ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Манипуляторы для поковок из "Справочник рабочего кузнечно-штамповочного производства " Манипулирующие устройства повышают производительность труда при ковке и штамповке, значительно облегчают труд работающих и создают безопасные условия работы. Все манипулирующие устройства условно могут быть разделены на следующие группы а) манипуляторы для поковок б) кантователи в) манипуляторы для инструмента г) приспособления для разворота поковок в горизонтальной плоскости. [c.678] Манипуляторы для поковок применяются трех типов напольные рельсовые, напольные безрельсовые и подвесные. [c.678] Наиболее маневренными и универсальными, но и наиболее сложными являются манипуляторы второго типа. На фиг. 268 представлен манипулятор П1 типа. Рабочий орган манипулятора — клещи — совершает следующие движения захват заготовок, вращение, параллельный подъем и качание. Зажим клещей осуществляется гидравлическим цилиндром, для чего на манипуляторе установлена насосная установка и золотники управления. Управление остальными механизмами электрическое и осуществляется тремя контроллерами, установленными в кабине манипулятора. На фиг. 269 приведена планировка установки описанного выше манипулятора у пятитонного молота свободной ковки. [c.678] Для отковки деталей, вес которых значительно превышает грузоподъемность манипулятора, применяется спаренная работа манипулятора и ковочного крана. При этом роль крана сводится к поддержанию заготовки, а манипулятор производит кантовку. На фиг. 270 представлена схема спаренной работы ковочного крана и манипулятора. [c.682] Напольные безрельсовые манипуляторы отличаются от рельсовых тем, что рабочие органы и вспомогательные механизмы размещаются на тележке, передвигающейся по полу цеха на резиновых колесах. Напольные безрельсовые манипуляторы не имеют вращения хобота в горизонтальной плоскости. В последнее время значительное распространение получили безрельсовые манипуляторы, монтируемые на авто- и электропогрузчиках. Для привода рабочего органа — клещей — используются механизмы и гидросистема самого погрузчика, что значительно упрощает и удешевляет изготовление манипуляторов. Это делает их особенно пригодными для сравнительно небольших или старых цехов, где установка других манипуляторов затруднена или экономически нецелесообразна. На фиг. [c.682] Подвесные манипуляторы имеют различные конструкции. На фиг. [c.682] Вернуться к основной статье