Классификация движения твердого тела

Классификация движения твердого тела [c.31]

КЛАССИФИКАЦИЯ МГНОВЕННЫХ ДВИЖЕНИЙ ТВЕРДОГО ТЕЛА. УРАВНЕНИЕ ВИНТОВОЙ ОСИ [c.27]

В зарубежных изданиях классификация сварки ПМ долгие годы оставалась постоянной, да и сейчас мало в чем изменилась. Особенно это постоянство характерно для немецких литературы и нормативных документов. При этом типичной особенностью большинства публикаций различных авторов и в разные годы является строгое следование нормативным документам. Поэтому термины в классификациях практически одни и те же. Согласно стандартизованной классификации [42], выделяется 5 групп методов сварки, получивших непривычные для отечественной сварочной терминологии названия сварка твердым телом, сварка газом, сварка лучом, сварка движением и сварка электрическим током. К недостаткам данной классификации следует отнести то, что она [c.333]

Все силы, действующие на материальные точки данной системы, можИо разделить на два вида 1) заданные силы, выражения которых в зависимости от времени, положения движущихся материальных точек системы и от скоростей этих точек известны, так что для математического выражения этой зависимости нет надобности знать движение данной системы, и 2) реакции связей (если на систему наложены некоторые связи) например реакция поверхности, но которой принуждена перемещаться данная материальная точка системы, реакция нити, которой связаны две точки системы, реакция шарнира, при помощи которого закреплено твердое тело, входящее в состав данной системы, и т. п. Эти силы заранее, до исследования движения системы, неизвестны (в некоторых случаях, как об этом говорилось в статике, можно заранее указать только нанравления этих реакций). С другой стороны, силы, действующие на материальные точки системы, можно еще классифицировать по другому признаку, а именно различать силы внутренние, т, е. силы, с которыми материальные точки данной системы действуют друг на друга, и силы внешние, т. е. силы, с которыми действуют на данную систему тела или материальные точки, не принадлежащие к этой системе. Эта вторая классификация сил имеет, как увидим далее, важное значение в динамике системы. [c.460]

ГЛАВА IV ДВИЖЕНИЕ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТЕЛА 17. Абсолютно твердое тело и классификация его движений [c.59]

Изложены основные результаты, полученные авторами при исследовании стационарных движений твердого тела, подвешенного на безынерционной нерастяжимой струне (стержне) к неподвижному основанию. Обсуждаются принципы классификации механических систем по числу и свойствам возможных в них стационарных режимов типа перманентного врагцения и регулярной прецессии. Ироанализи-эованы все предельные режимы системы при неограниченном росте угловой скорости. [c.281]

Классификация передач. По принципу передачи движения от ведущего звена к ведомому передачи делятся на две группы передачи трением — с непосредственным контактом жестких тел (фрикционные) и гибкой связью (ременные) передачи зацепдеянем — С непосредственным контактом твердых тел (зубчатые, винтовые и червячные) и гибкой связью (цепные). [c.301]

Механика твердого тела, будучи одной из глав общей механики, изучает движение реальных твердых тел. Различие между твердыми телами, с одной стороны, жидкостями — с другой, иногда кажется интуитивно ясным (нанример, сталь и вода), иногда отчетливую границу провести бывает трудно. Лед представляет собою твердое тело, однако ледники медленно сползают с гор в долины подобно жидкости. При прокатке раскаленного металлического листа между валками прокатного стана металл находится в состоянии пластического течения и термин твердое тело по отношению к нему носит довольно условный характер. Неясно также, следует ли отнести к жидким или твердым телам такие вещества, как вар, битум, консистентные смазки, морской и озерный ил и т. д. Поэтому дать определение того, что называется твердым телом затруднительно, да пожалуй и невозможно. В последние годы наблюдается определенная тенденция к аксиоматическому построению механики без всякой апелляции к интуиции и так называемому здравому смыслу . Таким образом, вводятся различные модели, иногда чисто гипотетические, иногда отражающие основные черты поведения тех или иных реальных тел и пренебрегающие второстепенными подробностями. Для таких моделей можно установить некоторый формальный принцип классификации, позволяющий отделить модели жидкостей от моделей твер1а.ых тел, но эта классификация отправляется от свойств уравнений, но не тел как таковых. Поэтому термин механика твердого тела будет относиться скорее к методу исследования, чем к его объекту. [c.16]

Классификация кинематических пар по числу степеней свободы и числу связей. Числом степеней свободы механической системы называется число независимых возможных перемещений системы. Для твердого тела, свободно движущегося в пространстве, число степеней свободы равно шести три возможных перемещения вдоль неподвижных координатных осей и три — вокруг этих осей. Для звеньев, входящих в кинематическую пару, число степеней свободы в их относительном движении всегда меньше шести, так как условие постоянного соприкасания звеньев кинематической пары уменьшает число независимых возможных перемещений. По предложению В. В. Добровольского все кинематические пары подразделены по числу степеней свободы на одно-, двух-, трех-, четырех- и пятиподвижные. В табл. 1 даны примеры кинематических пар с условными обозначениями по ГОСТ 2.770—68, которые дополнены обозна- [c.12]

Классификация кинематических пар по числу степеней свободы и числу связей. Числом степеней свободы механической системы называется число возможных перемещений системы. Для твердого тела, свободно движущегося в пространстве, число степеней свободы равно шести три возможных перемещения вдоль неподвижных координатных осей и три — вокруг этих осей. Для звеньев, входящих в кинематическую пару, число степеней свободы в их относительном движении всегда меньи1е шести, так как условия постоянного соприкасания звеньев кинематической пары уменьшает число возможных перемещений. По предложению В. В. Добровольского ) все кинематические пары подразделены по числу степеней свободы на одно-, двух-, трех-, четырех- и пятиподвижные. В табл. 1 даны примеры кинематических пар с их условными обозначениями но ГОСТ 2770-68, которые дополнены обозначениями, рекомендованиыми Международной организацией по стандартам (ИСО) ). Наиболее распространенными являются одноподвижные пары, которые представлены в трех вариантах. В поступательной паре относительное движение ее звеньев прямолинейно-поступательное, во вращательной паре — вращательное и в винтовой — винтовое, т. е. движение, при котором перемещения вдоль и вокруг какой-либо оси связаны между собой определенной зависимостью. [c.21]

Механическая форма энергии относится к твердому телу, которое либо воспринимает гидравлическую энергию и своим двих<ением преобразует ее в механическую (турбина), — либо, наоборот, получаемую механическую энергию своим движением переводит в гидравлическую энергию (насос). Эти преобразования осуществляются в различных формах. На фиг. 2-2 приведена построенная на этом энергетическом принципе классификация гидравлических машин по И. И. Куколевскому и В. С. Квятковскому. Во всех этих случаях обтекание лопасти машины является процессом полезного преобразования энергии. [c.20]

Изучением движения жидких и газообразных тел, вообгце, как указывалось эанее, занимается особая ветвь механики — гидромеханика. Нас в рассматриваемом случае интересует специальная часть гидромеханики, предметом которой является обтекание твердых тел жидкостями и газами. Так как характер обтекания, а вместе с ним и характер распределения скоростей жидкости в области обтекаемого предмета, в больпюй степени зависит от свойств жидкости и от характера ее движения, то нам придется прежде всего сказать несколько слов по поводу классификации жидкостей по их свойствам и характеру движений, нро-исходягцих в них. [c.108]

Понятие о трении как сопротивлении движению контактирующих тел друг относительно друга. Классификации видов трения по кинематическому признаку (трение скольжения, трение качения, трение верчения), по состоянию поверхностей трения и обеспеченности смазкой (трение ювенильных поверхностей, трение несмазанных поверхностей или сухое трение, полусухое трение, полужидкостное, жидкостное, граничное трение). Свойства и состояние поверхности трения. Топография поверхности (макро- и микрошероховатость). ГОСТ 2789—73 Шероховатость поверхности . Методы оценки шероховатости. Профило-метры, профиллографы. Профиллограммы. Строение и физико-хими-ческая природа твердых тел. Поверхностная энергия. Адгезия. [c.96]

Ограничения на зависимость уравнения состояния от градиента деформации, выраженные функциональным уравнением (3.18), обусловлены соображениями инвариантности актуальной конфигурации сравниваемых движений в нештрихованном и штрихованном базисах. Отсчетная конфигурация оставалась неизменной. Рассмотрение вопросов, связанных с ее выбором, позволит дать некоторую классификацию простых упругих материалов (твердое тело, жидкость) и точно определить понятие изотропии. Актуальная конфигурация в этих рассмотрениях предполагается неизменной. [c.89]

О). (0,0, 1). Им соответстауют равномерные вращения твердого тела вокруг осей инерции. Поскольку в относительном равновесии тела (1) = се/<Ле, е (см. пример 15), то энергия Л и момент с связаны одним из соотношений Л = с /2Л, (1<5<3). Так как пространство положений твердого тела —группа 50(3)—компактно, то бифуркационное множество 2 является объединением трех парабол. В случае динамической симметрии число парабол уменьшается если Л1=Л2=Лз=Л, то 2 состоит из единственной параболы Л = с /2Л. Пусть В, .= = Л — область возможности движения на сфере Пуассона. Классификацию областей В, с и приведенных интегральных многообразий 1н, с в задаче Эйлера дает [c.119]

Реактивные двигатели (РД) — это двигатели с газообразным рабочим телом, в которых химическая энергия топлива преобразуется в кинетическую энергию продуктов сгорания, расширяющихся в соплах и создающих силу тяги при истечении в сторону, противоположную движению аппарата. Существует классификация РД, в которой эти двигатели подразделяются на две основные группы воздушно-реактивные двигатели (ВРД) и ракетные двигатели (РД). Воздушно-реактивные двигатели подразделяют на компрессорные, или турбореактивные, и бескомп-рессорные — прямоточные и пульсирующие. В воздушно-реактивных двигателях окислителем топлива служит атмосферный воздух. Ракетные двигатели подразделяют на жидкостные и двигатели, работающие на твердом топливе. В ракетных двигателях окислитель топлива (например, жидкий кислород) находится на борту летательного аппарата [21, 24]. [c.154]

Структура механизмов. Кинематические и динамические свойства механизма зависят от физических явлений, происходящих во время его движения, а эти явления определяются составом или структурой механизма. Мы имеем в виду прежде всего физическую характеристику самих звеньев и способ их сочетаний, т. е. характеристику кинематических пар. Для систематического изучения всех существующих и возможных механизмов надо распределить их на такие группы, чтобы механизмы одной группы были в достаточной мере однородны по структуре, и тогда ко всем механизмам каждой группы можно будет применять однородные методы исследования. Таким образом, мы приходим к необходимости классификации механизмов по структурным признакам. Эта классификация может быть проведена априорно, т. е. на основании перечисления всех возможных комбинаций, независимо от того, были эти комбинации осуществлены когда-либо или нет. Такая классификация обращается уже в систему механизмов, так как позволяет провести систематическое изучение всех механизмов. В состав современных механизмов входят не только твердые ( неизменяемые , практически — малоизменяемые) тела, но п упругие и гибкие, жидкие и газообразные, а также электромагнитные устройства, например, электромагнитные муфты для реверсирования в продольно-строгальных станках. [c.45]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...