ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы многоугольников, объединенных общим полюсом — точкой с нулевой скоростью, относительно которой определяются все абсолютные скорости. Фигура, построенная таким образом, будет называться планом скоростей или планом ускорений. Планы скоростей и ускорений дают значения скоростей и ускорений точек механизма в фиксированный момент времени. [Выходные данные]