Определение хода ведомого звена

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ХОДА ВЕДОМОГО ЗВЕНА [c.88]

Основная задача синтеза кулачкового механизма заключается в определении профиля кулачка и его минимальных размеров по заданным законам движения кулачка и ведомого звена. При этом дополнительно задаются некоторые кинематические и геометрические параметры механизма, определяемые технологическими и силовыми условиями его работы, а также конструктивными соображениями (углы удаления, дальнего стояния и возвращения ход ведомого звена, угол давления и т. д.). [c.237]

Пусть величина задана. По имеющимся диаграммам s = = S ((pi) li и = и ((pi) строят диаграмму и = и (s), которой следует пользоваться для определения минимального радиуса профиля кулачка с таким расчетом, чтобы ни в одном из положений механизма угол давления не был больше заданной максимальной величины. Однако это касается только того промежутка движения, в течение которого кулачок преодолевает сопротивление ведомого-звена. Когда радиус-вектор точки касания профиля кулачка с ведомым звеном, находящимся под действием пружины, уменьшается, ведомое звено может, двигаться беспрепятственно, и потому для обратного хода ведомого звена нет необходимости заботиться о соблюдении условия, касающегося угла давления. [c.213]

Несколько труднее определять ход ведомого звена в сложном механизме. На рис. 1.20 показано определение хода поршня бокового цилиндра V-образного двигателя внутреннего сгорания. Вследствие того что положение кривошипа АВ, при котором поршень занимает крайние положения, неизвестно, из произвольно выбранных положений 1, 2, 3 и т. ц, точки Е сделаем засечки радиусом ED на траектории точки D главного шатуна B D. Проведя через середины дуг 1, 2, 3 и т. д. кривую до пересечения с траекторией точки D, находим точку Do, в которую попадает точка D при верхнем крайнем положении поршня. Делая засечку на оси цилиндра радиусом DE, находим мертвую точку Eg. Аналогично определяется D o, а следовательно, и Eq. Ход Н поршня равен расстоянию EqE q. [c.16]

В данной работе даны образцы справочных карт для определения параметров четырехзвенных механизмов с учетом углов передачи ц, максимальных углов размаха ведущего и ведомого звеньев и коэффициента изменения скорости хода ведомого звена К, максимальных значений передаточной функции [c.74]

Несколько труднее определяется ход ведомого звена в случае сложного механизма. На рис. 1.19 показано определение хода поршня бокового цилиндра [c.19]

Несколько сложнее определяется ход ведомого звена в случае сложного механизма. На фиг. 33 показано определение хода поршня бокового цилиндра У-образного двигателя внутреннего сгорания. Вследствие того, что положение кривошипа, при котором поршень занимает крайние положения, неизвестно, то из произвольно выбранных положений 1, 2, 3 п т. д. точки Е делаются засечки [c.22]

Определение основных размеров гидроцилиндра сводится к определению его диаметра, так как обычно ход ведомого звена бывает задан. Полагая, что принципиальная схема гидроцилиндра выбрана, причем сила полезного сопротивления (номинальное усилие) Р с известна и постоянна, а масса перемещаемых звеньев т задана, можем записать [c.148]

Основными характеристиками кулачкового механизма являются закон движения ведомого звена, величина и закон изменения усилия, которое может воспринимать это звено. В зависимости от назначения механизма может быть задан только ход выходного звена — максимальное перемещение толкателя или угол качания коромысла. При этом не учитывается закон изменения скорости и ускорения в пределах заданных перемещений. В других случаях кроме хода выходного звена предъявляется определенное требование к закону изменения его скорости или ускорения. [c.170]

Графические методы. Этими методами чаще всего пользуются при синтезе механизмов из условия получения определенной траектории движения звеньев или их положения при заданном законе движения ведущих звеньев. В каждом отдельном случае на основании основных и дополнительных требований к механизму решается вопрос, какими размерами необходимо предварительно задаться и какие величины подлежат определению. Пусть, например, необходимо спроектировать кривошипно-кулисный механизм, обеспечивающий скорость холостого хода, большую скорости рабочего хода кулисы. Отношение средней скорости холостого хода к средней скорости рабочего хода кулисы называется коэффициентом изменения скорости ведомого звена К- Он равен отношению углов поворота кривошипа <Рр при рабочем и ср — холостом ходе механизма (рис. 3.22) [c.244]

Обзор применяемых механизмов приводит к выводу, что наибольшее распространение получили пространственные четырехзвенники с двумя шаровыми и двумя враи[ательными парами, а анализ их функций показывает, что чаще всего от них требуется обеспечение заданного хода рабочего органа за определенное время, устанавливаемое циклограммой работы машины. При этом для нормального протекания технологического процесса часто ограничивается величина максимальной скорости или максимального ускорения рабочего органа, установленного, как правило, на ведомом звене. [c.52]

Принципиально эту задачу можно решить, задаваясь определенным типом механизма, но методы, применяемые далее при точном решении, несколько громоздки. Так решались многие из известных механизмов [1—6, 25—29], поэтому здесь этот ход решения не рассматривается. Подробно будет рассмотрена задача для пяти бесконечно близких положений ведомого звена. [c.99]

Ha рис. 5.1 показан способ определения быстродействия механизмов позиционирования, основанный на определении времени Та, с помощью записи трех параметров v, а ш перемещения I. Начало поворота определяется по записям у и а, а конец — по уровню колебаний в конце хода. Обычно задаются уровнем колебаний, равным половине допускаемой погрешности повторяемости при позиционировании. Так же как было показано в гл. 2, вначале выделяются единичные показатели путь позиционирования L, масса ведомых звеньев т, повторяемость позиционирования максимальные величины ускорений ведомых звеньев при разгоне [c.68]

Все стенды предусматривали изменение скоростей ведущих звеньев, изменение ведомых масс и момента трения, действующего на ведомые массы. У многих стендов предусматривалось реверсирование ведущих звеньев. Стендовые исследования конструкции с консольным кривошипом позволили обнаружить ее существенные недостатки, ограничивающие увеличение быстроходности. В дальнейшем все стенды строились со сборным двухопорным коленчатым валом. Длина стойки изменялась при помощи эксцентричных втулок. При изменении длины стойки можно добиться движения ведомого звена с остановкой или с обратным ходом. Основные задачи, поставленные при изучении этой группы механизмов включали определение угла поворота ведущего звена, соответствующего выстою при различных передаточных отношениях, скоростях и нагрузках изучение стабильности выстоя ведомого звена при различном торможении исследование условий окончания поворота, влияющих на работу механизмов фиксации определение допустимой быстроходности механизмов изучение динамических нагрузок, действующих на детали механизмов исследование влияния технологии изготовления и сборки механизмов на динамические нагрузки и точность позиционирования. [c.72]

Назначение обгонной муфты (муфты свободного хода), как и всякой другой, состоит в том, чтобы передать крутящий момент в направлении от ведущей детали к ведомой. Вместе с тем, особенностью обгонной муфты является то, что она, во-первых, передает крутящий момент только в одном определенном направлении и, во-вторых, только до тех пор, пока угловые скорости вращения ведущего и ведомого звеньев остаются одинаковыми как только угловая скорость ведомого звена по тем или иным причинам превысит скорость ведущего, муфта автоматически разобщает сцепленные части. [c.218]

Стержневые механизмы, звенья которых образуют вращательные или поступательные пары, применяются в рабочих машинах и двигателях, грузоподъемных и др. машинах. При проектировании машины к механизму могут быть предъявлены различные требования, например при вращательном движении ведущего-звена ведомое звено должно совершать возвратно-поступательное движение при определенной величине хода. В качестве дополнительных условий может быть [c.89]

Стержневые механизмы, звенья которых образуют вращательные или поступательные пары, применяются в рабочих машинах и двигателях, грузоподъемных и др. машинах. При проектировании машины к механизму могут быть предъявлены различные требования например, при вращательном движении ведущего звена ведомое звено должно совершать возвратно-поступательное движение при определенной величине хода. В качестве дополнительных условий может быть предъявлено требование, чтобы средние скорости при движении ведомого звена вперед и назад были различны. К механизму могут быть [c.74]

При конструировании машин приходится подбирать тип механизма или серии механизмов, включаемых в состав машин, исходя из тех процессов, которые должны быть воспроизведены в машине во время ее работы, т. е. механизмы приходится подбирать так, чтобы ведомое звено совершало движение по заданному закону. Очень часто закон изменения скорости или ускорения ведомого звена не имеет существенного значения, а важно лишь воспроизвести его ход определенной величины. Это имеет место, например, в рабочих механизмах тепловых двигателей, в которых поршень должен иметь ход заданной величины, в поперечнострогальных станках, печатных машинах и др. В этих случаях выбор типа механизма и определение его размеров не вызывают затруднений, причем можно применять механизмы с низшими парами, такие, как крп-вошипно-шатунный, кулисный, четырехшарнирный и др. [c.296]

При определении размеров звеньев рычажных механизмов обычно известны те геометрические и кинематические параметры, которые должны быть реализованы механизмом, например ход ползуна, скорость ведомого звена и т. п. Эти параметры определяются либо той технологической операцией, которую выполняет рабочий орган проектируемого механизма, либо его взаимодействием с другими механизмами и элементами машины. Однако, помимо указанных требований, начальные условия задач метрического синтеза часто включают еще кинематические и динамические требования, выполнение которых позволяет обеспечить проектируемому механизму малые габариты, высокий к. п. д. и другие качественные показатели. [c.61]

Для определения фаз периодического движения звеньев ИВ рассмотрим ЭМ при работе ИВ в режиме редуцирования. Тогда рабочий ход имеет место на угле поворота кривошипа ЭМ, осуществляющего привод ведомого вала ИВ. Остальная часть полного оборота кривошипа ЭМ составляет его холостой ход. Схемы ЭМ условимся составлять для периода рабочего хода. Введем следующие определения фаз движения ЭМ прямой ход — движение ведомого звена ЭМ против момента сопротивления и обратный ход — движение ведомого звена ЭМ в направлении действия сил полезного сопротивления. Таким образом, только часть прямого хода используется в качестве рабочего. Кроме того, можно выделить часть прямого хода, на которой угловая скорость ведомого звена ЭМ меньше угловой скорости ведомого вала ИВ (пассивный ход). [c.7]

Рассматривая понятие мертвого хода, для простоты изложения мы предполагали, что ведущее и ведомое звенья передачи совершают вращательное движение. Все приведенные зависимости останутся верными и в том случае, когда одно из звеньев передачи (некоторое число звеньев кинематической цепи) движется поступательно. Однако во всех расчетных формулах следует заменить передаточное отношение передаточным коэффициентом, а перемещение для поступательно движущихся звеньев записывать в линейных единицах. Формулы для определения передаточ- [c.86]

На ряде предприятий применяют метод диагностирования передачи ВГК на собранном станке по числу холостых импульсов, поданных с пульта программного управления. Однако это не отражает точного состояния шариковой винтовой передачи, потому что при этом получают мертвый ход (суммарные люфты), зависящий от винтовой пары, цепи привода к ней, а также от качества регулировки прижимных планок и клиньев, соединений с электродвигателем, гидроусилителем и др., которые необходимо учитывать раздельно. Качественно мертвый ход представляет собой угол поворота ведущего звена, в пределах которого при реверсе ведомое звено остается неподвижным по причине износа или разрегулировки. Определение мертвого хода в механических цепях необходимо для выявления наибольших ошибок и определения максимальных суммарных погрешностей при обработке деталей. [c.214]

Для достижения минимального времени выполнения холостого хода, при профилировании участка подъема кулачка данного механизма с силовым замыканием, не следует произвольно принимать соотношения между периодами ускоренного, равномерного и замедленного движения (по времени или по пути), так как данный механизм допускает вполне определенные предельные величины положительных и отрицательных ускорений. Участок профиля, соответствующий ускоренному движению, нужно рассчитывать, исходя из условия N < А/пред или Рк < Рк пред В мгновенных положениях механизма, начиная с начала пути ведомого звена, а участок профиля, соответствующий замедленному движению, рассчитывать из условия > О и [c.111]

Определение и способы устранения мертвого хода в зубчатых передачах. Мертвым ходом называется отставание ведомых звеньев механизма при изменении направления движения ведущих звеньев. При изменении направления движения и направления действующих в кинематических парах механизма сил сопряженные звенья перемещаются в пределах зазоров и изменяют взаимное положение. Следовательно, мертвый ход вызывает в механизмах ошибки положения и ошибки перемещения звеньев и приводит к снижению точности механизма, а также к повышению динамических напряжений в его деталях. [c.245]

Изложим методы решения некоторых задач кинематики для механизма № 8. Аналитические зависимости для определения углов поворота кривошипа, при которых ведомое зубчатое колесо z имеет мгновенную остановку, дают возможность точно находить значения угла поворота ведущего звена за время прямого и обратного хода колеса z . На рис. 29 показаны геометрические условия мгновенной остановки колеса z механизма № 8. Пусть P ,o (точка А), Р о и (точка D) — абсолютные мгновенные центры звеньев z ,, Z и z , а P , (точка Е) и P — относительные мгновенные центры звеньев г, и Zf, и звеньев z и z,. Мгновенная остановка звена z происходит тогда, когда абсолютный мгновенный центр Р о совпадает с относительным мгновенным центром P -Центр Рсо находится на пересечении линий, соединяющих центр P ,o с центром и центр P с центром P - Поскольку точка Рсь занимает постоянное положение на линии ВС, то при движении механизма линия АЕ вращается вокруг центра А, всегда проходя через точку Е. 48. [c.48]

Стержневые механизмы, звенья которых образуют вращательные или поступательные пары, применяются в рабочих машинах и двигателях грузоподъемных и других машин. При проектировании машины к механизму могут быть предъявлены различные требования, например при вращательном движении ведущего звена ведомое звено должно совершать возвратно-поступательное движение при определенной величине хода. Дополнительно может быть предъявлено условие, чтобы средние скорости при движении ведомого звена вперед и назад былп различны и чтобы некоторые из точек звеньев описывали точно или приближенно заданные траектории или в определенные промежутки времени занимали заданные положения в плоскости. Могут быть заданы и более сложные условия. Удовлетворить поставленные при проектировании машины требования полностью или частично можно выбором типа механизма и расчетом соответствующих размеров его звеньев. [c.74]

Очень часто закон изменения скорости или ускорения ведомого звена не имеет существенного значения, а важно лишь воспроизвести его ход определенной величины, Это имеет место, например, в рабочих механизмах тепловых двигателей, в которых поршень должен иметь ход заданной величины, в ноперечно-строга-тельных станках, печатных машинах и др. В этих случаях выбор типа механизма и определение его размеров не вызывают затруднений, причем можно применять механизмы с низшими парами - такпе, как кривошипно-шатунный, кул сиын, четырехшарнирный и др. [c.268]

Механизм подачи и поворота заготовок используют для периодической подачи заготовки в зону деформации и поворота ее на определенный угол с целью более равномерного обжатия. Поскольку рабочая клеть станов может двигаться со скоростью 220 дв. ходов/мин (в последних моделях до 280 дв. ходов/мин), время одного цикла составляет 0,3 с. За каждый цикл прокатки проводится одна подача и два поворота заготовки. Время, отведенное на подачу и соответственно на поворот заготовки, равно 1/6 длительности цикла, что составляет всего 0,05 с. Таким образом, механизмы с прерьшистым движением ведомого звена работают в тяжелом динамическом режиме. [c.647]

Сформулируем необходимые условия получения ПМ одновременное вращение всех ведущих звеньев ЭМ от одного двигателя и возможность привода всеми колеблющимися звеньями ЭМ через соответствующие устройства одного вала вариатора синхронное и на ходу изменение с помощью РМ длины одного из звеньев во всех ЭМ в определенных пределах и последующее преобразование с помощью МСХ колебательного движения одного из звеньев каждого ЭМ в однонаправленное вращение ведомого вала вариатора компоновка ЭМ с РМ и МСХ. [c.7]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...