Теоремы подобия для планов скоростей и ускорений

На основании теоремы подобия, фигуры Ьес относительных скоростей рис. 3.1, б) и Ь е с относительных ускорений (рис. 3.2, б) на планах скоростей и ускорений подобны фигуре самого звена ВЕС. [c.35]

Теорема 3. О скоростях нескольких точек жесткого звена (правило подобия для ускорений) векторы относительных скоростей точек жесткого звена образуют на плане скоростей фигуру, конгруентную самому звену. [c.11]

Теоремы подобия для планов скоростей и ускорений [c.45]

Рис. 2.17. К теоремам подобия для планов скоростей и ускорений

Теорема подобия для плана ускорений картина относительных ускорений подобна перемещающейся фигуре и повернута в направлении вращения на угол 180° — (i относительно последней (ц — угол между вектором полного ускорения и его нормальной составляющей). Для доказательства теоремы достаточно отметить, что нормальное ускорение всегда перпендикулярно скорости, поэтому полное ускорение составляет угол 90° — ц со скоростью. Применив теорему подобия для плана скоростей, получим содержание данной теоремы. [c.27]

У звена, вращающегося вокруг неподвижной точки, мгновенный центр скоростей совпадаете этой точкой. Для звена, имеющего плоскопараллельное движение, мгновенный центр скоростей находят, пользуясь теоремой о подобии. Например, для звена ВС (рис. 48, а) нужно на отрезке ВС построить треугольник РВС, подобный треугольнику рЬс (рис. 48, в) и сходственно с ним расположенный. Точка Р треугольника РВС является мгновенным центром скоростей звена ВС в данном его положении. Аналогично можно найти точку звена, абсолютное ускорение которой в данном положении равно нулю. Эта точка называется мгновенным центром ускорений звена. На плане ускорений этой точке соответствует полюс я плана. Мгновенный центр ускорений звена ВС (рис. 48, а) определим, построив на прямой ВС треугольник лВС, подобный и сходственно расположенный с треугольником яЬс. Точка я является мгновенным центром ускорений звена ВС в данном его положении. Мгновенный центр ускорений используется в кинетостатике. [c.101]

Ускорение центров масс 5д и 5 звеньев 3 я 4 определяем на основании теоремы о подобии, аналогично тому как определяют скорости. Определение положения изображающих точек 5з и 34 на плане ускорений дано в табл. 33. [c.258]

Ускорение точки Е находится построением АЬсе, подобного АВСЕ и сходственно с ним расположенного, так как теорема подобия, сформулированная ранее для плана скоростей, справедлива и для плана ускорений. Для доказательства этого положения определим угол 82, который составляет отрезок сЬ плана ускорений с отрезком СВ плана механизма. В прямоугольном АЬщс угол 62 равен углу между отрезком сЬ и отрезком 2 , который параллелен отрезку СВ. Из этого треугольника получаем [c.39]

Предположим теперь, наоборот, что данный четырёхзвенник DEF должен приводиться от вала О посредством шатуна АВ (фиг. 549). В этом случае известны скорость и ускорение точки А. Для нахождения скорости зададимся произвольной скоростью точки D, иными словами, начнём построение плана скоростей с произвольной величины вектора 0 ,d Исходя из этой величины, найдём вектор O e, изображающий повёрнутую скорость точки Е, затем по теореме подобия — вектор О Ь , изображающий повёрнутую скорость точки В] тогда будет известно направление скорости ug L 0 b, и задача сводится к предыдущей, т. е. надо провести О Ь II Oi,b и аЬ II АВ, в результате чего получаем точку Ь затем проводим О е FE и be ВЕ, в результате чего получаем [c.382]

Иепользуя теоремы подобия для планов скоростей и ускорений, можно найти Ос и — скорость и ускорение центра тяжести С. На основании приципа Д Аламбера можно определить силу инерции Р и момент сил инерции УИ звена АВ [c.29]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...