Сервоприводы

Сервопривод даже в самом простейшем случае (электрический двигатель) характеризуется десятками конструктивных параметров. [c.12]

Вследствие того что для изменения угла наклона поворотного корпуса требуются усилия, достигающие 1000 Н и более, регулирование осуществляют при помощи механического или гидравлического сервопривода с ручным или автоматическим управлением. [c.171]

Кулачковый командоаппарат. Кулачковые командоаппараты принципиально не отличаются от кулачковых распределительных валов, однако в отличие от них отдельные или все кулачки распределительного вала могут быть использованы для воздействия на переключатели, с помощью которых вводятся в действие сервоприводы отдельных рабочих органов или механизмов. Система командоаппаратов применяется тогда, когда приведение в действие рабочих органов или механизмов машин-автоматов непосредственно от кулачков распределительного вала сопряжено с возникновением значительных усилий, изнашиванием деталей и др. [c.136]

Подача рабочей жидкости в поршневые полости силовых гидроцилиндров 9 осуществляется в том случае, когда золотник АСУ из нейтрального положения будет перемещен сервоприводом влево. При этом трубопровод (i) будет соединен с трубопроводом 6), а трубопровод (5) штоковых полостей будет золотником 1 соединен с трубопроводом (2), и через предохранительный клапан 18 гидроблока [c.208]

В манипуляторах с ручным управлением оператор, воздействуя на звенья управляющего механизма, приводит в движение звенья исполнительного механизма. В простейших случаях передача движения может быть выполнена посредством механической связи, т. е. через зубчатые колеса, тросы и рычаги. Однако в этом случае предельные усилия и перемещения исполнительного механизма ограничиваются возможностями оператора. От этого недостатка свободны манипуляторы с сервоприводами, т. е. с вспомогательными приводами, которые приводят в движение отдельные звенья исполнительного механизма по сигналам, вырабатываемым при движении звеньев управляющего механизма. Кроме того, в манипуляторах с сервоприводами легко выполняется дистанционное управление. [c.263]

Если надо получить большую точность поворота выходного вала (сервоприводы), то большее передаточное числа должна иметь, наоборот, последняя ступень. [c.138]

В манипуляторах с автоматическим управлением звенья исполнительного механизма получают движения от сервоприводов, работающих по заданной программе подобно станкам с программным управлением. Управляющий механизм служит в этом случае только для выработки программы работы исполнительного механизма. Все действия оператора, связанные с перемещением звеньев управляющего механизма, преобразуются посредством датчиков перемещения в электрические или механические сигналы и записываются на магнитную ленту или перфоленту. Полученная. программа может многократно использоваться для управления манипулятором. [c.550]

ВОЗДУШНЫЙ ТРЕХХОДОВОЙ ДВУХПОЗИЦИОННЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ С СЕРВОПРИВОДОМ ОТ ЭЛЕКТРОМАГНИТА [c.289]

Могут встречаться и другие случаи уплотнения, к которым не применимы приведенные выше формулы. Например, для сальников дроссельных и регулирующих клапанов общий путь скольжения может быть определен как произведение времени работы клапана в часах на частоту включений сервопривода в 1 ч п и величину перемещения за одно включение в метрах f, являющуюся долей от полного хода рабочего органа fjl и на величину хода, т.е. [c.73]

Рис. 3.116. Схема дифференциального гидропривода. Здесь главное вращение передается валкам от общего двигателя /, вала 2, конических колес 7, дифференциала 9, а вспомогательное сообщается дифференциалу для каждой клети от индивидуального гидропривода. От вала 3 приводится гидронасос 4, производительность которого регулируется сервоприводом 5. Масло от гидронасоса 4 поступает в гидродвигатель б, откуда трансмиссией 8 вращается центральное колесо дифференциала 9, водило которого через выходной вал 10 и редуктор 11 приводит валки рабочей клети.

Фирма Сиг (Швейцария) доукомплектовывает и поставляет на промышленный рынок фильтры типа PR4, рекомендуемые для установки в напорных магистралях сервоприводов с максимальным давлением до 210 кгс/см . Фильтрующие элементы этих конструкций изготовляют из пропитанной искусственными смолами и термически обработанной микропористой бумаги. В этих фильтрах установлены два параллельно подсоединенных перепускных клапана (рис. 101, б). Такая конструкция, по мнению фирмы, обеспечивает повышенную надежность защиты фильтрующего элемента от недопустимых перепадов давлений. Перепускные клапаны в зависимости от типа фильтра настраивают на давление [c.205]

Поэтому при построении математической модели механической системы ПР целесообразно на основании экспериментальной информации о формах колебаний конструкции выбрать структуру системы дифференциальных уравнений, а значения параметров системы определить в соответствии с данными о значениях собственных частот. Методику составления математической модели механической системы промышленного робота рассмотрим на примере робота-манипулятора со складывающейся рукой, имеющего позиционную аналоговую систему управления с гидравлическим сервоприводом. [c.61]

Компенсационная схема измерения (рис. 73, б) позволяет устранить влияние нестабильности промежуточного преобразователя 3, так как в этом случае разностный сигнал от потока / з я компенсационного потока к воздействует на сервопривод 4, перемещающий компенсационный клин 5 таким образом, что величина разностного сигнала приводится к нулю. Отсчет осуществляется по положению компенсационного клина. [c.122]

Измерительный блок контролирует движущуюся ленту бумаги на ширине до 800 мм. Он установлен на предпоследнем цилиндре с приводной стороны. Блок снабжен роликами, благодаря которым он перемещается по специальной балке. Создана специальная автоматическая система сервопривода с применением фотореле, которая выводит из машины измерительный блок в случае обрыва бумажного полотна. После устранения обрыва блок автоматически вводится в рабочее полон ение, но с задержкой на случай повторного непредвиденного обрыва. Предусмотрено дистанционное управление положением измерительного блока относительно кромки полотна. Положение блока фиксируется специальным указывающим прибором на щите управления. [c.214]

Основная частота колебаний усилий на штоках сервоцилиндров в нестационарных режимах работы насоса равна частоте осцилляции золотниковой втулки (25 гц), которую можно приближенно считать синусоидальной. Следует заметить, что максимальные усилия на штоках в не- стационарных режимах в 2—3 раза превышают усилия при фиксированном положении люльки. Это объясняется конструктивными особенностями золотникового распределителя сервопривода люльки. Его схема представлена на рис. 2. [c.151]

Широкий спектр усилий на штоках сервоцилиндров обусловлен как существенной нелинейностью характеристики золотника сервопривода, так и воздействием на люльку со стороны сил давления жидкости в цилиндрах вращающегося блока цилиндров. [c.154]

Рассмотрены результаты экспериментального исследования усилий, действующих на регулирующий орган аксиально-поршневого насоса. Нестационарные режимы работы осуществлялись двумя путями 1) при помощи синусного механизма, задающего сигнал тина = А sin рукоятку управления сервоприводом 2) падающим грузом, обеспечивающим ускоренное перемещение регулирующего органа. Получены и исследованы многочисленные осциллограммы. Две наиболее типичные приведены- в качестве примера. Показано, что основным фактором, определяющим характер и величину усилий на регулирующем органе насоса, является осцилляция золотниковой втулки. Намечены мероприятия по снижению динамических усилий на штоках сервоцилиндров. Рис. 5, библ. 5. [c.221]

Насосы 8 — 496 — Аппараты выключения 8 — 502 — Всасывающая магистраль 8 — 502 — Всасывающие клапаны — Подъём 8 — 501 — Графики подачи 8 — 499 — Детали — Конструкции 8 — 503 --Материалы 8 — 503 — Напорная магистраль 8 — 502 — Рабочий ход 8 — 501 — Сервоприводы 8 — 501 — Управление 8 — [c.211]

Мультипликаторы паровые — Сервопривод клапанов 8 — 472 [c.212]

Задача о копировании захватом исполнительного механизма манипулятора перемешений, задаваемых управляющим механизмом, сводится к тому, что звенья первого механизма лол к гы осуществля ъ те же относ 1телькые движения, какие имеют место во втором. Система передач для воспроизведения этих движеиий может быть различной. Например, в некоторых манипуляторах управляющий механизм оснащается датчиком относительных перемсще1шй его звеньев. Сервоприводы, расположенные непосредственно на подвижных звеньях исполнительного механизма, управляются сигналами этих датчиков и приводят исполнительный механизм в положение, соответствующее положению задающего механизма. [c.617]

Оптико-электронный тракт в совок /пности с сервоприводом и обратной связью к источнику излучения обргзуют класс ОЭП для определения координат и производных от координат источников излучения в процессе автоматического или полуавтоматического сопровождения источника излучения. Оптико-электронный тракт, на выходе которого установлен регистратор, образует класс ОЭП, предмазначенных для измерения и регистрации параметров излучения, а также неоптических величин. Этот [c.5]

Классификация и общий подход к анализу линейных звеньев электронного тракта. На системотехническом уровне автоматизированного проектирования ОЭП возникает задача ашлиза и синтеза тракта прибора, содержащего оптическую, электронную части и сервоприводы. Прежде чем рассмотреть эту задачу на системотехнич( ском уровне для одномерного тракта, включающего электронную часть ОЭП и сервоприводы, проведем классификацию входящих в них звеньев. [c.69]

Нелинейные системы, которые мог/т быть представлены функциональными степенными рядами, называются аналитическими. Применение функциональных полиномов (или рядов) Вольтерра для описания систем, содержащих нелинейные звенья, позволяет в явном виде получить связь между входным и выходным сигналами. Кроме того, поскольку ядра функциональных полиномов, как будет показано ниже, выражаются через импульсные отклики линейных звеньев системы, то такой подход, как и в случае линейных систем, в приниипе позволяет решать задачу синтеза и оптимизации звеньев электронного тракта и сервоприводов ОЭП. [c.93]

Требуется построить модель следящего ОЭП, в одномерной части которого располагаются полосовой фильтр и квадратичный детектор сервоприводом является трехстепенный гироскоп. Перекрестными связями в модели гироскопа можно пренебречь. Структурная схема такого ОЭП представлена на рис. 38. [c.145]

Требуется построить модель сле доцего ОЭП, в одномерной части которого располагаются полосовой фильтр и кващ>атичный детектор. Источником шума является приемник лучистой знергии и сервопривод -трехстепенной гироскоп без перекрестных связей. Структурная схема такого ОЭП изображена на рис. 39. [c.145]

Современные гироскопические приборы и системы представляют собой сложные электромеханические устройства, в конструкциях которых используются высокооборотные синхронные и асинхронные двигатели, безмомент-ные индуктивные чувствительные элементы, электронные, транзисторные и магнитные преобразователи и усилители, прецизионные сельсинные и потенциометрические дистанционные передачи, редукторные и безредукторные сервоприводы, электромагнитные моментные датчики, прецизионные специальные шариковые подшипники и другие виды прецизионных подвесов (поплавковые, воздушные, электростатические, электромагнитные и др.) и т. д Приборы и системы, действие которых основано использовании свойств гироскопа, называются гироскопическими. [c.6]

В манипуляторах с автоматическим управлением звенья исполнительного механизма получают движения от сервоприводов, работающих по заданной программе подобно станкам с програм-ным управлением. Управляющий механизм служит в этом случае только для выработки программы работы исполнительного механизма. Все действия оператора, связанные с перемещением звеньев управляющего механизма, преобразуются посредством датчиков перемещений в электрические или механические сигналы и записываются на магнитную ленту или перфоленту. Полученная программа может многократно использоваться для управления манипуляторо.м. Манипуляторы с автоматическим управлением могут использоваться не только для работы во вредных условиях, но и для механизации однообразных и утомительных операций при обработке и сборке изделий. В этих случаях манипуляторы с автоматическим управ-, лением называют промышленными роботами (см. 32). [c.263]

Системы автоматического управления манипуляторами строятся обычно по принципу программного управления, причем эти системы могут работать в двух режимах режиме обучения и рабочем режиме. На рис. 148 показана блок-схема манипулятора с программным управлением, который состоит из исполнительного механизма, снабженного системой сервоприводов, датчиков положений звеньев и вычислительной машины. В режиме обучения (ключ 1 замкнут, ключи. 2 и < разомкнуты) оператор с помощью дополнительной обучающей системы проводит исполнительный механизм через требуемую последовательность рабочих положений. Информация об этой последовательности, получаемая от датчиков положений звеньев, кодируется (шифруется) и поступает в запоминающее устройство. В рабочем режиме (ключ 1 разомкнут, ключи 2 и 3 замкнуты) манипулятор работает автоматически по введенной ранее в запоминающее устройство программе, которая декодируется (расшифровывается) и преобразуется в заданные движения звеньев исполнительного механизма. Кроме того, вычислительное устройство по сигналам от датчиков положений звеньев производит коррекцию работы манипулятора через управляющее устройство. [c.266]

Робот I типа включает в себя манипулятор, состоящий из стойки и консольной руки, позиционер (манипулятор изделия) с планшайбой, на которой крепится сварочный кондуктор, блок управления, пульт дистанционного управления, устройство стыковки. Робот имеет пять степеней подвижности перемещение стола по осям X и Y, перемещение руки по оси Z, поворот планшайбы стола по оси а, поворот горелки по оси ф. Он обеспечивает 16 значений линейных скоростей в пределах 3—16 (через 1 мм/с), 20 и 75 мм/с. Угловая скорость по оси ф постоянна и равна 0,487 рад/с (28 град/с). Сервопривод — электродвигатели постоянного тока, система программного управления — контурная. Микропроцессор управления роботом позволяет выполнять разные функции интерполяции (дуговая и прямолинейная) и обеспечить легкость обучения робота. Память системы построена на интегральных схемах, емкость памяти 470 точек, способ регулирования — от точки к точке. Робот предназначен для электродуговой сваркп в среде СО2 сложных ферменных конструкций массой не более 150 кг, включая массу сварочного кондуктора. Точность позиционирования + 0,5 мм. [c.82]

Некоторые зарубежные фирмы также применяют в ГЦН для воды стояночное уплотнение, закрывающееся автоматически при любой остановке насоса. Например, в одной из модификаций насоса американской фирмы Peerless [16] стояночное уплотнение (рис. 3.46) приводится в действие сжатым воздухом. Воздушные сервоприводы 2 прижимают уплотняющий диск 6 к корпусу и отключают дренаж, прекращая утечку из механического уплотнения. Чтобы избежать контакта диска с корпусом во время выбега насоса используется реле задержки времени, которое срабатывает после выбега насоса. [c.96]

В стационарных режимах работы сервопривод развивает управляющие усилия на люлЬ(Ке, в которых присутствуют высокочастотные составляющие. В нестационарных режимах характер усилий на регулирующем органе приобретает ярко выраженный динамический характер. Исследований, посвященных этому вопросу, в литературе явно не достаточно, хотя [c.150]

Среднем положении не перекрывают кромок золотниковой втулки (так называемое отрицательное перекрытие), а образуют зазор, обладающий некоторой проводимостью. Наружные кромки I я IV золотника имеют положительное перекрытие и при среднем положении золотника обладают нулевой проводимостью. Цоэтому полости сервоцилиндров находятся под давлением подпитки р . В этом случае золотник является непроточным и имеет мертвую зону 26 (рис. 2, 3), Осцилляция золотниковой втулки ликвидирует мертвую зону и делает золотник проточным. Схема перекрытий золотника и амплитуда осцилляции подобрана так, чтобы добиться достаточной чувствительности сервопривода при минимальном расходе через золотник. Таким образом, в течение большей части периода осцилляции давление в полости цилиндра примерно постоянно и лишь во время открытия сливной кромки снижается из-за полного закрытия напорной кромки и небольшого открытия сливной кромки. Моменты открытия сливных кромок II и III в силу симметрии отстоят друг от друга на Т12 (см. рис. 3). [c.152]

Сервоприводы тракторные 11 — 349 Сервопружины муфт сцепления в тракторах — Схемы И—349 Сердечники для катушек прессованные 4—272 [c.260]

Тракторные рулевые механизмы 11—340 Тракторные сервоприводы 11—349 Тракторные сервопружины — Схемы 11 — 349 Тракторные сеялки—см. Сеялки тракторные Тракторные сцепные приборы — Расположение по ГОСТ 11 — 388 Тракторные тормоза — ом. Тормоза тракторные [c.307]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...