Роботизированные технологические ячейки (РТЯ)

Робот вместе с обслуживаемым им оборудованием образует роботизированный технологический комплекс. Если этот комплекс имеет единую систему автоматического управления на базе средств вычислительной техники, будем называть его робототехническим комплексом (РТК) с управлением от ЭВМ. Простейшим видом РТК являются роботизированные технологические ячейки (РТЯ), предназначенные для автоматизации небольшого числа основных или вспомогательных технологических операций. РТЯ имеет индивидуальную систему управления, если основные технологические операции выполняет сам робот, или групповую систему управления, если основные операции возлагаются на технологическое оборудование, а вспомогательные — на робот. [c.19]

Манипуляторы для съема автопокрышек с барабанов с б о р о ч и ы х с т а н к о в. На рис. 5.4 показан манипулятор для съема автопокрышек, встроенный в сборочный станок и составляющий с ним роботизированную технологическую ячейку. [c.233]

Этот манипулятор встроен в сборочный станок п вместе с ним составляет роботизированную технологическую ячейку. [c.237]

Эффективное решение комплексной автоматизации на основе РТК уже привело к созданию новых сервисных устройств и автоматических Транспортных систем, организации различных структур комплексов, в основе которых модуль — роботизированная технологическая ячейка. Однако совершенствование роботов продолжается. Проектируются новые варианты конструкций, обладающие большими функциональными возможностями и гибкостью, организуются и исследуются принципы построения комплексов, встают также задачи еще более сложные и перспективные — создание гибких автоматизированных производств. [c.256]

Роботизированные технологические ячейки (РТЯ) 187 262 [c.262]

Располагая вокруг робота ряд позиций с разнотипным оборудованием для последовательной обработки детали, получаем роботизированную технологическую ячейку. Круговая компоновка ячейки позволяет разместить до пяти позиций, включая входной и выходной магазины. Несколько круговых ячеек можно объединить в линию поточного производства. В свою очередь эти линии можно объединить в полностью автоматизированный участок с исключительно гибкой структурой. Наконец, промышленный робот моншо сделать мобильным, передвигая его по рельсам, проложенным по полу или над оборудованием. Обслуживание обору- [c.61]

Рассмотрим в качестве примера систему диагностирования цеха литья под давлением, включающего роботизированные ячейки, получающие все большее применение для изготовления точных отливок в условиях массового и серийного производства. Контролируются (табл. 9.1) общая длительность цикла работы машины Гц и манипуляторов для смазывания пресс-формы, запивки металла, съема отливки и составляющие этого цикла ti кинематические параметры движения ведомой части пресс-формы и пресс-штока механизма подачи расплавленного металла, центрального выталкивателя отливки из пресс-формы (у и а), поступательные и поворотные (со, е) движения руки манипулятора, натяжение колонн машины Р, по которому определяется смыкание пресс-формы и величина возникающих технологических усилий температура t° С расплавленного металла и различных частей пресс-формы работа насосов гидросистемы. Особенностью работы насосов литейной машины является высокое рабочее давление и применение негорючих жидкостей вместо масла, что требует тщательного диаг- [c.148]

Выбор технологических баз - важный вопрос разработки роботизированной сборки. От него зависит качество собираемых изделий и безотказность работы робототехнического комплекса. Этот вопрос должен взаимосвязано решаться на всех этапах сборки данного изделия. На первом этапе выбирают базу, определяющую положение детали изделия в ячейках кассеты, магазина, в лотке бункерно-ориентирующего устройства или лотке-накопителе (для базовой детали изделия). Формулируют требования по точности обработки выбранной базы, точности изготовления ячеек, максимально возможному зазору между деталью и ячейкой. Эти вопросы должны решаться на основе обеспечения точного и безотказного захвата деталей рабочим органом робота. [c.758]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...