Число оборотов п и скорость поршня ст

На фиг. 179 представлена схема гидравлического регулятора. От вала 12, жестко соединенного с турбиной гидромуфты, приводится центробежный насос 1. Масло, подаваемое насосом I чере дроссель 2, поступает в полость измерителя и нагружает его поршень 3, который с другой стороны удерживается пружиной 4. Давление масла перед поршнем 3 при постоянном числе оборотов насоса 1 определяется открытием отверстия, в котором расположена игла, 5. При нарушении равновесия между силой, создаваемой давлением масла, подаваемого насосом 1, и затяжкой пружины 4 поршень 3 измерителя начнет двигаться. При этом точка Б рычага 6 останется неподвижной, а переместится точка А, т. е, золотник 14. Тогда масло от насоса 13 начнет поступать в одну из полостей серводвигателя, поршень 7 начнет двигаться и через осевой подшипник 8 будет увлекать шток механизма перестановки лопаток гидромуфты. В винтовой паре 9 поступательное движение штока будет преобразовано во вращательное, повернутся центральное зубчатое колесо 11 и лопатки 10 турбины гидромуфты, вызвав изменение скорости вала 12 (подробное о гидромуфте см. гл. IV). Регулятор, изображенный на фиг. 178, как и на фиг. 179, принципиально не может обеспечить постоянство скоро- [c.307]

На фиг. 169 показана схема двухимпульсного регулятора ЛПИ им. Калинина. Особенностью этой схемы является наличие двух исполнительных сервомоторов. Импульс изменения угловой скорости валиком 13 (фиг. 169) передается чувствительному элементу, состоящему из грузов 16 и пружины 14. С муфтой 15 связан золотник 20, управляющий сервомотором 24 простого действия, показанным на фиг. 109,6. С поршнем сервомотора связана система обратной связи, состоящая из рычагов 11 и 25 (фиг. 169) и тяги 9. При увеличении числа оборотов золотник 20 поднимается и поршень сервомотора под действием пружины 26 опускается. Рычаг 25 поворачивается при этом относительно точки В и увеличивает затяжку пружины 14. В связи с этим золотник 20 возвращается в исходное положение и процесс регулирования может прекратиться. [c.217]

Фиг. 3053—3055. Регуляторы скорости непрямого действия. При больших перестановочных силах, необходимых для приведения в действие регулирующих механизмов, регуляторы заставляют действовать сервомотор, который и приводит в действие регулирующие механизмы. В схеме фиг. 3053 муфта центробежного регулятора рычагом ab связана с уравновешенным цилиндрическим золотником k сервомотора, поршневой шток s которого приводит в движение регулирующее устройство. При движении перестанавливающей муфты регулятора вверх золотник k опускается вниз и сообщает нижнюю полость цилиндра А сервомотора с трубой, подводящей рабочую жидкость. Для того, чтобы в начале хода поршень сервомотора двигался плавно, на входе в трубки d, соединяющие золотниковую камеру с цилиндром, устроены треугольные канавки N, благодаря которым рабочая жидкость поступает в цилиндр постепенно. Поршень сервомотора. передвигаясь вверх, переставляет регулирующее устройство и число оборотов машины изменяется. Достигнув требуемых оборотов, машина вследствие инерции в течение некоторого времени будет продолжать изменять число обо-

Скорость вращения двигателя М2 в свою очередь определяется частотой тока в роторной цепи двигателя М1. Так как частота тока в роторе двигателя лебедки, вращающегося с номинальной скоростью, очень мала, то двигатель толкателя не развивает номинального числа оборотов. Электрогидравлический толкатель в этом случае не создает необходимого подъемного усилия, поршень его опускается и тормозные колодки тормоза начинают притормаживать шкив, создавая дополнительный тормозной момент на валу двигателя М1. [c.165]

На рис. И.127 показана часть схемы соплового регулирования турбины К-50-90 ЛМЗ. Система регулирования — с гидравлическими связями и тройным усилением. Когда изменяется нагрузка турбины, а значит, изменяется число оборотов ее вала, тогда под действием регулятора скорости 1 перемещается в нужном направлении золотник 3 и изменяет давление масла под проточным золотником 2. Последний перемещается и изменяет открытие сливного канала, вследствие чего изменяется давление масла в трубопроводе 12, а следовательно, и под отсечным золотником И, нагруженным сверху пружиной. Под действием изменения давления масла золотник 11 перемещается, что вызывает перемещение поршня 10 сервомотора. Передвигающийся поршень через систему рычагов и массивную зубчатую рейку 6 поворачивает кулачковый вал 7. Кулачки на валу изменяют последовательно положения клапанов 4, 5, 8, 9 (положения клапанов 5 и 8 изменяются одновременно), вследствие чего изменяется количество пара, поступающего в турбину. При проходе через не полностью открытый клапан пар дросселируется. [c.266]

Опережением зажигания называется воспламенение рабочей смеси до момента достижения поршнем в. м. т. Сгорание рабочей смеси в цилиндре происходит очень быстро — в течение 1/500— 1/1000 с. Однако с увеличением числа оборотов коленчатого вала скорость движения поршня сильно возрастает, а скорость сгорания рабочей смеси данного состава остается почти неизменной и за время горения смеси поршень успеет отойти от в. м. т. вниз на большую величину. В этом случае сгорание рабочей смеси произойдет в большем объеме, давление газов на поршень уменьшится и двигатель не будет развивать полной мощности. Поэтому с увеличением числа оборотов коленчатого вала рабочую смесь нужно воспламенять с опережением, т. е. до в. м. т. с таким расчетом, чтобы рабочая смесь полностью сгорела к моменту перехода поршнем в. м. т. (при наименьшем объеме). Следовательно, чем выше обороты коленчатого вала, тем больше должно быть опережение зажигания. Кроме того, при одном и том же числе оборотов коленчатого вала опережение зажигания должно уменьшаться с открытием дроссельной заслонки и увеличиваться при ее закрытии. Это объясняется тем, что при открытии дроссельной заслонки увеличивается количество горючей смеси, поступающей в цилиндры, и одновременно уменьшается количество примешиваемых остаточных газов, вследствие чего повышается скорость сгорания рабочей смеси. При закрытии дроссельной заслонки, наоборот, количество горючей смеси уменьшается, а количество остаточных газов увеличивается, в результате чего скорость сгорания уменьшается. [c.81]

В случае увеличения числа оборотов вала двигателя (сброс нагрузки) и, следовательно, вала 11 грузы 12 регулятора расходятся, муфта 10 перемещается вправо и поворачивает рычаг 9 относительно точки С. При этом золотник 8 сместится вправо, в связи с чем поршень 5 сервомотора получит перемещение влево. При большой скорости движения поршня 5 катаракт 4 и поршень 3 катаракта [c.151]

При увеличении числа оборотов регулируемого вала муфта центробежного регулятора / скорости перемещается вверх, вызывая соответствующее перемещение золотника 2. Жидкость, подводимая к золотнику 2, поступает в верхнюю полость сервомотора 3, перемещая поршень 4 и клапан 5 вниз, благодаря чему уменьшается подвод пара. При этом изменяется количество пара, притекающего в камеру отбора А, а следовательно, и давление в ней. Изменившееся давление действует на мембрану регулятора давления 6. Это вызывает в свою очередь перестановку клапана 7. [c.458]

Все изложенное можно распространить на любой тепловой поршневой двигатель или компрессор, в которых давление на поршень задано в функции перемещения. В большинстве машин-двига-телей момент, развиваемый на валу, или момент сопротивления на валу рабочей машины задается в виде функции числа оборотов или скорости. [c.362]

Для обеспечения наиболее экономичной работы двигателя опережение зажигания должно изменяться в зависимости от числа оборотов коленчатого вала, нагрузки двигателя и детонационной стойкости топлива. При повышении числа оборотов вала двигателя опережение зажигания нужно увеличивать, так как поршень во время сгорания рабочей смеси будет проходить в цилиндре большее расстояние. С увеличением нагрузки двигателя опережение зажигания необходимо уменьшить, так как увеличивается скорость сгорания рабочей смеси. Повышение скорости сгорания смеси объясняется тем, что при увеличении нагрузки двигателя наполнение цилиндров горючей с.месью увеличивается, а количество остаточных газов не изменяется. [c.125]

С изменением числа оборотов турбины, в связи с изменением нагрузки, перемещается , муфта 7 регулятора скорости вверх или вниз, увлекая за собой поршень золотника 8. В за- висимости от поступления масла в камеру К или К клапан 5 будет открываться или закрываться, увеличивая или уменьшая расход пара >0. [c.155]

На рис. 8. 18 с помощью структурных преобразований показана расчетная схема линейной системы автоматического регулирования РПД, работающего на жидком топливе. В ряде случаев может быть применена система автоматического регулирования РПД, работающего на жидком топливе, с помощью релейного чувствительного элемента [20]. Принципиальная схема системы автоматического регулирования РПД путем регулирования местоположения скачка в диффузоре релейным чувствительным элементом показана на рис. 8. 19. Рассмотрим принцип ее действия. При перемещении замыкающего скачка уплотнения сильфоны 1 или 2 изменяют свою длину, рычаг 3 замыкает нижние или верхние контакты и тогда срабатывает электромагнитный клапан 5 или 6. Клапан 5 выпускает рабочую жидкость из верхней полости силового цилиндра 4, а через клапан 6 она впускается. Поршень цилиндра, перемещаясь, будет открывать или закрывать топливный дроссельный кран 9, увеличивая или уменьшая подачу топлива от турбонасосного агрегата к форсункам двигателя. Скорость вращения турбины изменяется в зависимости от положения дросселя 14. С падением числа оборотов турбонасоса уменьшается количество жидкости, поступающей к топливному крану 9, давление жидкости во внешней полости чувствительного элемента 10 также уменьшается и плунжер гидравлического золотника 11 перемещается влево. Одновременно с этим будет перемещаться поршень силового цилиндра 12, увели- [c.370]

Регулятор скорости предназначается для поддержания постоянства заданной частоты вращения вала ТНД. Датчиком для регулятора скорости является специальный масляный насос-импеллер, находящийся на валу ТНД. Изменение частоты вращения вала вызывает изменение напора масла в импеллере, пропорциональное примерно квадрату числа оборотов. Напор воспринимается гидравлическим поршнем, нагруженным пружиной. Поршень управляет перестановкой дроссельного золотника, изменяющего сечение отверстия для слива проточного масла. [c.31]

Задача VIII-9. В регуляторе скорости гидротурбины применен так называемый гидравлический маятник. При изменении числа оборотов регулируемой турбины изменяется расход жидкости, прокачиваемой насосом маятника через калиброванную трубку, вследствие чего изменяется сила давления на поршень, и последний, меняя поджатие пружины, оказывает воздействие на систему регулирования. [c.211]

Обратная связь сообщает устойчивость процессу регулирования. Однако вместе с тем она вносит в работу регулятора и один существенный недостаток. По окончании процесса регулирования поршень сервомотора должен занять положение, соответствующее новой подаче топлива, а золотник — среднее положение. Следовательно, конечное положение точки 6 обратной связи определяется нагрузкой дизеля, конечное положение точки 8 всегда неизменно. Поэтому рычаг 6—7—8, а вместе с ним и муфта 5 занимают при различных нагрузках различное положение, т. е. различным нагрузкам дизеля соответствуют различные равновесные скорости регулятора ш, а следовательно, и главного вала дизель-генераторной группы. Большим нагрузкам соответствуют низкие положения муфты, т. е. меньшие значения ш, а малым нагрузкам — высокие значения О). Регулятор с жёсткой обратной связью не может, следоьательно, поддержать точно одно и то же число оборотов машины при всех нагрузках. О ратная связь сообщает процессу регулирования устойчивость, но лишает его точности. [c.519]

В других случаях псевдоожижение, наоборот, начинается снизу. Это бывает, шо-видимому, тогда, когда сцепление слоя со стенками невелико и весь слой при достижении скорости фильтрации, достаточной для его взвешивания, приподнимается над поддерживающей решеткой, как поршень. На нижней поверхности слоя благодаря беспорядочной укладке всегда имеются несколько выступающие отдельные частицы и агрегаты их. Для них истинная скорость обтекания будет много меньше, чем для частиц, находящихся внутри слоя. Уже поэтому с вижней поверхности слоя начнут падать частицы и целые группы частиц. Таким образом, слой начнет расширяться и приобретать свободную структуру снизу вверх. Величина пика давления при пер В0м псевдоожижении могла бы иметь. практическое значение, если бы ею определялся выбор типа и числа оборотов воздуходувной машины. При машинах поршневого или аналогичных типов подобной зависимости, очевидно, нет, так как получение избытка напора по сравнению с рабочим возможно без всякого изменения числа оборотов машины. О бычно нет затруднений и при использовании центробежных вентиляторов, так как работают в той (правой) части характеристики вентилятора, где при уменьшенных расходах воздуха, достаточных для начала псев-доожиження, можно иметь повышенное давление. Отметим, что для аппаратов непрерывного действия вопрос [c.57]

Из приведенной схемы видно, что при увеличении числа оборотов от снижения нагрузки грузы регулятора скорости 1 несколько разойдутся, муфгга 2 и жестко оо-едипанный с ней золотник 3 переместятся вниз, проходное сечение в буксе золотника для слива масла в картер увеличится, давление в маслопроводе. и под поршнем сервомотора 4 уменьшится, поршень сервомотора и регулирующий клапан 5 в связи с этим переместятся bihih3, пропуск пара в турбину уменьшится и установится новый режим ее работы. [c.158]

Рис. 14.125. Регуляторы скорости непрямого действия. При больших пере-рановочных силах, необходимых для приведения в действие регулирующих органов, регуляторы заставляют действовать сервомотор, который и приводит в действие регулирующие механизмы. В схеме рис, а муфта 5 центробежного регулятора рычагом 1 связана с уравновешенным цилиндрическим золотником 2 сервомотора 4, поршневой шток 3 которого приводит в движение регулирующее устройство. При движении муфты 5 регулятора вверх золотник 2 опускается вниз и сообщает нижнюю полость цилиндра 4 сервомотора с трубой, подводящей рабочую жидкость. Поршень сервомотора, передвигаясь вверх, переставляет регулирующее устройство (например заслонку) и число оборотов машины изменяется. Достигнув требуемых оборотов, машина вследстиие инерции в течение некоторого времени будет продолжать изменять число оборотов. Для возвращения машины к заданному числу оборотов требуется ловторение процесса регулирования в обратном порядке. Вследствие этого числа оборотов машины колеблются около среднего номинального значения. Это явление, называемое перерегулированием, является недостатком приведенной схемы, ограничивающим ее распространение.

Значительное повышение производительности труда достшается при сборке групповых резьбовых соединений одновременным навинчиванием нескольких гаек. Предназначенный для таких операций механизированный инструмент со- бирают из нормализованных силовых элементов (фиг. 14), Последние, в зависимости от размеров резьбы собираемых соединений, выполняются с двух- и трехступенчатыми редукторами (фиг. 14, а). В первом случае шпиндель совершает 450 — 500 об мин, во втором 100 — 120 об/мин при вращении ротора пневматического двигателя со скоростью 17 500 об мин. Используют также силовые элементы с двухскоростными редукторами (фиг. 14, б). Дополнительная зубчатая муфта включается, когда возрастает момент сопротивления (при затяжке гайки) число оборотов шпинделя при этом уменьшается до минимума. Компоновка пятишпиндельного гайковерта с такими элементами приведена на фиг. 14, в. Силовые элементы гайковерта включают курком, впускающим сжатый до 5 ати воздух в цилиндр, поршень которого связан с клапаном, открывающим доступ воздуха нз магистрали во все силовые элементы. На МЗМА разработаны и используются двух-, четырех-, пяти- и десятишпин- [c.657]

Статическая характеристика регулирования на рис. 7-32 показывает, что каждой нагрузке турбины W соответствует определенное число оборотов п. Однако приведенная на рис. 7-33 схема регулирования обладает также следующим весьма важным свойством. Если при данной нагрузке турбины и =соп81 принудительно переместить точку а рычага а — с вниз, то поршень золотника сервомотора и поршень сервомотора примут то же положение, как если бы появилась необходимость увеличения нагрузки турбины от импульса, данного регулятором скорости. При этом клапан парораспределения поднимется и увеличит подачу пара в турбину, а число оборотов начнет возрастать, и вращающий момент турбины также начнет увеличиваться. Однако, так как точка а не может быть поднята вверх грузами регулятора, то шток сервомотора вер нег обратной связью Ь—с золотник сервомотора в среднее положение при новом, увеличенном числе оборотов, а нагрузка турбины останется неизменной. Такое изменение числа оборотов при той же нагрузке, очевидно, может быть достигнуто только при условии перемещения статической характеристики турбины в координатах п я Ф вверх (линия а Ь, рис. 7-34). Перемещением муфты регулятора вверх (но схеме регулирования рис. 7-33) может быть достигнут обратный результат, т. е. перемещение статической характеристики регулирования вниз (линия а"—Ь", рис. 7-34). Такое изменение [c.174]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...