Скорость скольжения по радиусу-вектору

Таким образом, приходим к следующей, полученной Пуансо, геометрической интерпретации движения твердого тела в случае Эйлера эллипсоид инерции для неподвижной точки катится без скольжения по плоскости, неподвижной в пространстве-, эта плоскость перпендикулярна кинетическому моменту угловая скорость тела пропорциональна длине радиуса-вектора точки касания, а по направлению с ним совпадает. [c.162]

Решение. Колесо совершает плоское движение. Так как колесо катится без скольжения по неподвижному рельсу, то мгновенный центр скоростей этого колеса находится в точке касания Р колеса с рельсом, и поэтому скорость им точки М обода колеса будет перпендикулярной к мгновенному радиусу вращения МР. А так как прямой угол РМВ опирается на диаметр, то вектор скорости vм точки М проходит через точку В. Зная положение мгновенного центра скоростей колеса и скорость его центра, находим угловую скорость колеса согласно формуле (6) [c.334]

Допустим теперь, что величины а, Ь, с не выполняют условия (48.8) И даже могут принимать отрицательные значения. Тогда уравнения (48.4) потеряют, конеч.чо, свой динамический смысл, т. е. перестанут выражать движение твёрдого тела по инерции, но сохранят кинематическое значение, т. е. будут, соответствовать такому движению твёрдого тела, которое геометрически истолковывается качением без скольжения некоторой центральной поверхности второго порядка (48.3) по одной из своих касательных плоскостей, остающейся неподвижной в пространстве. Угловая скорость тела попрежнему будет пропорциональна радиусу-вектору точки касания. Такого рода движение носит название движения Пуансо. [c.547]

На рис. 366 представлена часть схемы (без толкателя) кулачкового механизма с поступательным толкателем, где текущий радиус-вектор кулачка обозначен через г. Построим в точке А контакта толкателя с теоретическим профилем кулачка а Ь треугольник скоростей, рассматривая движение точки А толкателя как составное переносное вместе с профилем кулачка и относительное— скольжение по профилю [c.342]

Вследствие различия скоростей скольжения отдельных точек поверхности трения, расположенных на различном расстоянии от оси вращения, определение величины тормозного момента по среднему радиусу по уравнениям (5.2) и (5.3) может привести к существенным погрешностям. Для точного определения эквивалентного радиуса трения должен быть определен главный вектор сил трения, точка приложения которого находится в центре трения, отстоящем от оси вращения на расстоянии [8] [c.241]

При необходимости проведения более точного расчета следует учитывать влияние скоростей скольжения точек поверхностей трения, расположенных на разных расстояниях от оси вращения. В этом случае расчет ведут по главному вектору сил трения с радиусом трения [c.72]

Движущая сила направлена в противоположную сторону направлению относительной скорости uq скольжения центра тяжести изделия по диску, определяемой как сумма переносной окружной скорости диска ГСО, перпендикулярной радиусу-вектору, проходящему через центр тяжести изделия, и скорости скольжения изделия вдоль направляющей. [c.162]

У проходного резца с углом X = О, установленного вершиной по центру заготовки (рис. 117, а), вследствие разных скоростей срезания стружки на периферии Уп и у обработанной поверхности vd, стружка будет отклоняться в сторону обработанной поверхности и будет сходить в направлении, обратном направлению подачи . В еще большей степени стружка будет направляться к обработанной поверхности, и большим будет угол Л для проходного резца с положительным углом +Х наклона главной режущей кромки, установленного вершиной также по оси заготовки (рис. 117,6). Вектор скорости и для некоторой точки М режущей кромки, нормальной радиусу ОМ, раскладывается на вектор Vx (нормальный режущей кромке) и вектор скольжения Vs, направленный вдоль режущей кромки к вершине, т. е. к обработанной поверхности, что и будет способствовать еще большему смещению стружки к обработанной поверхности. [c.122]

Аксоиды твёрдого тела, движущегося вокруг неподвижной точки. Когда твёрдое тело движется вокруг неподвижной точки О, то мгновенная ось вращения ( 62), перемещаясь как в самом теле, так и в неподвижной среде, описывает в этих средах две конические поверхности, носящие названия подвижного и неподвижного аксои-дов. Уравнения этих поверхностей найдутся, если исключить время из двух уравнений (9.17) на стр. 87 для неподвижного аксоида и из двух уравнений (9.11) на стр. 85 для подвижного. Подвижной аксоид, будучи неизменно связан с движущимся телом, вместе с ним перемещается в пространстве. Две рассматриваемые конические поверхности в каждый момент времени имеют общую образующую, являющуюся мгновенной осью вращения для взятого момента. Движение подвижного аксоида происходит так, что он катится по неподвижному без скольжения. Другими словами, оба конуса во всё время движения касаются друг друга по общей образующей кроме того, любая точка мгновенной оси за один и тот же промежуток времени проходит по обеим поверхностям пути одинаковой длины. Чтобы убедиться в сказанном, достаточно показать, что скорости произвольной точки мгновенной оси в двух движениях, в неподвижной среде и относительно движущегося тела, между собою равны. Пусть Р—произвольная точка мгновенной оси вращения и пусть Гр и рр—её радиусы-векторы, проведённые из неподвижной точки О тела в ненодвижной среде и в движущемся теле очевидна, [c.101]

Объединив всё выше сказанное, мы можем разбираемое движеяие твёрдого тела охарактеризовать следующим образом твёрдое тело движется по инерции вокруг неподвижной точки так, что неизменно связанный с ним эллипсоид инерции, соответствующий неподвижной точке, катится без скольжения по одной из неизменяемых плоскостей, неподвижной в пространстве притом угловая скорость тела пропорциональна длине радиуса-вектора точки касания эллипсоида с плоскостью качения. Движение эллипсоида по плоскости будет качением без скольжения потому, что общая их точка лежит на мгновенной оси и, следовательно, имеет скорость, равную нулю. [c.526]

Для решения задачи определения нестационарных температурных полей целесообразно использовать гомогенизированную модель течения, как и в случае расчета стационарных полей температур. Модель течения гомогенизированной среды [39] сводится к следующему. Реальный пучок заменяется пористым массивом с диаметром, равным диаметру пучка, в котором течет гомогенизированная среда — поток теплоносителя с распределенными в нем источниками объемного энерговыделения (теплоподвода) и гидравлического сопротивления pм /2радиусу пучка [9]..Определив толщину вытеснения пристенного слоя 5 и условно нарастив на стенки труб слой материала, равный по толщине 5 , можно рассматривать в новых границах свободное течение со скольжением гомогенизированной среды, полагая, что вектор скорости параллелен оси пучка, а Эр/с г = = 0. Поэтому в уравнении движения скорость и является скоростью в ядре потока (вне пристенного слоя), конвективные члены с поперечными составляющими скорости в левой части уравнения отсутствуют, а диффузишшый член учитьшает влияние различных механизмов переноса на поля скорости в поперечных сечениях пучка [13]. Таким образом, замена течения в реальном пучке труб течением гомогенизированной среды представляет собой инженерный прием, справедливость применения которого для расчета полей скорости и температуры, теплоносителя должна быть подтверждена экспериментально. [c.15]

Рейнольдса капель Кек = й(к1с1— jI/vi, подсчитанных по относительной скорости капель, и углов скольжения pH = ar os( i 2)/( i с2 ) (изоклины скольжения) для капель диаметром 5 мкм при дозвуковой скорости М = 0,78, давлении на входе р,о=0,1 МПа и расходной степени влажности у4=0,2. Поток проходящих капель ограничен двумя предельными траекториями Г1(дг) и Г2( ). Теневая зона чисто парового течения у спинки профиля, куда капли данного диаметра могут попасть лишь в результате отражения или срыва пленки, начинается вблизи передних кромок. Из сравнения видно, что области наибольших значений относительных скоростей капель и углов скольжения не совпадают. Максимальное рассогласование по углу между векторами скоростей фаз наблюдается в окрестности передних кромок, которые выполнены с относительно большим радиусом скругления и сильно возмущают набегающий паровой поток. Вторая зона больших угловых скольжений расположена в межлопаточном канале, в области максимальных значений кривизны спинки профиля и средней линии тока паровой фазы. Отмеченный характер распределения углов Рк в потоке [c.142]

Определение сопротивления воздушной среды при боковом ветре выполняют приближенным расчетом. Пользуясь графиком (рис. 2.4), определяют значение угла направления ветра 0, при котором для данного отношения скорости ветра к скорости поезда vJvn отмечается наибольшее значение угла атаки (скольжения) а, для чего из точки О очерчивают радиусом ОС, равным v , полуокружность, к которой из точки А проводят касательную. Сторона АС треугольника ОАС по величине и направлению является вектором результирующей скорости воздушного потока V у = п -Н а угол а — максимальным значением угла атаки [c.19]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...