Самотормозящиеся механизмы с жесткими звеньями

ДИНАМИКА САМОТОРМОЗЯЩИХСЯ МЕХАНИЗМОВ С ЖЕСТКИМИ ЗВЕНЬЯМИ [c.245]

Особенности процесса самоторможения были рассмотрены в п. 10.1 на элементарной схеме самотормозящегося механизма (рис. 85). Предположим, что массой обладают лишь выходные звенья такого механизма, к которым приложены внешние моменты. Тогда на основе рис. 85 может быть получена упрощенная динамическая схема самотормозящегося механизма с жесткими звеньями (рис. 87). При такой схематизации самотормозящегося механизма можно решить ряд важнейших задач динамики привода с удовлетворительным согласованием результатов расчетов и экспериментов. В частности, [c.280]

Рис. 87. Схема самотормозящегося механизма с жесткими звеньями

Рассмотренные выше динамические схемы самотормозящихся механизмов и привод, схематизированный по рис. 90, б, соответствуют модели самотормозящегося механизма с жесткими звеньями [c.285]

Самотормозящиеся механизмы с жесткими звеньями [c.286]

Рис. 93. Расчетная схема самотормозящегося механизма с жесткими звеньями в общем случае

Рис. 94. Расчетные схемы самотормозящихся механизмов с жесткими звеньями

Рассмотрим механизм с самотормозящейся передачей, схема которого показана на рис. 73, б. Эту схему можно рассматривать как схему механизма а — с безынерционной самотормозящейся передачей, имеющей жесткие звенья, встроенной в соединение на участке между массами б — с самотормозящейся пере- [c.268]

Представление о том, что звенья самотормозящегося механизма являются жесткими, в известной мере оказывается приближенным. Рассмотрим более общую динамическую схему самотормозящегося механизма (рис. 88). Здесь J , — моменты инерции звеньев k.k+, Са. А+1 — жесткости звеньев. При такой схематизации предполагается, что звенья самотормозящегося механизма соединены безынерционной самотормозящейся парой с передаточными отношениями ik,k+x — кинематическим и Kk+i.k — силовым, причем кинематическое передаточное отношение считается постоянным. Силовое передаточное отношение принимается в зависимости от свойств самотормозящегося механизма либо кусочно-непрерывной, либо кусочно-постоянной функцией параметров, определяющих движение механизма. [c.281]

Рассмотрим схему привода с самотормозящимся механизмом (рис. 97), полагая звенья механизма жесткими, динамическую характеристику двигателя заданной уравнением (1.49), а момент сопротивления — периодической функцией времени в соответствии с (12.1). Влиянием зазоров в кинематических парах вначале будем пренебрегать, считая все параметры привода приведенными к валу двигателя. [c.302]

Соударение звеньев самотормозящегося механизма при переходе движения в режим оттормаживания характеризуется весьма сложными явлениями. Даже при отсутствии зазоров в кинематических парах переход движения из тягового режима в режим оттормаживания сопровождается скачком ускорения, т. е. так называемым мягким ударом [27 29]. При наличии зазоров, например в зацеплении самотормозящегося червячного механизма, переход в режим оттормаживания сопровождается жестким ударом, вызывающим (помимо местных явлений) продольные колебания червяка и крутильные колебания системы, связанной с червячным колесом. Анализ таких колебательных явлений показывает, что при приближенных расчетах машинных агрегатов можно воспользоваться гипотезой о мгновенном изменении скоростей при замыкании звеньев [35 46]. [c.309]

Тормоз должен быть установлен на кинематическом звене механизма, жестко связанном с барабаном зубчатыми или червячными передачами. Для уменьшения тормозного момента и размеров тормоза его обычно устанавливают на приводном валу механизма или как можно ближе к приводному валу. В этом случае тормоз работает с минимальным моментом от веса груза. В качестве тормозного шкива обычно используют одну из половин муфты, соединяющей вал двигателя с входным валом редуктора (табл. 1.1 и 1.2 и рис. 1.3). Тормозная полумуфта должна находиться на валу редуктора, так как при этом упругие элементы муфты во время торможения освобождаются от действия грузового момента и срок службы их увеличивается. Самотормозящие червячные передачи в механизме подъема не заменяют тормоза, так как по мере износа червячная пара теряет свойства самоторможения. [c.9]

Рассмотрим работу механизма. Движение от двигателя М передается самотормозящему червяку К, который приводит во вращательное движение червячные секторы, исполняющие роль коромысел 1 я Г. Движение от этих секторов через жестко связанные с ними шатуны передается коромыслам 2, 2, несущим на себе лапы Л1 и Л2 (звенья 3 и 3 ). [c.92]

Рассмотрим теперь привод с самотормозящимся механизмом, звенья которого можно считать жесткими. Схему привода в этом случае получим предельным переходом из схемы рис. 91, б при k,k+, k, k+ — сю, что по принятой в п. 8 классификации нелинейных систем соответствует встройке нелинейного звена в массу. В целях использования общих результатов исследования нелинейных систем будем считать, что самотормозящиися механизм встроен в массу с индексом k и что моменты инерции звеньев обозначены соответственно j k, Jk (рис. 93, а, б). [c.298]

Тормоз должен быть установлен на звене механизма, жестко соединенном с барабаном или связанном с ним зубчатой или червячной передачей. Для уменьшения тормозного момента и габаритных размеров тормоза его обычно устанавливают на приводном валу механизма или возможно ближе к нему, поскольку в этом случае на тормозном валу действует меньший момент от груза и, следовательно, требуется меньший тормозной момент. Кроме того, при такой установке тормоз разгружает звенья кинематическрй цепи от инерционных сил (наибольший запас кинетической энергии имеет приводной вал с ротором двигателя). Если момента одного тормоза недостаточно, то на другом конце вала, где установлен тормоз, или на каком-либо другом валу механизма устанавливают второй тормоз. Первый вариант более предпочтителен, так как оба тормоза могут быть идентичными во втором случае тормоза развивают разные по значению тормозные моменты. Самотормозящие червячные передачи в механизме подъема не заменяют тормозов, так как по мере изнашивания червячная пара теряет свойства самоторможения [24]. [c.326]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...