Комплексы роботизированные технологические производстве

Наибольший экономический н социальный эффект достигается при использовании роботизированных систем машин и технологических комплексов. Роботизированный технологический комплекс представляет собой совокупность технологических, вспомогательных, транспортных машин и промьшшенных роботов, обеспечивающих автоматическое изготовление изделий. В роботизированную систему машин входят несколько роботизированных комплексов, применение которых в литейном производстве обеспечивает повышение производительности труда в 2—5 раз по сравнению с хорошо организованным механизированным производством. Кроме того, резко повышается качество отливок и устраняется дефицит в рабочей силе, особенно на таких тяжелых работах, как обрубка, зачистка и шлифование отливок. [c.26]

Гибкая производственная .ис гема (ГПС) (ГОСТ 26228— 85) — это совокупность оборудования с ЧПУ в разных сочетаниях, роботизированных технологических комплексов (РТК), гибких производственных модулей (ГПМ), отдельных единиц технологического оборудования и систем обесп( чения их функционирования в автоматическом режиме в течение заданного интервала времени. ГПС обладает свойством автоматизированной переналадки при производстве изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик. [c.253]

Роботизированные технологические сборочные комплексы для серийного производства, как правило, состоят из одного или нескольких промышленных роботов, приспособления, инструмента и другого оборудования, на котором выполняется одна или несколько технологических операций. [c.445]

Проблемой остается снятие заусенцев и закругление острых кромок на деталях. Определена возможность и целесообразность применения промыщленных роботов для снятия заусенцев и закругления острых кромок на деталях в роботизированных технологических комплексах механической обработки и ГПС. Однако номенклатура и качество выпускаемого промышленностью инструмента (щеток) недостаточны и не могут удовлетворять полностью потребности роботизированного производства и ГПС. Наибольший эффект может быть достигнут применением в ГПС несколь- [c.643]

Отечественная промышленность ориентируется на преимущественный выпуск роботизированных технологических комплексов. Они предназначаются для производства изделий заданной номенклатуры. Создание роботов на базе унификации конструктивных элементов в виде модулей позволяет легко выполнять многочисленные модификации промышленных роботов и манипуляторов на основе одних и тех же конструктивных элементов. Это снижает себестоимость их изготовления, сроки проектирования и изготовления, а также повышает их надежность и ремонтопригодность. Уже созданы первые модульные промышленные роботы. [c.166]

Метод автоматического получения размеров предусматривает применение станков-автоматов и полуавтоматов, в том числе станков с ЧПУ и роботизированных технологических комплексов. При этом методе установка заготовки, как правило, производится без выверки, режущий инструмент настраивается на определенные размеры, которые нельзя корректировать в процессе обработки. Этот метод дает высокую производительность труда, возможность многостаночного обслуживания, высокую точность обработки. Однако он приводит к увеличению времени на технологическую подготовку производства и увеличению доли деталей, требующих замены. Правда, часть из деталей, требующих замены, может быть обработана методом пробных промеров и проходов, тогда названная доля не будет зависеть от метода обработки. [c.127]

В настоящее время наряду с задачей повышения эффективности эксплуатации существующего парка оборудования поставлена задача увеличения производства средств автоматизации, оснащенных микропроцессорами и малыми ЭВМ, а также гибких производственных систем (ГПС). Станки с числовым программным управлением (ЧПУ) постепенно заменяют оборудование с ручным управлением. Они широко применяются в единичном, мелкосерийном и серийном производстве практически во всех отраслях машиностроения. На базе объединения станков с ЧПУ с промышленными роботами (ПР) создаются роботизированные технологические комплексы (РТК). Интеграция РТК (с помощью транспортных систем) с автоматическими складами позволяет создавать гибкие автоматизированные производства (ГАП), управляемые от ЭВМ и обеспечивающие возможность быстрой переналадки оборудования. [c.3]

Роботизированные технологические комплексы оснащены микропроцессорами и ЭВМ в них автоматизированы процессы контроля и управления технологическими параметрами (скоростью, давлением, твердостью, плотностью, температурой, заполняемостью форм), а также контроль за состоянием и работой оборудования, числом отработанных циклов и др. В стадии внедрения в производство находятся роботизированные технологические комплексы с искусственным зрением, что значительно расширяет их технологические возможности на всех стадиях производства отливок различными способами. [c.27]

В условиях крупносерийного и массового производства для обслуживания механизированных и автоматических поточных линий в составе основных рабочих предусматривают наладчиков, число которых определяют по нормам обслуживания, установленным для каждого типа оборудования [10, 17]. Так, например, в зависимости от точности и сложности обработки, один наладчик может обслужить токарных - до 11-18 агрегатно-сверлильных - до 5-12 универсально-шлифовальных - до 8-16 токарных с ЧПУ - до 4-10 сверлильных и фрезерных с ЧПУ - до 8-16 многоцелевых станков и роботизированных технологических комплексов -до 3-6 сборочных полуавтоматов и автоматов - до 5-8 сборочных гибких переналаживаемых модулей (ГПМ) - до 4-6. При определении числа наладчиков специальных автоматических и механизированных поточных линий можно использовать данные табл. 2.12. [c.34]

Автоматизация мелкосерийных и многономенклатурных производств решается с помощью роботизированных технологических ячеек (РТЯ), из которых строятся участки и комплексы. РТЯ — производственная единица автоматизированных участков механической обработки — содержит станок с числовым программным управлением (ЧПУ) и ПР для загрузки-выгрузки заготовок. [c.187]

Необходимым условием эффективности современного производства становится высокая гибкость, т. е. возможность быстрой перестройки на выпуск новых видов продукции различной серийности. Такая перестройка требует мобильности от всех производственных служб конструкторско-технологической, планирующей, основной, инструментальной, подготовительной, транспортно-складской и др. Новым направлением в этой области является создание гибкого автоматизированного производства (ГАП). Основной структурной единицей ГАП являются роботизированные технологические комплексы (РТК), сочетающие автоматизированное технологическое оборудование и промышленные роботы, объединенные транспортными системами. [c.221]

Роботизированные технологические комплексы в производстве миниатюрных изделий [c.231]

Эффективное решение комплексной автоматизации на основе РТК уже привело к созданию новых сервисных устройств и автоматических Транспортных систем, организации различных структур комплексов, в основе которых модуль — роботизированная технологическая ячейка. Однако совершенствование роботов продолжается. Проектируются новые варианты конструкций, обладающие большими функциональными возможностями и гибкостью, организуются и исследуются принципы построения комплексов, встают также задачи еще более сложные и перспективные — создание гибких автоматизированных производств. [c.256]

Изыскание путей эффективного решения задачи привели к идее, что в основу создания роботизированных автоматических комплексов, состоящих из линий узловой и общей сборки, объединенных транспортно-питающей системой, и специализированных промышленных роботов (исполнительных, транспортных и обслуживающих), должен быть положен принцип модульного построения. Суть его состоит в разработке и организации серийного и массового производства отдельных частей (сборочных позиций) ПР, причем каждая линия сборки и каждый ПР состоят из типового ряда унифицированных модулей. И уже из этих модулей можно собирать линии узловой и общей сборки и ПР требуемой сложности применительно к специфике, сложности выполняемых технологических операций и переходов. Это позволяет обеспечить высокую гибкость и мобильность сборочных линий и ПР. Вместе с тем, ориентация на модульный принцип не исключает того, что в отдельных случаях более эффективными могут оказаться ПР и управляющие устройства немодульного типа. [c.224]

Для массового производства деталей по разработанному технологическому процессу предусмотрена установка роботизированных комплексов, состоящих из машин с горячей камерой прессования и автоматических манипуляторов для полной автоматизации рабочего процесса, включая удаление литниковой системы и облоя на гидравлических прессах. Применение машин с горячей камерой прессования потребовало изменения традиционной схемы [c.368]

Основными этапами работ по технологической подготовке роботизированного производства являются технологический анализ изделия то же производства выбор и проектирование технологических процессов разработка технологической части проекта проектирование и изготовление средства технологического оснащения разработка норм времени монтаж и отладка робототехнических комплексов. [c.95]

При мелкосерийном производстве миниатюрных изделий используются главным образом специальные ПР, отличающиеся высокой точностью и надежностью, выполняющие технологические операции в сочетании с обслуживающими. Рост производительности в этих условиях обеспечивается за счет групповых методов обработки изделий, использования высокоавтоматизированного универсального технологического оборудования, интенсификации режимов и т. п. Характерная для этого вида производства многономенклатурность требует быстрой переналадки оборудования (иногда в течение одной смены). Поэтому структурной единицей ГАП при мелкосерийном производстве являются роботизированные комплексы, в которых основной функцией роботов является выполнение операций технологического процесса (сборки, сварки, окраски и т. п.). [c.221]

Разработка и внедрение описанных автоматических линий одновременно с решением ряда технических задач, связанных с повышением эффективности работы оборудования, позволит создать роботизированные комплексы технологического оборудования с полностью замкнутым циклом производства структур для БИС и СБИС. [c.235]

В состав ГПС входят гибкий производственный модуль (ГПМ) — это единица технологического оборудования для производства изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик с программным управлением, автономно функционирующая, автоматически осуществляющая все функции, связанные с их изготовлением, имеющая возможность встраивания в гибкую производственную систему роботизированный технологический комплекс (РТК) — это совокупность единицы технологического оборудования, промышленного робота и средств оснащения, автономно функционирующая и осуществляющая многократные циклы система обеспечения функционирования ГПС — это совокупность взаимосвязанных автоматизированных систем, обеспечивающих проектирование изделий, технологическую подготовку их производства (АС ТПП), управление гибкой производственной системой при помощи ЭВМ (АСУ, АСУ ТП и система автоматизированного контроля (САК) и автоматическое перемещение предметов ороизводства и технологической оснастки, автоматизированная транспортно-складская си- [c.253]

Массовое производство промышленных роботов и манипуляторов позволило в качестве главного элемента систем сканирования автоматизированных СНК использовать серийный робот-манипулятор и создать на этой основе разнообразные роботизированные технологические комплексы не-зазрушающего контроля (РТК НК). [c.341]

Массовое производство промышленных роботов и манипуляторов в нашей стране позволило создать широкую гамму роботизированных технологических комплексов неразрушающего контроля (РТК НК). Это четвертое важное направление современной технической диагностики. В основу идеологии создания РТК НК положена совокупность серийно выпускаемых приборов неразрушающего контроля, промышленных роботов, выполняющих функции перемещения датчика прибора относительно объекта контроля и разбраковки изделий, а также специапизированных устройств связи прибора, робота и объекта контроля между собой. В НИИинтроскопии в настоящее время создано более 20 типов РТК НК, использующих все основные физические методы неразрушающего контроля. Следует отметить, что все РТК НК имеют выход на микроЭВМ и могут управляться по определенным программам контроля (пуск, останов, 114 [c.114]

Роботизированные технологические про-цеесы проектируют как перепективные при выполнении технологической части проектов роботизированных комплексов в виде цехов, участков или отдельных рабочих мест при техническом перевооружении, реконструкции, расширении производства или новом строительстве. Роботизированные технологические процессы проектируют как рабочие маршрутные, операционные на уровне предприятий для изготовления или ремонта конкретного изделия. [c.515]

По данным В. А. Никогосова [57], в НПО Атомкотломаш была разработана, а на Таллиннском заводе Ильмарине им. 60-летия СССР использована технология получения отливок из сплава АЛ9 на роботизированном технологическом комплексе литья под давлением с использованием манипуляторов КОМ-5. При массе отливок 1—5 кг часовая потребность в жидком металле составила 100—260 кг, что не обеспечивалось одной плавильной печью ИАТ-0,1. Было предложено использовать две плавильные печи ИАТ-0,1, объединенные с раздаточной печью САТ-0,25 в пла-вильно-раздаточный модуль, работающий по гибкому режиму. При расходе комплексом в час 100 кг металла работает одна печь ИАТ-0,1, пополняя печь САТ-0,25 каждый час при максимальном расходе (260 кг/ч) работают две печи ИАТ-0,1, выдавая плавку каждые 50 мин. При среднем расходе печи могут работать параллельно или по одной с частично разгруженными тиглями. В данном производстве металл плавится в печи ИАТ-0,1 1 (рис. 9.1), затем по поворотному желобу 2 подается в печь САТ-0,25 3, в которой доводится до необходимой температуры. После этого доза сплава доставляется манипулятором-заливщиком 4 к ма- [c.341]

Прикладное программное обеспечение (ППО). ППО систем управления робототехнологическими комплексами, роботизированными линиями и производственными системами контактной точечной сварки используется в сборочно-кузовном производстве автомобилей. Современные сборочно-кузовные производства включают автоматизированные и автоматические линии сборки—сварки, роботизированные технологические комплексы, автоматизированные межоперационные транспортно-складские системы, оснащенные современной вычислительной техникой. [c.211]

По степени комплектности и уровню механизации (ручной инструмент, станочный инструмент, механизированный комплекс, роботизированный комплекс). Использование ручного инструмента характерно для газоплазменного напыления, электродуго вой металлизации и электроискрового легирования и, в меньшей степени, для плазменного напыления. Он применяется для нанесения покрытий на небольшие поверхности при отсутствии серийного производства, а также при работах в полевых условиях, например, при нанесении антикоррозионных покрытий на металлоконструкции мостов и других сооружений. Станочный инструмент для реализации этих методов применяют при проведении более высокопроизводительного технологического процесса. Он обладает большей массой, чем ручной, и крепится на станках иЛи специальных манипуляторах, обеспечивающих его механизированное перемещение. [c.420]

Оборудование для изготовления оболочковых форм и стержней, для литья по выплавляемым моделям, ваграночные комплексы, заливочное оборудование, линии автоматические, полуавтоматические и комплексномеханизированные для литейного производства, гибкие производственные системы, модули и роботизированные технологические комплексы 41101 10,0 [c.909]

Роботизированные технологические комплексы метут работать самостоятельно в мелкосерийном и серийном производстве или являться основой для построения гибких производственных систем (линий, участков, цехов). РТК. прездназначенные для ГПС, должны иметь возможность встраиваться в систему и автоматически переналаживаться. Для функционирования РТК в его состав вводятся средства оснащения устройства накопления деталей, их ориен1 ации и поштучной выдачи и др. [c.475]

ГПС—это совокупность в раз1гых сочетаниях оборудования с ЧПУ, роботизированных технологических комплексов, гибких производственных модулей, отдельных единиц технологического оборудования и систем обеспечения их функционирования в автоматическом режиме в течение заданного интервала времени, обладающая свойством автоматизированной переналадки при производстве изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик. По организационным признакам (последовательности расположения, составу оборудования и т. д.) ГПС делят на гибкие автоматизированные линии (ГАЛ), гибкие автоматизированные участки (ГАУ) и гибкие автоматизированные цехи (ГАЦ). [c.483]

При разработке технологических процессов сборки в гибком производстве требуется системный подход, при котором промышленный робот (ПР), выполняющий основные операции по сопряжению при узловой и общей сборке, служит главным элементом сложной сборочной роботизированной технологической системы (СРТС). Разновидности таких систем по характеру взаимосвязи робота с другими элементами являются гибкая автоматическая линия сборки с роботами, робот, автономно включенный в поточную сборочную линию либо в комплекс с автоматически действующим оборудованием (например, с карусельным столом), а также робот в качестве индивидуальной сборочндй установки. [c.396]

Далее решают задачи построения производственного процесса специализации и концентрации производства создания участков подетальной и подетально-групповой специализации организации многономенклатурных групповых линий формирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных модулей оперативно-календарного планирования и т.д. К задачам оперативно-календарного планирования и управления относятся разработка линейных подетально-пооперационных календарных планов-графиков построение оперативно сменно-суточных календарных планов-графиков оперативный учет, контроль и регулирование производства. [c.215]

ПР следует использовать совместно с системой обслуживания, транспортирования, складирования и контроля как единый быстро-переналаживаемый робототехнический комплекс, управляемый от ЭВМ. Роботы необходимо оснащать типовыми сменными устройствами, значительно расширяющими их технологические возможности, а также различньши датчиками и средствами очувствления для повышения безотказносги работы и расширения сферы их применения на производстве. На основании накопленных данных должны бьггь разработаны технологические требования к изделиям роботизированного производства - созданы соответствующие нормативные материалы. [c.753]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...