1970) -- [ c.142 ]

Курс лекций по теоретической механике (2001) -- [ c.13 , c.20 ]

Теория и задачи механики сплошных сред (1974) -- [ c.25 ]

Курс теоретической механики для физиков Изд3 (1978) -- [ c.10 ]

Адаптивное управление станками (1973) -- [ c.0 ]

Технический справочник железнодорожника Том 1 (1951) -- [ c.369 ]

Небесная механика (1965) -- [ c.10 ]

Курс теоретической механики (2006) -- [ c.122 , c.123 , c.132 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...