Гироскоп вибрационный

Рис. 3.120. Схема вибрационного гироскопа.

В очень редких случаях вибрации являются положительным фактором, ведущим к улучшению работы отдельных механизмов, прибора (вибрационные подшипники для гироскопов). [c.41]

Наличие вибрации гироскопа как в радиальном, так и в осевом направлении, обуславливает образование мгновенных значений вибрационных моментов, действующих иа гироскопы, которые содержат составляющие типа что приводит к по- [c.258]

Опыт показывает, что среди всех ошибок свободного гироскопа наиболее трудно преодолимая — уход, обусловленный статической неуравновешенностью масс. Его уменьшению посвящались значительные усилия конструкторов и технологов, позволившие достичь в этом отношении замечательных результатов. Одно явление, однако, связанное с дебалансом масс, оставалось в течение долгого времени непонятым. Эксперимент показывал, что скорость ухода гироскопа резко возрастает, если основанию прибора сообщаются поступательные вибрации. Казалось, что эффект не мог быть объяснен моментами сил инерции от вибрационных движений основания, так как среднее значение этих сил за период вибрации обращается в нуль. Не находилось и других факторов, которые могли бы вызвать скорость ухода порядка наблю- [c.169]

Наконец, для построения гироскопических приборов могут быть использованы стоячие волны, образующиеся в замкнутом светопроводе при лазерном когерентном излучении в двух противоположных направлениях. Точность регистрации угловых смещений в принципе оказывается исключительно высокой. Однако, как и во всех остальных видах гироскопических приборов, требуется соответствующая стабильность размеров твердых тел, составляющих основу прибора, что в высшей степени затруднительно. Заметим, что именно нестабильность элементов конструкции явилась основным препятствием создания ряда гироскопических приборов, основанных на механических принципах. Сюда относится, в частности, попытка использования эффекта изменения момента инерции камертона из-за колебания его ножек в различных модификациях вибрационного гироскопа. [c.254]

Первый способ основан на том, что подвесу гироскопа сообщаются вибрации вдоль оси подвеса. Уменьшение трения при вращении вокруг оси а—а достигается вибрационными перемещениями вдоль этой оси (рис. 2.15). Вибрации сообщаются корпусу 4. Поджатие к корпусу 4 вала / гироскопа осуществляется за счет сил веса и передается от вала через два стальных шарика 2 и упругую пластинку 3. [c.51]

Приведенный анализ относится к схеме, в которой тахометрическая обратная связь охватывает редуктор, т. е. используется сигнал по угловой скорости стабилизируемой платформы. Такой сигнал может быть получен применением, например, гироскопических датчиков угловой скорости (ДУС), вибрационных гироскопов [5, 11, 36, 38, 42, 53], низкоскоростного тахогенератора, связанного непосредственно с осью платформы. Может применяться тахометрическая обратная связь и другого вида по скорости исполнительного двигателя, кинематически не охватывающая редуктор. Это случаи использования напряжения тахогенератора на оси исполнительного двигателя или обратной э. д. с. этого двигателя. [c.135]

Рис. 1.2. Гироскопы а — вибрационный, камертонного типа б — со сферическим жидкостным ротором в — магнитодинамический 1 — статор 2 ртуть 2 — мембрана 4 — корпус

В вибрационном гироскопе носителями кинетического момента являются элементы, конструктивное выполнение [c.8]

Отсутствие движущихся механических частей в магнитодинамическом, лазерном и ядерном гироскопах исключает многие причины ухода, характерные для обычных гироскопов. Лазерные и ядерные гироскопы не подвержены также воздействию линейных ускорений и вибрационных перегрузок. В настоящее время лазерный гироскоп считается одним из наиболее перспективных. [c.10]

В настоящее время промышленностью разработаны и выпускаются волоконно-оптические гироскопы и пьезоэлектрические вибрационные гироскопы, которые по своим характеристикам не уступают электромеханическим гироскопам. [c.219]

Вибрационный гироскоп 0,01 0,01 100 1-2 Тысячи 0,5 1,5 Дискретная 5 его установки относи- [c.259]

На рис. 7.38,а показан гиротрон (вибрационный гироскоп). Рассматривая ветвь гироскопа как консольно закрепленный стержень (рис. 7.38,6), у которого момент инерции сечения относительно оси хг много больше момента инерции относительно оси хз (в этом случае можно приближенно считать, что при колебаниях точки осевой линии стержня смещаются только в плоскости [c.232]

При больших вибрационных перегрузках, если га > > I 1 I (рис. VIII.7, б), то угол отклонения Акабс гироскопа вокруг оси у1 за период Т будет численно равен сумме трех заштрихованных площадей, образуемых кривой шз = гагр (I), а именно [c.228]

Из формулы (VIII.76) видно, что при уменьшении амплитуды перегрузки п , возникаюш ей при вибрации (t7i -7- 0), когда перегрузка, обусловленная движением платформы с постоянным ускорением, больше вибрационной перегрузки, скорость прецессии оси z ротора гироскопа, порождаемая трением в подшипниках оси наружной рамки карданова подвеса при круговой вибрации, стремится к нулю. Величина скорости прецессии оси z ротора гироскопа в том случае, когда отношение изменяется в пределах от 1 до оо, определяется из (VIII.74). [c.238]

Увод оси гироскопа под действием вибрации. Как показано А. Ю. Ишлинским, вибрация основания гироскопа может при наличии упругой податливости элементов подвеса и некоторых других неидеальностей привести к весьма нежелательному отклонению его оси от фиксируемого направления [17]. Воспроизведем выкладки А. Ю. Ишлинского как пример возможности весьма простого подхода к вычислению вибрационного момента. Пусть хуг — прямоугольная система координат, связанная с внешним кольцом / подвеса гироскопа (см. рис. а в п. 6 таблицы), причем ось г направлена по оси кольца, ось х — по оси поворота кожуха 2 вибрация основания такова, что при абсолютной жесткости подвеса его геомегрический центр совершает прямолинейные гармонические колебания с частотой w. Тогда возникает сила инерции в переносном движении, проекции которой на оси координат Рj( = таа os at, Ру = тЬса os at, = тса os at, где m — масса ротора гироскопа а, Ь е с — амплитуды составляющих вибрации по осям координат. Вследствие упругой податливости конструкции сила Р вызывает колебания центра тяжести ротора вдоль геометрической оси кожуха у по закону [c.252]

Мы рассмотрели развитие теории гироскопических и инерциальных систем от ее зарождения в середине XIX в. до середины XX в. Это развитие лродолжалось еще быстрее и плодотворнее в последующие годы, приведя к образованию научной базы современных устройств, осуществляющих управление вращательным и поступательным движением различных объектов —кораблей, подводных лодок, танков, самолетов, ракет, космических летательных аппаратов. В теории и технике гироскопических и инерцальных систем наметились новые тенденции. Ведется интенсивная разработка и уже достигнуты определенные успехи в создании гироскопических чувствительных элементов на новых физических и конструктивных принципах. Для поддержания шаровых гироскопов успешно используются электромагнитные и электростатические поля. Создаются так называемые вибрационные гироскопы, которые реагируют на вращательное движение основания угловыми колебаниями тел. Делаются попытки использовать для построения гироскопических чувствительных элементов инерцию жидкости, атомных ядер и оболочек (ядерный гироскоп) и, наконец, инерцию движения фотонов (лазерный гироскоп). В создании последнего достигнуты вполне реальные практические успехи. В результате гироскопом теперь стали называть любое устройство, использующее инерцию и способное обнаруживать абсолютную угловую скорость основания, на котором оно установлено. Ведутся также разработки высокоточных ньютонометров путем совершенствования известных и создания новых конструктивных схем. [c.189]

Одним ИЗ недостатков рассмотренкых гироскопов является ограниченная надежность, Для системы управления КА более перспективны вибрационные гироскопы, измеряющие абсолютную скорость в пределах 0,007—6007с. Основным недостатком такого гироскопа является дрейф нуля [c.189]

Для измерения угловых ускорений могут применяться либо специальные датчики угловых ускорений негироскопического типа (см. [7]), либо компоненты вектора углового ускорения могут определяться по показаниям нескольких акселерометров-ньютонометров. Компоненты вектора угловой скорости определяются с помощью измерительных приборов, получивших общее наименование датчиков угловых скоростей СДУС). В качестве ДУС применяются двухстепенные гироскопы различного конструктивного исполиеиия, а также измерительные приборы, основанные на других принципах построения чувствительного элемента (вибрационный и твердотельньи гироскопы, лазерные гироскопы, оптические датчики угловой скорости п др.). [c.188]

Уход прибора, установленного на основании, подверженном действию значительных линейных и вибрационных ускорений, кроме перечисленных выше причин, вызывается также специфичной для таких оснований причиной. Это моменты, обусловленные неравножесткостью конструкции по направлениям ее главных осей. Такие моменты в отличие от других пропорциональны квадрату ускорения. Поэтому при больших ускорениях они значительно превышают постоянные моменты или моменты, пропорциональные ускорению. В случае, когда гироскоп подвержен вибрации с частотой, близкой к его собственной частоте, уход из-за неравножесткости может достигать недопустимых величин. [c.7]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...