Усилия Сервоприводы

Наполнительные клапаны большого диаметра (свыше 120 мм) часто выполняют с разгрузочным клапаном для снижения потребного усилия сервопривода. [c.477]

Наполнительный клапан показан на рис. 88. Корпус 1 клапана 2, кованный из стали. Поскольку через него проходит жидкость не только низкого, но и высокого давления, корпус рассчитан на. высокое давление. Для открытия наполнительного клапана во время слива из рабочих цилиндров (при обратном ходе) на его корпусе смонтирован вспомогательный цилиндр 5 сервопривода, питаемый от линии обратных цилиндров. Плунжер 4 сервопривода воздействует на шток 3 разгрузочного клапана небольшого сечения. Последний вмонтирован для облегчения открытия основного клапана. Усилие сервопривода в три-четыре раза больше, чем усилие, создаваемое давлением в наполнительной системе. [c.133]

В положении I (рабочий ход) открыты клапаны 10 и И. Жидкость от насоса поступает через клапан И и верхнюю часть корпуса наполнительного клапана 2 в рабочий цилиндр. Из возвратных цилиндров жидкость вытесняется через открытые клапаны 10 и И в рабочий цилиндр пресса. Наполнительный клапан закрыт давлением жидкости, подаваемой от насоса, и усилия сервопривода 3 недостаточно для его открытия. Когда давление в рабочей линии достигает величины, установленной автоматом разгрузки, циркуляционный клапан поднимается, и насос начинает работать вхолостую. Пресс осуществляет прижим поковки. [c.260]

Вследствие того что для изменения угла наклона поворотного корпуса требуются усилия, достигающие 1000 Н и более, регулирование осуществляют при помощи механического или гидравлического сервопривода с ручным или автоматическим управлением. [c.171]

Кулачковый командоаппарат. Кулачковые командоаппараты принципиально не отличаются от кулачковых распределительных валов, однако в отличие от них отдельные или все кулачки распределительного вала могут быть использованы для воздействия на переключатели, с помощью которых вводятся в действие сервоприводы отдельных рабочих органов или механизмов. Система командоаппаратов применяется тогда, когда приведение в действие рабочих органов или механизмов машин-автоматов непосредственно от кулачков распределительного вала сопряжено с возникновением значительных усилий, изнашиванием деталей и др. [c.136]

В манипуляторах с ручным управлением оператор, воздействуя на звенья управляющего механизма, приводит в движение звенья исполнительного механизма. В простейших случаях передача движения может быть выполнена посредством механической связи, т. е. через зубчатые колеса, тросы и рычаги. Однако в этом случае предельные усилия и перемещения исполнительного механизма ограничиваются возможностями оператора. От этого недостатка свободны манипуляторы с сервоприводами, т. е. с вспомогательными приводами, которые приводят в движение отдельные звенья исполнительного механизма по сигналам, вырабатываемым при движении звеньев управляющего механизма. Кроме того, в манипуляторах с сервоприводами легко выполняется дистанционное управление. [c.263]

Основная частота колебаний усилий на штоках сервоцилиндров в нестационарных режимах работы насоса равна частоте осцилляции золотниковой втулки (25 гц), которую можно приближенно считать синусоидальной. Следует заметить, что максимальные усилия на штоках в не- стационарных режимах в 2—3 раза превышают усилия при фиксированном положении люльки. Это объясняется конструктивными особенностями золотникового распределителя сервопривода люльки. Его схема представлена на рис. 2. [c.151]

Широкий спектр усилий на штоках сервоцилиндров обусловлен как существенной нелинейностью характеристики золотника сервопривода, так и воздействием на люльку со стороны сил давления жидкости в цилиндрах вращающегося блока цилиндров. [c.154]

Рассмотрены результаты экспериментального исследования усилий, действующих на регулирующий орган аксиально-поршневого насоса. Нестационарные режимы работы осуществлялись двумя путями 1) при помощи синусного механизма, задающего сигнал тина = А sin рукоятку управления сервоприводом 2) падающим грузом, обеспечивающим ускоренное перемещение регулирующего органа. Получены и исследованы многочисленные осциллограммы. Две наиболее типичные приведены- в качестве примера. Показано, что основным фактором, определяющим характер и величину усилий на регулирующем органе насоса, является осцилляция золотниковой втулки. Намечены мероприятия по снижению динамических усилий на штоках сервоцилиндров. Рис. 5, библ. 5. [c.221]

Для снижения усилия на рукоятку, необходимого для передвижения клапанов, применяются сервоприводы различных конструкций. Схема одной из них изображена на фиг. 88, [c.472]

Шток 4 присоединяется к золотнику 3 сухарем 5 и выводится из корпуса через сальник 6. Втулка сальника 7 является одновременно направляющей для штока 4. Над корпусом клапана на стойках 8 расположен мембранный сервопривод, состоящий из верхней 9 и нижней 10 чаш, одного или двух дисков 11 и профильной мембраны 12 из резины с кордовой прослойкой. Шток 4 вводится в подмембранную камеру через сальник 13 и крепится к нижнему диску 11. Усилие, противодействующее давлению воды на мембрану, создается пружиной 14, натяжение которой может регулироваться. [c.209]

Для удобства дистанционного управления крановыми механизмами в их гидравлических и пневматических системах применяют специальные блоки и пульты управления. С их помощью удается от одной рукоятки управлять двумя — четырьмя золотниками распределителей, вводить элементы программного управления, а также за счет гидравлического или электрического сервопривода существенно снизить усилие управления [2]. [c.336]

Рис. 24.2. Распределитель гидравлического пресса Рис. 24.3. Сервопривод управления ковочным прессом усилием 120 МН

Рис. 24.2. <a href="/info/258913">Распределитель гидравлического пресса</a> Рис. 24.3. Сервопривод управления <a href="/info/71993">ковочным прессом</a> усилием 120 МН

Усилия на рычагах управления не должны превышать 30 И при наличии сервопривода 60—80 Н для часто включаемых и 120—160 Н для редко включаемых механизмов, а педали — соответственно (без гидравлических усилителей) 80—100 Н и 200— 300 И. [c.123]

В регуляторах непрямого действия чувствительный элемент приводит в действие управляющий элемент. Управляющий элемент (золотник или другое устройство) открывает доступ энергии в механизм, развивающий достаточное усилие для управления. Этот механизм, действующий на регулирующий орган, называется сервоприводом. [c.362]

Сервоприводы поршневого или мембранного типа применяются в регуляторах непрямого действия для создания усилий, необходимых при перестановке регулирующего органа в требуемое положение. [c.373]

В поршневых сервоприводах обычного типа усилия при одинаковых давлениях в прямом и обратном ходе будут разные, так как эффективная площадь поршня со стороны штока, выходящего из цилиндра, меньше. В некоторых случаях применяют сервопривод с кривошипным механизмом, заключая его в общий картер (рис. 304). Такого типа сервопривод применяется тогда, когда на регулирующий орган нужно воздействовать определенным моментом. [c.375]

Золотник направляет масло в сервопривод, который при помощи тяги соединяется с регулирующим органом — заслонкой выхлопных газов. Заслонка аэродинамически скомпенсирована, поэтому не требует больших усилий для перестановки. [c.420]

Как только поступление газа через клапан 12 второй ступени становится больше расхода газа через отводящий штуцер 9, давление в полости Д второй ступени повышается. Под действием избыточного давления диафрагма управления 16 перемещается, открывая седло 17. Газ из полости Д поступает через каналы 14, 20 и седло 17 в полость Г сервопривода, снижая там величину разрежения. Усилие на диафрагме 21 второй ступени снижается. [c.53]

В стационарных режимах работы сервопривод развивает управляющие усилия на люлЬ(Ке, в которых присутствуют высокочастотные составляющие. В нестационарных режимах характер усилий на регулирующем органе приобретает ярко выраженный динамический характер. Исследований, посвященных этому вопросу, в литературе явно не достаточно, хотя [c.150]

Для быстрого прекращения подачи топлива в парогенератор ЦКТИ разработал и изготовил отсечные клапаны с Ду = 50, 100 и 200 мм. Отсечной клапан для газа (рис. 35) представляет собой совмещенную конструкцию гидравлического сервопривода и двухседельного клапана. Сервомотор отсечного клапана поршневого типа одностороннего действия использует в качестве рабочего тела масло из системы регулирования газовой турбины. Плотность закрытия клапана достигается применением уплотнительных колец из маслобензостой-кой резины, установленных в гнезда тарелок на специальном клее. Уплотнительные кольца усилием пружины сервомотора прижимаются к металлическим кромкам седел клапана. [c.66]

Кроме того, золотник перемещается сервоприводом, создающим в любом случае достаточное усилие для перемещения золотника (до 500 кГ при р = 35 кПсм ). [c.113]

Управление гидравлическим прессом усилием 2000 тс, где внедрено это устройство, осуществляется посредством главного золотника сервопривода, открывающего и закрывающего соответствующие клапаны водораспределителей. Для этой цели от главного золотника масло под давлением подается по двум линиям к цилиндрам сервопривода, имеющимся у каждого клапана водораспределителей. Для автоматизации остановки траверсы при ковке и всего процесса при щлихтовке в эти линии врезаются два золотника, каждый из которых имеет возможность занимать два положения одно нейтральное под воздействием пружины, второе под воздействием связанного с золотником электромагнита. После перевода одного переключателя в положение Сигнальная система второй переключатель на пульте управления становится в положение Ковка . При опускании во время рабочего хода траверсы пресса излучатель БИ-1 облучает сначала верхний приемник каретки, в результате чего выключается верхнее реле блока УРАП. [c.47]

Так как с помощью сервопривода большая часть необходимой для управления автомобилем энергии поставляется двигателем, то можно значительно ((овысить передаточное число рулевого управления. В нормальных американских легковых автомобилях для полного поворота передних колес нужно сделать шесть полных поворотов рулевого колеса при применении сервопривода для той же операции требуется только три с половиной полных оборота. Усилие на рулевом колесе требуется настолько малое, что у неподвижного автомобиля можно одним пальцем вызвать полный поворот рулевого колеса. Поэтому при применениии такого сервопривода маневрирование в тесном помещении не связано с трудностями. Но еще важн ее то, что при сер-550 [c.550]

Следующим элементом является преобразовательно-усилительное устройство с сервоприводом 3. Назначение этого устройства - в соответствии с поступившим из ЧСУ сигналом, который вызывает перемещение штока золотника, выработать достаточное усилие и нужное направление для изменения положения исполнительного механизма 4, которым здесь служит заслонка. Исполнительный механизм, который в соответствии с перемещением штока (в данном случае сервопривода) изменяет свое положение, воздействует на текущее значение регулируемого параметра - давления за Щ)Оссельной заслонкой. Линия обратной связи 5, передает текущее значение, например, давления р в ЧСУ. [c.50]

В автоматах конец полой пружины можно присоединить к струйной трубке, подающей масло в сервопривод для передачи усилий на регулирующий орган, к золотнику пеевмосистемы, к электрическому реле и др. [c.367]

Не рассматривая подробно разницы между мембранными и поршневыми сервопр.чводами, укажем, что при необходимости получения большого хода и больших усилий наибольшее применение нашли попшневые сервоприводы. Изготовление мембранных сервоприво .ов проще, но ход мембраны невелик, и эффективная площадь мембраны изменяется при изменении нагрузки. [c.375]

При повышении температуры золотник 5 смещается влево, открывая доступ масла под давлением в левую полость сервопривода, что приводит к открытию заслонки радиатора. Правая полость в этом случае сообщается через золотннк с каналом слива масла. Питание сервопривода осуществляется от гидросистемы ВИШ. Масло подводится к золотнику под давлением 18—20 кг см . Для удобства настройки на корпусе регулятора укреплена шкала 9 температур (рис. 319) с делениями от 60 до 130° Ц. Основные данные регулятора следующие вес 3,1 кг, тяговое усилие 1 ООО кг, градуировочная погрешность 1—2° Ц, время полного хода сервопоршня 8—10 секунд. [c.401]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...