Демпфированные собственные колебания

В храповых стопорных механизмах двустороннего действия (храповых тормозах, рис. 98, а), характер крутильных колебаний будет отличаться от колебаний механизмов одностороннего действия, так как при колебаниях ведомой системы храповой останов двустороннего действия обладает одинаковой упругой податливостью как при вращении в одну сторону, так и в другую. Поэтому в кинематической цепи с храповым устройством двустороннего действия возможны крутильные колебания с переходом через нуль и при условиях близких к резонансу, нагрузки могут достигать довольно значительной величины, определяемой по формуле (402). Поэтому для устранения чрезмерно больших динамических нагрузок и повышения выносливости рабочих поверхностей и в этом случае необходимо подобрать жесткость так, чтобы обеспечивалось условие р ф ы или в общем виде (р ф ка,). Если учесть, что под действием демпфирования собственные колебания быстро затухают и остается только установившийся процесс вынужденных колебаний, постоянно поддерживаемый действием возмущающего момента, то второй член уравнения (401), будет равен нулю. Тогда уравнение примет вид [c.181]

Постоянные времени Ti и Т2 характеризуют различные свойства параметров системы. Постоянная Ti характеризует собой демпфирование собственных колебаний звена, а Т2—раскачивание. Эти свойства, вытекающие из общей теории линейных колебаний, позволяют установить влияние параметров системы на характер переходного процесса в ней. [c.241]

Решение дифференциального уравнения (13) состоит из двух слагаемых первое соответствует собственным колебаниям системы, а второе — вынужденным. Поскольку при наличии демпфирования собственные колебания быстро затухают, то нас будет интересовать второе слагаемое — частное решение уравнения (13), соответствующее вынужденным колебаниям. Это решение имеет вид [c.59]

После того как спутник захвачен системой стабилизации и уже не может перевернуться, необходимо осуществить последний этап, связанный с демпфированием собственных колебаний (либраций) спутника относительно местной вертикали, появляющихся от начальных либраций и действующих возмущений. Этот последний этап демпфирование собственных колебаний - наиболее трудная задана, которую необходимо решать для получения требуемой точности при использовании пассивной гравитационно-магнитной системы стабилизации. [c.50]

Сложность и длительность процесса освобождения демпфирующей пружины, значительные возмущающие моменты, возникающие при сублимации, привели к тому, что начиная со спутника 1964 63А , демпфирующая пружина была исключена и оставлена для демпфирования собственных колебаний спутника лишь магнитные стержни [85]. [c.51]

В случае двух демпферов характеристическое уравнение является уравнением шестого порядка, причем ему отвечает демпфированное собственное колебание на частоте к [c.66]

НИ В ОДНОМ ИЗ рассмотренных случаев эти постоянные не превышают постоянную затухания наименее демпфированного собственного колебания, найденную на основании линеаризованных уравнений, (Постоянная времени, характеризующая затухание угла нутации, равна времени, необходимому для убывания угла нутации до величины, составляющей Me ее исходного значения.) [c.73]

Пусть маховик действует и распределение масс симметрично. Тогда расчетные значения наименьших постоянных времени наименее демпфированного собственного колебания составляют менее 40 мин. Когда маховик выключен, расчетные значения наименьших постоянных времени при перестроенной постоянной крутильной нити лежат между 20 и 30 ч. [c.77]

Для демпфирования собственных колебаний служит магнит 4 с пластинкой 5, колебания которой глушатся вследствие возникновения токов Фуко, взаимодействующих с полем магнита. [c.330]

Вторая трудность возникает из-за неоднозначности положения устойчивого равновесия спутника. Если спутник после демпфирования собственных колебаний должен занять заданное устойчивое равновесное положение, а углы и угловые скорости спутника в начальный момент после отделения от последней ступени ракеты-носителя слишком велики г то их необходимо уменьшить с помощью системы предварительного успокоения до величин, исключающих переход спутника из одного устойчивого положения равновесия в другое. Иное решение задачи заключается в том, чтобы успокоить спутник в любом равновесном положении и уже после успокоения перевести его с помощью программного разворота в заданное равновесное положение. [c.297]

Различные системы гравитационной стабилизации искусственных путников отличаются в основном методами демпфирования собственных колебаний. Демпфирование может быть полностью пассивным, полу-пассивным и активным. [c.299]

Кроме стабилизации по крену и рысканью, гироскопы обеспечивают также демпфирование собственных колебаний спутника. Для этого оси [c.300]

Измерения абсолютных колебаний каретки суппорта в вертикальном направлении производились с помощью виброметра сейсмического типа ЭП-11 (фиг. 7). В корпусе виброметра /кон-сольно закреплена плоская стальная пружина со свинцовым шариком на конце, служащим сейсмической массой. На каждую сторону пружины наклеены по два датчика сопротивления. С целью демпфирования собственных колебаний в корпус заливалось масло (марки нигрол ). Виброметр прикреплялся к каретке суппорта электромагнитом, закрепленным в нижней части корпуса. [c.170]

Демпфирование собственных колебаний достигается путем искусственного введения в прибор различных сил сопротивления, определенным образом влияющих на характер собственного движения его подвижной системы. [c.392]

Коэффициент демпфирования собственных колебаний [c.76]

Демпфированные собственные колебания [c.75]

Демпфированные собственные колебания 77 [c.77]

Следует заметить, что ие всегда удается вполне однозначно разграничить автоколебательные системы осцилляторного и накопительного типов. Можно представить себе такие системы, которые могут быть отнесены как к одному, так и к другому типу. Это станет понятным, если подумать о том, что любая колебательная система всегда состоит из накопителей, между которыми происходит обмен энергией. В случае сильно демпфированных собственных колебаний к системе при каждом колебании должно подводиться большое количество энергии, и тогда можно считать, что поток энергии управляется накопителем колебательной системы, а форма колебаний очень близка к разрывной. В разд. 3.3 и 3.4 мы познакомимся с примерами таких колебаний. [c.108]

Уже при обсуждении демпфированных собственных колебаний было указано на то, что общее уравнение (3.2) всегда можно свести к уравнению первого порядка для x=v. [c.113]

Несущая способность элементов конструкций по сопротивлению усталости при циклическом нагружении рассматривается в свете вероятностных представлений о возникновении разрушения и об уровне действующих переменных напряжений. При этом следует иметь в виду основные условия нагруженности изделий и их элементов. Многим из них свойственны стационарные режимы переменной напряженности, уровень которой в пределах большого парка однотипных конструкций и их деталей от изделия к изделию меняется, причем отклонение уровней носит случайный характер. Примером таких деталей являются лопатки стационарных турбомашин. Условия возбуждения колебаний этих деталей в однотипных машинах зависят от изменчивости условий газодинамического возбуждения и механического демпфирования, уровня частоты собственных колебаний и эффекта их связности в роторе с лопатками (что обычно является результатом технологических отклонений). Подобные условия имеют место и для многоопорных коленчатых валов стационарных поршневых машин при укладке их на не вполне соосные опоры, для шатунных болтов из-за неодинаковости их монтажной затяжки и т. д. [c.165]

При осмотре систем в эксплуатационных и ремонтных подразделениях следует обращать особое внимание на признаки, свидетельствующие о вибрации (ослабление мест соединения трубопроводов, обрыв болтов, крепление хомутов и колодок и др.). При обнаружении указанных дефектов надо устранить причину их возникновения. Проверить весь трубопровод, ликвидировать дефекты, а в случае необходимости установить дополнительные опоры с демпфированием. Способ крепления трубопроводов существенно влияет на частоту собственных колебаний, а это, в свою очередь, отражается на работе соединительных элементов трубопроводов и их уплотнениях. [c.23]

Это выражение является идентичным по форме с уравнением вынужденных колебаний простого осциллятора. Идентификация между реакцией формы колебания и реакцией системы со сосредоточенными параметрами позволяет рассматривать параметр формы колебания М (Л) как приведенную массу системы и определять приведенную жесткость и приведенное демпфирование через этот параметр. Соответствущие эквивалентные сосредоточенные параметры п формы собственных колебаний определяются как [c.227]

К этому разделу относятся теоретическое определение частот собственных колебаний и амплитуд вынужденных колебаний и разработка методов их расчета, часто являющегося основанием расчета на динамическую (усталостную) прочность, экспериментальное определение колебаний на работающих объектах, измерения, связанные с подсчетом сил демпфирования теория мощных вибраторов для искусственного возбуждения и воспроизведения колебательных процессов и для испытания конструкций теоретические исследования, связанные с расчетом оптимальных колебательных процессов для машин, создающих вибрационный режим, необходимый для данного технологического процесса [c.5]

Пассивная система ориентации и стабилизации — это система, которая не требует на борту КА источника энергии для своей работы. Для создания управляющих моментов она использует физические свойства средьд, окружающей КА (гравитационное или магнитное поле, солнечное давление, аэродинамическое сопротивление), или свойство свободно вращающегося твердого тела сохранять неподвижной в инерциальном пространстве ось вращения. В пассивных системах не только ориентация, но и стабилизация КА, например демпфирование собственных колебаний, достигается без использования активных управляющих устройств. [c.6]

Пассивные системы, у которых восстанавливающие и демпфирующие моменты создаются только с помощью гравитационного поля, будем называть гравитационными системами еслц же, кроме того, используется магнитное поле, то - гравитационно-магнитными системами. Демпфирование собственных колебаний пассивной СГС относительно устойчивого положения происходит за счет рассеяния механической энергии в устройстве, соединяющем основное тело и стабилизатор, при их относительном движении. СреДи полностью пассивных гравитационных систем угловой ориентации спутников широко известны системы типа Вертистат , которые предназначались в основном для спутников связи и обзора земной поверхности [21,33,58,80]. [c.26]

Сравнивая это значение 5 ах созначетием (5.33) видим, что применение упруго-вязкого шарнира для демпфирования собственных колебаний КА в 1,7 раза эффективнее использования отрицательного теплового изгиба штанги системы солнечной стабилизации. [c.131]

При практической реализации этих идей в системах гравитационной стабилизации спутников возникают некоторые трудности. Первая трудность связана с необходимостью демпфирования собственных колебаний спутника относительно положения устойчивого равновесия. Для обеспечения демпфирования собственных колебаний спутник выполняется в виде двух соединенных нежесткой связью частей — собственно спутника и стабилизатора. Демпфирование в систему вводится с использованием относительной подвижности спутника и стабилизатора. Конструкция [c.296]

Основные результаты по анализу систем стабилизации спутника по магнитному полю без механизма демпфирования собственных колебаний получены В. В. Белецким (1963, 1965) и А. А. Хентовым (1967). В этих работах исследованы вынужденные периодические колебания магнита в магнитном поле Земли, оценено возмущающее влияние гравитационного поля Земли и сопротивления атмосферы, выяснены условия возникновения резонанса. [c.302]

На рис. 1.7, а представлены зависимости продольного смещения конца стержня (длина /=15 мм, высота к = 115) во времени при мгновенном снятии нагрузки Р = 3000 Н. Расхождение решения МКЭ с аналитическим решением Тимошенко [228] йри размерах КЭ A.t = ft/3, Ay = hj и шаге интегрирования по вре-мени Ат = 0,05 мкс (приблизительно T v/200, где Tv —период собственных колебаний) составило 2 % по схеме интегрирования I [формула (1.41)] и 10 % для схемы интегрирования II [формула (1.47)] в первом периоде колебаний. В дальнейшем для схемы II развивается процесс численного демпфирования (уменьшение амплитуды и увеличение периода колебаний), обусловленный выбранной для данной схемы аппроксимацией скорости и ускорения на этапе Ат (принята линейная зависимость скорости от времени). В данном случае при внезапно приложенной нагрузке ускорение на фронте волны теоретически описывается б-функцией. Численное решение занижает ускорение, что приводит к постоянному снижению значений кинетической энергии и энергии деформации в процессе нагружения по сравнению с аналитическими значениями (рис. 1.7,6). В связи с тем что с помощью предложенного метода предлагается решать за- [c.37]

В необходи.мых случаях стойку механизма устанавливают на специальные устройства с повышенной податливостью — амортизаторы, которые позволяют уменьшить усилия, передаваемые на фундамент за счет демпфирования их упругих элементов. В их конструкциях применены разные принципы демпфирования (рис. 29.13). К паспортным данным аморти агора относится его деформация /д, мкм, под действием номинальной статической нагрузки. Частота собственных колебаний оЗц определяется по зави-с и.мост и [c.362]

Знак минус означает, что фаза вынужденных колебаний аппарата отстает от колебаний рулей. Это имеет место всегда, кроме случая, когда демпфирование отсутствует (коэффициент затухания = 0). В этом случае при 0 с < а С и сдвиг фаз отсутствует (ф =0). Если вынужденная частота отклонения рулей больше частоты собственных колебаний ( в> ), тоф = = —180 . В обоих случаях летательный аппарат без запаздывания следует за этим отклонением (идеальное слежение). Исследования показывают, что сдвиг по фазе колебаний угла наклона траектории 0 от колебаний угм а составляет <р = 90°, а угла тангажа = aг tg ( Т (л т), где Т = [c.55]

При анализе частот и форм колебаний рассматриваются свобод-, пые колебания без учета сил демпфирования. Такие колебания называются собственными. В расчетную модель собственных колебаний входят лишь силы инерции и силы упругости. Уравнение собственных колебапи груза (рис. 12.1) имеет вид [c.394]

Введение комплексных модулей упругости для описания колебаний упруговязкой среды позволяет применять единый подход при рассмотрении вынужденных и собственных колебаний демпфированных и недемпфированных систем. [c.7]

Поскольку таблицы Холле рассчитываются без учета демпфирований в системе, они не могут служить для прямого определения величин амплитуд в резонансных зонах. Однако известно, что в самом резонансе в системе имеется раздельное уравновешивание группы значительных инерционных и упругих сил и группы относительно малых сил возбуждения и трений. Первая группа сил определяет основное сходство резонансных форм колебаний с собственными формами колебаний, т. е. приближенное равенство их относительных соотношений (так называемый принцип Видлера). Вторая же группа сил определяет при этом величину этих амплитуд. Это позволяет производить приближенную оценку их, с достаточной для практики точностью, по таблицам, использованным при нахождении форм собственных колебаний. Резонансные колебания отдельных масс считаются синфазными, что при строгом рассмотрении противоречит возможности передачи колебательной энергии от мест возбуждения к местам ее рассеяния, рассредоточенным по всей системе. [c.79]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...