Виды плоских рычажных механизмов

Методика гармонического анализа применительно к геометрическим и кинематическим расчетам плоских механизмов приводится во многих работах, например [18, 75, 76, 86]. Для передаточных функций некоторых видов плоских рычажных механизмов получены аналитические выражения коэффициентов рядов Фурье, которые частично будут использованы ниже. Следует, однако, иметь в виду, что при динамическом расчете механизма аналитическое описание коэффициентов Фурье не является существенным, так как численные значения этих коэффициентов независимо от сложности механизма могут быть легко определены даже на малых ЭВМ. [c.250]

Виды плоских рычажных механизмов [c.107]

Основные виды плоских рычажных механизмов [c.33]

При структурном анализе плоских рычажных механизмов необходимо решить следующие вопросы а) подсчитать число степеней свободы механизма и определить количество начальных звеньев б) разложить механизм на структурные группы и механизм (механизмы) первого класса в) определить класс, порядок и вид каждой группы г) определить класс механизма д) составить формулу строения механизма. [c.11]

Собственно кинематический анализ механизмов целесообразнее осуществлять методом векторных контуров [1, 24, 30]. Согласно этому методу схема плоского рычажного механизма, располагаемая в прямоугольной системе координат XOY, представляется как замкнутый многоугольник, состоящий в зависимости от сложности механизма из одного или нескольких замкнутых контуров. Условия замкнутости записывают в векторной форме или в виде проекций на оси координат. [c.243]

Рычажные механизмы. Среди механизмов этого вида значительное распространение получили плоские кривошипно-шатунные и кривошипно-кулисные механизмы. [c.16]

Различные плоские шарнирно-рычажные механизмы образуются присоединением плоских структурных групп Ассура 2-го класса пяти видов Группа Ассура 2-го класса второго вида (см. рис. 3.6,6), отличающаяся наличием свободного элемента одной внешней поступательной пары, чаще всего применяется в исполнении, когда центр средней вращательной пары С располагается на ползуне 3 (рис. 3.14, а). После присоединения такой группы элементами внеш- [c.29]

Принципы классификации. Для удобства изучения механизмов и разработки общих методов проектирования и расчета их целесообразно классифицировать. Могут быть использованы разные признаки классификации по характеру движения — плоские и пространственные по видам кинематических пар — механизмы с низшими и высшими парами по назначению — механизмы приборов для контроля давлений, температуры, уровня ИТ. п. по принципу передачи усилий — механизмы трения и зацепления по конструктивному признаку — шарнирно-рычажные, кулачковые, фрикционные, зубчатые, червячные и т. д. по количеству звеньев — четырех-, шести- и многозвенные. В зависимости от задач, поставленных перед исследователем, пользуются той или иной классификацией, лучше всего удовлетворяющей решению этих задач. [c.14]

Для соединения рабочего оборудования с тягачом используют сцепное устройство в виде ползунов, перемещающихся по направляющим, установленным на тягаче, либо в виде плоского коленчато-рычажного механизма 3 с опорно-поворотным устройством 2 или без него. Для установки рабочего оборудования на требуемую глубину траншеи, а также для его перевода из рабочего / положения в транспортное II и наоборот ис- [c.233]

Рычажные механизмы состоят из рычагов (стер.жней) и ползунов, соединенных в кинематические пары. Звенья в зависимости от вида движения называют кривошипом (поворот на угол Ф 2я), коромыслом (поворот на ограниченны.й угол ф < 2л,), шатуном прк сложном движении, ползуном при поступательном движении. Механизмы могут быть плоскими и пространственными, простыми и сложными. [c.217]

Для передачи усилий зажима от привода до элементов, осуществляющих закрепление детали в приспособлении, применяются передаточные или промежуточные механизмы, которые выполняются в виде рычажных механизмов, зубчатых и червячных пар, плоских клиньев и др. [c.328]

Силовые приводы зажимных элементов приспособлений автоматических линий бывают гидравлические и реже пневматические. Для надежной и длительной работы приспособлений в них применяются специальные блокирующие устройства, которые не допускают превышения усилия зажима деталей больше заданной величины. Для передачи усилий зажима от привода до элементов приспособления, осуществляющих закрепление детали, применяют промежуточные звенья в виде рычажных механизмов, зубчатых и червячных пар, плоских клиньев и т. д. [c.125]

Выкатная платформа выполнена в виде плоской рамы, снабжена настилом и ограждением, перемещается в оконный или дверной проем вручную с помощью рычажно-храпового механизма, укрепленного на переднем торце платформы. Схема запасовки каната показана на рис. 32. [c.115]

Несмотря на разницу в функциональном назначении механизмов отдельных видов, в их строении, кинематике и динамике много общего. Если главным признаком классификации считать кинематику механизмов, то их делят по характеру движения входящих в них деталей на механизмы с враш,ательным, поступательным, плоско-параллельным и пространственным движением. Если в классификации учитывают т /г механизма, то различают механизмы шарнирно-рычажные, кулачковые, зацепления, фрикционные, с гибкими связями и т. д. Более детальное деление в этой классификации строится на характерных частностях механизмов планетарные, зубчатые, червячные, кулисные и т. п. [c.5]

Карбюратор К-62 состоит из трех основных частей корпуса 9 (рис. 21), поплавковой камеры 3 и крышки 13. Диаметр диффузора обозначен на корпусе. Поплавковый механизм рычажного типа состоит из двух поплавков 18, которые закреплены в корпусе осью 5. Топливный клапан выполнен в виде запорной иглы 19, которая нижней частью опирается на поплавок, а верхней закрывает канал подвода топлива. Его уровень в камере регулируют, подгибая опорную пластину поплавка. В вертикальном колодце корпуса размещен плоский П-образного сечения дроссель, выполненный из листа латуни. В его стенке, обращенной к воздухоочистителю, снизу сделан радиусный вырез, обеспечивающий заданное разрежение над распылителем. К верхней стенке дросселя прикреплена тяга 12 с винтом, ввернутым в крышку 13, Вращая его, ограничивают опускание дрос- [c.59]

Ниже рассмотрены методы решения всех трех типовых задач кинематического синтеза механизмов по единственному критерию точности воспроизведения заданного движения. Основы оттгимизационного синтеза плоских рычажных механизмов при надоженных ограничениях в виде системы равенств и неравенств широко известны [5]. [c.432]

Рычажные механизмы возвратно-поступательного и колебательного движения. Среди механизмов этого вида значительное распространение получили плоские кривошипно-шатунные и кривошипнокулисные механизмы. [c.499]

При использовании цифровых ЭВМ кинематические характеристики рычажных механизмов рассчитывают на основе уравнений проекций на оси координат в системе xQy звеньев плоского рыча.жного механизма, представленного в виде замкнутого многоугольника. Направление сторонам замкнутого многоугольника задают так, чтобы начало вектора ведущего звена совпало с неподвижной точкой. Аналоги скорости и ускорения получают дифференцированием уравнений проекций по обобщенной координате. [c.75]

В автоматическрм оборудовании, применяемом в массовом производстве, во многих случаях закон движения определяется выбором вида, размеров и профилированием деталей механизма прерывистого действия мальтийского с внешним или внутренним зацеплением (плоского или сферического), кулачково-цевочного, рычажно-храпового, зубчато-рьгчажного, кулачково-зубчаторычажного, рычажно-цепного и др. Широкое применение в современном оборудовании гидро- и пневмопривода, регулируемого электроприводом, электропривода с зубчатыми передачами, с муфтами значительно повысило роль системы управления в формировании законов движения и облегчило автоматическую переналадку механизмов на различные длины хода или углы поворота выходного звена. На рис. 1.2 представлены наиболее характерные законы движения из числа экспериментально определенных при испытании автоматического оборудования механосборочного, литейного, сварочного и кузнечно-прессового производства. Законы типа 1 обеспечиваются мальтийскими, кулачково-рычажными механизмами и при использовании устройств с пневмоцилиндрами. Законы 2 ж 5 встречаются у гидравлических механизмов и уст- [c.10]

На консолях горизачтальной части балки установлены четыре ролика с ребордами, по которым передвигается вы-катная платформа, выполненная в виде плоской рамы из швеллеров н снабженная настилом и ограждением. Перемещение выкатной платформы осуществляется вручную с помощью рычажно-храпового механизма, укрепленного на переднем торце платформы. [c.108]

Грузовая каретка подъемника ТП-9 (рис. 30) выполнена в виде Ь-образпой коробчатой балки 3, расположенной посередине мачты. Балка имеет восемь консолей, на которых смонтированы ролики 7, перемещающие каретку по направляющим мачты. На нижних консолях размещены эксцентриковые ловители. На консолях горизонтальной части балки установлены четыре ролика 6 с ребордами, по которым передвигается выкатная площадка 2, выполненная в виде плоской. рамы из швеллеров и снабженная настилом и ограждением. Выкатную площадку перемещают вручную с помощью рычажно-храпового механизма, укрепленного на ее переднем торце. Наибольший ход выкатной площадки 1,3 м. При выдвижении площадки автоматически отключается механизм подъема. Воз-вратно-качательные движения рычага 5 этого механизма преоб- [c.44]

Методы синтеза плоских механизмов применительно к отдельным конкретным механизмам с низшими парами, разрабатывались у нас и за рубежом еще во второй половине XIX в. и в первые Ae HXHnetnH XX в. Немецкие ученые в основном развивали геометрические методы синтеза, основанные на идеях выдающегося немецкого ученого Л. Бурместера. Советские ученые уделяли большое внимание аналитическим методам синтеза, истоки которьсх в работах П. Л. Чебышева. В качестве основного математического аппарата была использована теория приближения функций, при этом наибольшее развитие получили методы интерполирования функций, наилучшего приближения и квадратического приближения. Развиты были также методы, использующие тригонометрические ряды. При решении задач синтеза плоских механизмов с низшими парами использовались и комбинированные приемы, сочетающие метод геометрических мест синтеза с методами, основанными на использовании теории приближения функций. Разработанные советскими учеными методы приближенного синтеза механизмов в 60-х годах были расиространепы и на некоторые виды механизмов, образованных не только низшими, но и высшими парами, например рычажно-зубчатые, рычажно-кулачковые и др. [c.28]

Пружинными измерительными головками называют головки, в которых передаточным механизмом являются упругие элементы (пружина плоская или свернутая, торсионный вал) и используются ее упругие свойства. Стандартизованы измерительные головки с механизмом в виде свернутой пружины. На базе пружинного механизма головки изготавливают в основном четырех видов головки пружинные (микрокаторы) головки измерительные пружинно-оптические (оптикаторы) головки измерительные пружинные малогабаритные (микаторы) и головки измерительные рычажно-пружинные (миникаторы). [c.406]

К приборам с пружинной передачей относятся измерительные пружинные головки (микрокаторы, ГОСТ 6933—72), малогабаритные измерительные головки (микаторы ГОСТ 14712—69) и рычажно-пружинные измерительные головки бокового действия (миникаторы, ГОСТ 14711—69). Эти приборы предназначены для точных относительных измерений размеров и проверки отклонений деталей от правильной геометрической формы. Приборы этого типа построены по принципу использования в передаточных механизмах упругих свойств скрученной бронзовой ленты. Общий вид и принципиальная схема микрокатора показана на рис. 8.12. Бронзовая пружинная лента 3 относительно стрелки 4 закручена в разные стороны и правым концом прикреплена к пружинному угольнику 6, а левым — к плоской пружине 2. При перемещении измерительного стержня 8 поворачивается угольник 6, что приводит к растяжению ленты 3 и повороту прикрепленной к ней в середине стрелки 4 относительно шкалы 5. Стрелка 4 сбалансирована с помощью противовеса 1. Измерительный стержень 8 подвешен к корпусу микрокатора на мембране 9 и пружинном угольнике 6. Измерительная сила создается пружиной 7. [c.136]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...