ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы План скоростей и план ускорений из "Теоретическая механика в примерах и задачах Т1 1990 " План скоростей — это диаграмма, позволяющая графически определить скорости любой точки рассматриваемой плоской фигуры. План скоростей может быть построен, если а) известна скорость точки А плоской фигуры и направление скорости другой точки В фигуры или б) известна скорость точки А плоской фигуры и мгновенная угловая скорость фигуры. План скоростей может быть построен и для совокупности плоских фигур, образующих плоский механизм. [c.579] План скоростей строится для каждого положения механизма отдельно. [c.579] Фигура аЬс на плане скоростей подобна плоской фигуре AB (рис. 6.l8,d), так как любая прямая, обозначенная малыми буквами на плане скоростей (аЬ, например), перпендикулярна к соответствующей прямой (АВ) на плоской фигуре. Таким образом, фигура аЬс подобна и повернута на угол 90° в направлении вращения. [c.580] Вращательное ускорение вдд направлено перпендикулярно к но неизвестно по модулю. Из конца = а-уп проводим прямую, перпендикулярную к на ней должен находиться конец вектора вд, отложенного из полюса о 1. С другой стороны, проводя из 0 прямую, параллельную направлению NN) ускорения вд, замечаем, что конец вектора Og должен находиться и на этой прямой. Следовательно, он находится в точке 6i, где эти прямые пересекаются. [c.581] Направление е г можно изображать при помощи дуговой стрелки, которая в данном примере направлена против часовой стрелки. Зная е г, можем, пользуясь формулой распределения ускорений (5 ), найти ускорение любой точки плоской фигуры. [c.581] Построение плана скоростей и плана ускорений было впервые выполнено Мором в 1887 г. [c.581] Задача 6.20. Определить скорости и ускорения точек В, С, D криво-щипно-ползунного механизма (рис. я) построением плана скоростей и ускорений. Кривощип КО А вращается равномерно, делая 150 об/мин. Размеры звеньев ОуЛ = 20 см, OiK = 30 см, KD = 120 см, АВ = 120 см, СО = 60 см. Координаты точки Оа л = 100 см.д = 40 см. Угол v = 150°. [c.582] И учитывая принятый масштаб, находим v = 50 тг см/с. [c.584] Находим направление кориолисова ускорения. Относительная скорость v, точки С направлена по шатуну от точки С к точке А. Вектор со направлен от нас перпендикулярно к плоскости рисунка. Следовательно, по правилу Жуковского кориолисово ускорение точки С направлено перпендикулярно к АВ вверх. Откладьшаем его модуль с[к из точки с[ (рис. в). [c.586] Результаты расчетов зависят от точности построения и измерения графических величин. Допускаемая погрешность не превышает 2%. [c.589] Вернуться к основной статье